Υπάρχουν πολλές απόψεις για την αναφορά στην ανάλυση των σερβο σφάλμα jitter κινητήρα:
Πρώτα,
1. Όταν η προσαρμογή κέρδος PID είναι πολύ μεγάλη, είναι εύκολο να προκαλέσει τρέμουλο κινητήρα, ειδικά μετά την προσθήκη D, η οποία είναι ιδιαίτερα σοβαρή, ώστε να προσπαθήσουμε να αυξηθεί η P και τη μείωση Ι, κατά προτίμηση να μην προσθέσετε Δ
2. Όταν η καλωδίωση του κωδικοποιητή είναι λάθος, jitter θα συμβεί επίσης.
3. Εάν η αδράνεια του φορτίου είναι πολύ μεγάλο, αντικαταστήστε το μεγαλύτερο κινητήρα και του οδηγού.
4. Η διαταραχή της αναλογική θύρα εισόδου προκαλεί jitter. Προσθέστε το μαγνητικό δαχτυλίδι στη γραμμή εισόδου της γραμμής εισόδου κινητήρα και το τροφοδοτικό του οδηγού σερβο για να κρατήσει τη γραμμή σήματος μακριά από τη γραμμή τροφοδοσίας.
5. Υπάρχει επίσης ένα περιστροφικό κινητήρα διεπαφή κωδικοποιητή, το οποίο είναι εύκολο να προκαλέσει κραδασμούς σε περίπτωση κακής γείωσης.
Δεύτερος.
1. Servo καλωδίωση:
A. Ελέγξτε αν το πρότυπο καλώδιο τροφοδοσίας, κωδικοποιητή καλώδιο, καλώδιο ελέγχου και το καλώδιο είναι κατεστραμμένα?
Β έλεγχος αν υπάρχουν παρεμβολές κοντά στη γραμμή ελέγχου και αν είναι παράλληλη ή πολύ κοντά σε κοντινή υψηλού ρεύματος καλώδιο τροφοδοσίας?
Γ έλεγχος αν το δυναμικό των γείωσης αλλαγές τερματικό, και να διασφαλιστεί η καλή γείωση.
2. παραμέτρους Servo:
Α η ρύθμιση κέρδους σερβο είναι πολύ μεγάλο. Συνιστάται να αναπροσαρμόσουμε τις παραμέτρους σερβο χειροκίνητα ή αυτόματα?
B. επιβεβαιώνουν τη ρύθμιση της χρονικής σταθεράς του φίλτρου ανάδρασης ταχύτητας, η αρχική τιμή είναι 0, και να προσπαθήσει να αυξήσει την τιμή ρύθμισης?
Γ ο ηλεκτρονικός σχέση μετάδοσης είναι πολύ μεγάλο, συνιστάται να αποκατασταθεί στην εργοστασιακή ρύθμιση?
Δ συντονισμού του συστήματος σερβο και μηχανικό σύστημα, προσπαθούν να προσαρμόσουν τη συχνότητα και το πλάτος του φίλτρου εγκοπής.
3. Μηχανικό σύστημα:
Α η σύζευξη που συνδέει τον άξονα του κινητήρα και του συστήματος εξοπλισμού εκτρέπεται, και οι βίδες δεν είναι σφιγμένα?
B. η κακή εμπλοκή της τροχαλίας ή εργαλείων θα προκαλέσει επίσης το φορτίο ροπής αλλαγή, και να προσπαθήσουμε να λειτουργεί χωρίς φορτίο. Εάν η λειτουργία είναι φυσιολογική, χωρίς φορτίο, ελέγξτε αν το κοινό τμήμα του μηχανικού συστήματος είναι μη φυσιολογικές?
ντο. Επιβεβαιώστε το αν η αδράνεια του φορτίου, ροπή και η ταχύτητα είναι πολύ μεγάλο. Προσπαθήστε να λειτουργεί χωρίς φορτίο. Εάν η λειτουργία χωρίς φορτίο είναι φυσιολογικό, να μειώσει το φορτίο ή να αντικαταστήσει τον οδηγό και κινητήρα με μεγαλύτερη χωρητικότητα.
Τρίτος.
Servo jitter κινητήρα προκαλείται από μηχανική δομή, βρόχου ταχύτητας, αντιστάθμιση πλακέτα του συστήματος σερβο, ενισχυτή σερβο, αδράνεια του φορτίου, ηλεκτρικό μέρος και άλλες βλάβες.
1. κραδασμών που προκαλούνται από μηχανική δομή μπορεί να χωριστεί σε τρεις περιπτώσεις:
1) Δεν jitter φορτίο:
ένα. Το ίδρυμα του κινητήρα δεν είναι σταθερή, η ακαμψία δεν είναι αρκετό ή η σταθεροποίηση δεν είναι σφιχτό.
σι. Η λεπίδα του ανεμιστήρα έχει υποστεί ζημιά, η οποία καταστρέφει τη μηχανική ισορροπία του ρότορα.
ντο. Ο άξονας είναι λυγισμένα ή ραγισμένα. Μπορεί να λυθεί με την στερέωση κοχλιών, αντικαθιστώντας πτερύγια του ανεμιστήρα, αντικαθιστώντας άξονες, κλπ
2) Αν η δόνηση προκαλείται από σφάλμα της συσκευής μετάδοσης μετά προστίθεται το φορτίο, μπορεί να κριθεί ότι τα ακόλουθα μέρη είναι ελαττωματικά:
ένα. Ασύμμετρη περιστροφή της τροχαλίας ιμάντα ή σύζευξης.
σι. Η κεντρική γραμμή της συζεύξεως είναι ασυνεπής, έτσι ώστε ο κινητήρας και ο μηχανικός άξονας του ηλεκτροκινητήρα δεν συμπίπτουν.
ντο. Ασύμμετρη κοινού ιμάντα κίνησης. Μπορεί να λυθεί με τη ρύθμιση της συσκευής οδήγησης ώστε να είναι ισορροπημένη.
2. Jitter προκαλείται από πρόβλημα βρόχο ταχύτητα: Οι παράμετροι όπως αναπόσπαστο κέρδος, αναλογικού κέρδους και επιτάχυνση κέρδος ανάδρασης του βρόχου ταχύτητας είναι ακατάλληλη. Όσο μεγαλύτερη είναι η απολαβή, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη αδράνειας, τόσο μικρότερη είναι η απόκλιση, και η πιο επιρρεπή σε τρεμούλιασμα. Ρύθμιση ένα μικρό κέρδος μπορεί να διατηρήσει την ταχύτητα απόκρισης και δεν είναι εύκολο να παράγει jitter.
3. Jitter που προκαλούνται από υπαιτιότητα του διοικητικού συμβουλίου της αποζημίωσης και ενισχυτή σερβο σύστημα σερβο: Κατά τη διάρκεια της κίνησης του κινητήρα, η ξαφνική διακοπή ρεύματος και η στάση του προκαλεί μεγάλη διακύμανση, η οποία συνδέεται με το τερματικό ΒΚΚ του ενισχυτή σερβο και ακατάλληλη παραμέτρους ρύθμισης. Η σταθερά χρόνου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης μπορεί να αυξηθεί, και PLC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αρχίσει ή να σταματήσει τον κινητήρα αργά, έτσι ώστε να μην κουνιέται.
4. Jitter που προκαλούνται από την αδράνεια του φορτίου: Τα προβλήματα της σιδηροτροχιάς οδηγού και τη βίδα οδηγούν στην αύξηση της αδράνειας του φορτίου. Η ροπή αδράνειας του οδηγού σιδηροτροχιάς και κοχλία κίνησης έχει μεγάλη επίδραση στην ακαμψία του συστήματος κίνησης του κινητήρα σερβο. Σύμφωνα με το σταθερό κέρδος, τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή αδράνειας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακαμψία, το πιο πιθανό να προκαλέσει τρέμουλο κινητήρα? όσο μικρότερη είναι η ροπή αδράνειας, όσο μικρότερη είναι η ακαμψία, τόσο λιγότερο πιθανό ο κινητήρας jitter. Μπορεί να μειώσει τη ροπή αδράνειας του φορτίου με αντικατάσταση του οδηγού σιδηροτροχιάς και τη ράβδο κοχλία με μικρότερη διάμετρο, έτσι ώστε ο κινητήρας δεν κούνημα.
5. Jitter προκαλούνται από ηλεκτρικές μέρος:
ένα. Το φρένο δεν ανοίγει, και η τάση ανατροφοδότησης είναι ασταθής. Ελέγξτε αν το φρένο είναι ενεργοποιημένο. Προσθέστε τη λειτουργία μηδενικής σερβο του ελέγχου φορέα κωδικοποιητή, και εξόδου μια ορισμένη ροπή στρέψης στον τρόπο της μείωσης της ροπής για την επίλυση του jitter. Εάν η τάση ανατροφοδότησης είναι φυσιολογικό, ελέγξτε πρώτα αν η περίοδος δόνηση σχετίζεται με την ταχύτητα. Αν συνδέεται, ελέγξτε εάν η σύνδεση μεταξύ του κύριου άξονα και τον κύριο κινητήρα άξονα είναι ελαττωματικό, και αν ο κύριος άξονας και η γεννήτρια παλμών εγκατασταθεί στα τέλη του κινητήρα κύριο άξονα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι κατεστραμμένα. Εάν όχι, ελέγξτε αν το τυπωμένο κύκλωμα του σκάφους είναι ελαττωματικό. Ελέγξτε το κύκλωμα του σκάφους ή να αναπροσαρμόσουμε αυτό.
σι. Όταν ο κινητήρας δονείται ξαφνικά κατά τη λειτουργία, οι περισσότερες από τις οποίες προκαλούνται από την απώλεια φάση, είναι σημαντικό να ελέγξει εάν η ασφάλεια τήγμα συντήκεται, αν οι επαφές διακόπτη καλά, και αν κάθε φάση του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας έχει δύναμη.
Λέξεις κλειδιά: σερβοκινητήρα jitter | υπερφόρτωση του κινητήρα σερβο | βλάβης του κινητήρα σερβο | συντήρησης κινητήρα σερβο | σερβο συντήρηση βλάβης κινητήρα |
Ώρα δημοσίευσης: Mar-04 - 2020