Nibẹ ni o wa ni ọpọlọpọ awọn viewpoints fun itọkasi ni igbekale fifi motor jitter ẹbi:
Akoko,
1. Nigbati awọn PID ere tolesese jẹ ju tobi, o jẹ rorun lati fa motor jitter, paapa lẹhin fifi D, eyi ti o jẹ paapa pataki, ki gbiyanju lati mu P ati ki o din mo, pelu ko fi D.
2. Nigba ti o ti encoder relays jẹ ti ko tọ, jitter yoo tun waye.
3. Ti o ba ti fifuye inertia jẹ ju tobi, ropo o tobi motor ati iwakọ.
4. Awọn idamu ti afọwọṣe input ibudo fa jitter. Fi se oruka lori awọn input ila ti motor ati agbara ipese input ila ti fifi iwakọ lati pa awọn ifihan agbara ila kuro lati agbara ila.
5. Wa ti tun kan Rotari encoder ni wiwo motor, eyi ti o jẹ rorun lati fa gbigbọn ni irú ti ko dara grounding.
Keji.
1. fifi relays:
A. ayẹwo boya awọn boṣewa agbara USB, encoder USB, iṣakoso USB ati USB wa ni ti bajẹ;
B. ayẹwo boya o wa ni kikọlu sunmọ awọn iṣakoso ila ati boya o jẹ iru si tabi ju sunmo si wa nitosi ga lọwọlọwọ agbara USB;
C. ayẹwo boya awọn ti o pọju ti awọn grounding ebute ayipada, ki o si rii daju awọn ti o dara grounding.
2. fifi sile:
A. awọn fifi ere eto ti wa ni ju tobi. O ti wa ni niyanju lati readjust awọn fifi sile pẹlu ọwọ tabi laifọwọyi;
B. jẹrisi awọn eto ti akoko ibakan ti iyara esi àlẹmọ, awọn ni ibẹrẹ iye jẹ 0, ki o si gbiyanju lati mu awọn eto iye;
C. awọn ẹrọ itanna jia ratio jẹ ju tobi, o ti wa ni niyanju lati mu pada si awọn factory eto;
D. àbájade ti fifi eto ati darí eto, gbiyanju lati ṣatunṣe awọn igbohunsafẹfẹ ati titobi ti ogbontarigi àlẹmọ.
3. Mechanical eto:
A. awọn powder pọ ni motor ọpa ati awọn itanna eto ti wa ni yapa, ati awọn iṣagbesori skru ko ba wa ni tightened;
B. awọn talaka igbeyawo ti pulley tabi jia yoo tun fa awọn fifuye iyipo ayipada, ati ki o gbiyanju lati ṣiṣẹ lai fifuye. Ti o ba ti ni isẹ ti wa ni deede lai fifuye, ṣayẹwo boya awọn isẹpo ara ti darí eto jẹ ajeji;
c. Jẹrisi boya awọn fifuye inertia, iyipo ati iyara wa ni ju tobi. Gbiyanju lati ṣiṣẹ lai fifuye. Ti o ba ti ko si-fifuye isẹ ti ni deede, din fifuye tabi ropo iwakọ ati motor pẹlu tobi agbara.
Kẹta.
Fifi motor jitter ni ṣẹlẹ nipasẹ darí be, iyara lupu, biinu ọkọ ti fifi eto, fifi ampilifaya, fifuye inertia, itanna apa ati awọn miiran awọn ašiše.
1. Gbigbọn ṣẹlẹ nipasẹ darí be le ti wa ni pin si meta ipo:
1) Ko si fifuye jitter:
a. Awọn motor ipile ni ko duro, awọn rigidity ni ko ti to tabi awọn atunṣe ni ko ju.
b. Awọn àìpẹ abẹfẹlẹ ti bajẹ, ti o pa awọn darí iwontunwonsi ti awọn ẹrọ iyipo.
c. Awọn ọpa ti wa ni ro tabi sisan. O le wa ni re nipa tẹjumọ skru, rirọpo àìpẹ abe, rirọpo àye, bbl
2) Ti o ba ti gbigbọn ni ṣẹlẹ nipasẹ awọn ẹbi ti awọn gbigbe ẹrọ lẹhin ti awọn fifuye ti wa ni afikun, o le ti wa ni dajo pe awọn wọnyi awọn ẹya ara wa ni alebu awọn:
a. Aipin Yiyi ti igbanu pulley tabi powder.
b. Aarin ila ti awọn powder ti wa ni aisedede, ki awọn motor ati awọn darí ipo ti awọn drive wa ni ko coincident.
c. Aipin drive igbanu isẹpo. O le wa ni re nipa Siṣàtúnṣe iwọn iwakọ ẹrọ lati ṣe awọn ti o iwontunwonsi.
2. Jitter ṣẹlẹ nipasẹ iyara lupu isoro: Awọn sile bi je ere, iwon ere ati isare esi ere ti ere sisa lupu ni o wa aibojumu. Awọn tobi awọn ere, ti o tobi ni iyara, ti o tobi ni inertia agbara, awọn kere awọn iyapa, ati awọn diẹ prone to jitter. Eto kan kekere ere le bojuto awọn iyara esi ati ki o jẹ ko rorun lati se ina jitter.
3. Jitter ṣẹlẹ nipasẹ ẹbi ti biinu ọkọ ati fifi ampilifaya ti fifi eto: Nigba ti motor ronu, awọn lojiji agbara ikuna ati Duro fa nla jitter, eyi ti o wa ni jẹmọ si BRK ebute ti fifi ampilifaya ati aibojumu eto sile. Isare ati deceleration akoko ibakan le wa ni pọ, ati PLC le lo lati bẹrẹ tabi da awọn motor laiyara ki o ko ni gbọn.
4. Jitter ṣẹlẹ nipasẹ fifuye inertia: Awọn isoro ti guide iṣinipopada ati dabaru asiwaju lati ibisi fifuye inertia. Awọn akoko ti inertia ti guide iṣinipopada ati asiwaju dabaru ni o ni ipa nla lori awọn rigidity ti fifi motor drive eto. Labẹ awọn ti o wa titi ere, ti o tobi ni akoko ti inertia, ti o tobi awọn rigidity, awọn diẹ seese lati fa motor jitter; awọn kere awọn akoko ti inertia, awọn kere awọn rigidity, awọn kere seese ni motor jitter. O le din akoko ti inertia ti awọn fifuye nipa rirọpo awọn guide iṣinipopada ati awọn dabaru opa pẹlu kere opin, ki awọn motor ko ni gbọn.
5. Jitter ṣẹlẹ nipasẹ itanna apa:
a. Awọn egungun ti ko ba ṣí silẹ, awọn esi foliteji ni riru. Ṣayẹwo boya awọn egungun wa ni titan. Fi awọn odo fifi iṣẹ ti encoder fekito Iṣakoso, ati awọn wu kan iyipo ninu awọn ọna ti iyipo idinku lati yanju awọn jitter. Ti o ba ti awọn esi foliteji jẹ ajeji, akọkọ ṣayẹwo boya awọn gbigbọn akoko ni jẹmọ si iyara. Ti o ba ti wa ni jẹmọ, ayẹwo boya awọn asopọ laarin awọn ifilelẹ ti awọn ọpa ati awọn ifilelẹ ti ọpa motor ni mẹhẹ, ati boya awọn ifilelẹ ti awọn ọpa ati awọn polusi monomono fi sori ẹrọ ni opin ti awọn AC akọkọ ọpa motor wa ni ti bajẹ. Ba ti ko, ṣayẹwo boya awọn tejede Circuit ọkọ ni mẹhẹ. Ṣayẹwo awọn Circuit ọkọ tabi readjust o.
b. Nigba ti o ti motor lojiji vibrates nigba isẹ ti, julọ ti eyi ti wa ni ṣẹlẹ nipasẹ alakoso pipadanu, o jẹ pataki lati ṣayẹwo boya awọn fiusi yo ti wa ni dapo, boya awọn yipada olubasọrọ daradara, ati boya kọọkan alakoso awọn agbara akoj ni o ni agbara.
Key ọrọ: fifi motor jitter | fifi motor apọju | fifi motor ẹbi | fifi motor itọju | fifi motor ẹbi itọju |
Post akoko: Mar-04-2020