Ho na le maikutlo a 'maloa bakeng sa tlhaloso e ho hlahloba servo dilenaneo jitter molato:
Ntlha ea pele,
1. Ha PID leruo la ho se phetoho e khōlō haholo, ho ke ke ho le bonolo ho hore na sesosa ke'ng dilenaneo jitter, haholo-holo ka mor'a ho eketsa D, e leng e le tse tebileng haholo-holo, e le leka ho eketsa P le ho fokotsa ke, ka go tlhaolega e sa eketsa D.
2. Ha encoder wiring fosahetseng, jitter tla boela li etsahale.
3. Ha mojaro inertia e le khōlō haholo, nka sebaka sa dilenaneo kholoanyane le mokhanni.
4. likhathatso tsa koung input analoge bakang jitter. Eketsa lesale a khoheli a ka mola input ya metsamao ya mmele le phepelo matla input lesikeng la mokhanni servo ho boloka lesika pontšo hole moleng matla.
5. Ho boetse ho na le oa rotary encoder segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo enjene, e leng ke ho le bonolo ho hore na sesosa ke'ng thothometsa tabeng ea hexagon mafutsana.
Bobeli.
1. Servo wiring:
A. cheke hore na tekanyetso kabel matla, encoder kabel, kabel taolo le kabel li senyehile;
B. cheke hore na ho na le ho na le tshitiso haufi le mola taolo le hore na e ke e tšoanang kapa haholo haufi le haufi phahameng jwale kabel matla;
C. cheke hore na le monyetla oa hexagon liphetoho bolaeang, le tiisa hore hexagon molemo.
2. Servo entsprechen:
A. ho servo leruo la ho sehela e kgolo haholo. E kgothaletswa hore e khutlisetse entsprechen servo ka letsoho kapa ka tsela e iketsang;
B. netefatsa bophirima-nako ea kamehla ea lebelo poeletsotlaleho filthara, boleng ka lekhetlo la pele ke 0, 'me leka ho eketsa boleng ba bue ha maemo;
C. elektroniki Gear karo-karolelano e le khōlō haholo, e kgothaletswa ho khutlisetsa boemo fektheri;
D. gomoso ea tsamaiso servo le tsamaiso phetha molao, leka ho fetola maqhubu 'me molumo oa hapa filthara.
3. Mechanical tsamaiso e khopo:
A. ho coupling tlohang dilenaneo theko le tsamaiso ea thepa e kheloha, le woman stage ntseng bo eketseha ha tightened;
B. ho nna le seabe ka mafutsana pulley kapa Gear tla boela a etsa hore mojaro torque phetoho, 'me o leka ho sebetsa ntle le mojaro. Haeba tshebetso e tloaelehileng ntle mojaro, hlahloba hore na karolo e kopanetsoeng ea tsamaiso phetha molao e sa tloaelehang;
c. Tla netefatsa hore na mojaro inertia, torque le lebelo e le khōlō haholo. Leka ho sebetsa ntle le mojaro. Haeba ha ho na-mojaro tshebetso tloaelehileng, fokotsa mojaro kapa nka sebaka sa mokhanni le dilenaneo ena le bokhoni kholoanyane.
Boraro.
Servo dilenaneo jitter ho bakoa ke sebopeho phetha molao, lebelo sekgoqetsane, matšeliso boto ea tsamaiso servo, servo seholisa, mojaro inertia, karolo ea motlakase 'me liphoso tse ling.
1. a thothometsa sebaka bakoang ke sebopeho phetha molao ka aroloa le maemo a mararo:
1) Ha ho mojaro jitter:
e. Enjene motheo ha se ba tiile, le tenyetsehe ha hoa lekana kapa fixation hase thata.
b. Lehare le Fan e senyehileng, leo timetsa phetha molao ho leka-lekana ba male rotor ena.
c. The theko o ikemiselitse kapa tletlerana. E ka rarolloa ke fastening woman stage, ho tlosa le di-blades fene, tlosa shafts, joalo-joalo
2) Ha thothometsa e bakiloeng ke molato oa sesebelisoa phetiso mora mojaro e phaella ka ho re, ho ba ka ho ahloloa hore likarolo tse latelang tse haelloang:
e. Leka-lekanang chenchana tsa lebanta pulley kapa coupling.
b. E le setsi mola oa coupling ke sa dumellane, e le hore enjene le selekane phetha molao oa ka koloi e sa coincident.
c. Sa leka-lekanang ka koloi lebanta kopanetsoeng. E ka rarolloa ka ho fetola ho sesebediswa khanna ho etsa hore e leka-lekaneng.
2. Jitter bakoang ke bothata lebelo sekgoqetsane: entsprechen The kang leruo la ho se ea bohlokoa, ho rua ho tekanyo e lekanang le matsapa ditshwaelo tsa leruo la ho ba lebelo sekgoqetsane tse sa lokang. Tse khōloanyane ea leruo la ho se, e khōlō lebelo, e khōlō le inertia ho sebetsa, le e nyenyane ho kheloha, 'me ho feta le tsekamelo ea ho jitter. Behela leruo la lintho tse nyenyane ka ho boloka lebelo ka karabelo le ha ho bonolo ho hlahisa jitter.
3. Jitter bakoa ke molato oa boto lefa le servo seholisa ea tsamaiso servo: Nakong ea mokhatlo enjene, le ka tšohanyetso matla hloleha le setopong sesosa jitter boholo, boo ho e tse amanang le ho BRK seemelong sa servo seholisa le entsprechen lokang likela. The matsapa le deceleration nako ea kamehla ka e ile ea eketseha, 'me plc ke ka sebelisoa ho qala kapa emisa dilenaneo butle-butle e le hore e ha e sisinya.
4. Jitter bakoang ke mojaro inertia: The mathata a tataiso seporo le nsete etella pele ho eketseha ha mojaro inertia. Motsotso ya inertia tsa tataiso seporo le nsete etella pele e na le tšusumetso e matla ka se tenyetsehe ea tsamaiso servo dilenaneo drive. Tlasa phaello ea tsitsitseng, e khōlō le motsotso ya inertia, e khōlō e se tenyetsehe ka ho eketsehileng, ka etsahala hore sesosa dilenaneo jitter; e nyenyane ea motsotso ya inertia, e nyenyane e se tenyetsehe, e bonolo enjene jitter. E ka fokotsa motsotso ya inertia ba mojaro ho ka ho fetola tataiso seporo 'me molamu nsete le bophara ba tse nyenyane tse, e le hore ya metsamao ya mmele le ha e sisinya.
5. Jitter bakoang ke karolo ea motlakase:
e. The Brake e sa tutuboloha, 'me poeletsotlaleho gagamalo ke sa tsitsang. Hlahloba hore na Brake sheba on. Eketsa ea lefela servo mosebetsi wa taolo encoder vector, le khumo ea torque itseng tseleng ea phokotso torque ho rarolla jitter. Ha poeletsotlaleho gagamalo ke e sa tloaelehang, pele hlahloba hore na nako e thothometsa e amanang le lebelo la. Ha eba e amanang le, cheke hore na mabapi pakeng tsa theko ka sehloohong le ka sehloohong theko dilenaneo e fosahetseng, 'me hore na ba ka sehloohong theko le pulse length jenereithara hlomamisa qetellong ea lenaihana ka sehloohong theko dilenaneo li senyehile. Haeba ha ho joalo, hlahloba hore na tse hatisitsoeng oa potoloho boto e fosahetseng. Hlahloba boto potoloho kapa ba khutlisetsa tseleng eona.
b. Ha dilenaneo ea tšohanyetso vibrates nakong sebetsa, boholo ba tsona li bakileng ke ho lahleheloa ke mohato, ke habohlokoa ho hlahloba hore na tsoaka qhibiliha e fused, ebang mabitso a mang ho switjha hantle, 'me hore na e mong le e mohato ya matla theiboleng o na le matla.
mantsoe a sehlooho: servo dilenaneo jitter | servo dilenaneo overload | dilenaneo molato servo | servo dilenaneo tokiso | servo dilenaneo molato tokiso |
Post nako: Mar-04-2020