ישנן מספר נקודות מבט לעיון בניתוח תקלות ריצוד מנוע סרוו:
ראשון,
1. כאשר התאמת רווח PID היא גדולה מדי, זה קל להתעצבן מנוע גורם, במיוחד לאחר הוספת D, שהוא חמור במיוחד, כך לנסות להגדיל P ולהפחית לי, עדיף לא להוסיף ד
2. כאשר החיווט המקודד הוא טועה, ריצוד יתרחש גם.
3. אם האינרציה עומס גדול מדי, להחליף את המנוע ואת הנהג גדול יותר.
4. ההפרעה של יציאת קלט אנלוגית גורמת להתעצבן. להוסיף טבעת מגנטית על קו ההזנה של שורת קלט אספקת מנוע והכח של נהג סרוו כדי לשמור על קו האות מן שורת הכח.
5. יש גם מנוע ממשק אנקודר, אשר קל רטט סיבתה של הארקה לקויה.
שנית.
1. חיווט Servo:
א בדוק אם כבל החשמל הסטנדרטי, כבל מקודד, בקרת כבל והכבל פגום;
B. לבדוק אם יש הפרעה בסמוך לקו המלא אם זה מקביל או קרוב מדי את כבל החשמל הנוכחי הסמוך הגבוה;
ג בדקו אם הפוטנציאל של שינויים הטרמינל הארקה, ולהבטיח את הארקה טובה.
2. פרמטרים סרוו:
א ההגדרה הרווחת סרוו גדולה מדי. מומלץ לכוון מחדש את הפרמטרים סרוו ידני או אוטומטי;
B. לאשר את ההגדרה של קבוע זמן של מסנן משוב מהירות, הערך הראשוני הוא 0, ולנסות להגדיל את ערך ההגדרה;
ג יחס הציוד האלקטרוני גדול מדי, מומלץ לשחזר את הגדרת היצרן;
ד תהודה של מערכת סרוו ומערכת מכאנית, לנסות להתאים את תדירות אמפליטודה של מסנן notch.
3. מערכת מכנית:
א צימוד חיבור ציר המנוע ומערכת הציוד סטה, ואת ברגי ההרכבה אינם התהדקו;
B. ההתקשרות העניה של גלגלת או הילוך יהיה גם לגרום לעומס מומנט השינוי, ולנסות לפעול ללא עומס. אם הניתוח הוא נורמלי ללא עומס, לבדוק אם חלק משותף של מערכת מכנית הוא לא נורמלי;
ג. לאשר האינרציה עומס, מומנט ומהירות הם גדולים מדי. נסה לפעול ללא עומס. אם המבצע ללא עומס נורמלי, להפחית את העומס או להחליף את הנהג ואת המנוע עם קיבולת גדולה יותר.
שלישי.
ריצוד מנוע סרוו נגרם על ידי מבנה מכאני, לולאה מהירה, פיצוי לוח של מערכת סרוו, מגבר סרוו, אינרצית עומס, חלק חשמלי תקלות אחרות.
1. רעידות שנגרמו כתוצאה מבנה מכני ניתן לחלק לשלושה מצבים:
1) אין ריצוד עומס:
א. בסיס המנוע אינו איתן, הנוקשות אינן מספיקות או הקיבוע אינו הדוק.
ב. להב המאוורר פגום, אשר הורסת את האיזון המכני של הרוטור.
ג. הפיר הוא מכופף או סדוק. זה יכול להיפתר על ידי הידוק ברגים, החלפת להבי מאוורר, החלפת פירים, וכו '
2) אם הרטט נגרם על ידי הפגם של מכשיר השידור לאחר העומס נוסף, הוא יכול להישפט כי החלקים הבאים הם פגומים:
א. סיבוב בלתי מאוזן של גלגלת או צימוד חגורה.
ב. השורה במרכז הצימוד אינה עולה בקנה אחד, כך המנוע ואת הציר המכאני של הכונן אינו חופף.
ג. משותף חגורת כונן מאוזן. זה יכול להיפתר על ידי התאמת מכשיר נהיגה כדי להפוך אותו מאוזן.
2. להתעצבן נגרם מבעיה הלולאה מהירה: הפרמטרים כגון רווח נפרד, רווח יחסי ורווח משוב אצה של לולאה מהירה הם פסולים. ככל שעולה רווח, כך גדלה מהירות, כך גדל כוח האינרציה, קטן סטייה, וככל נוטה להתעצבן. הגדרת רווח קטן יכולה לשמור את התגובה המהירה לא קל ליצור ריצוד.
3. להתעצבן נגרם על ידי פגם של לוח הפיצוי ומגבר סרוו של מערכת סרוו: במהלך התנועה המוטורית, הפסקת החשמל הפתאומית stop cause ריצוד גדול, אשר קשור מסוף BRK של מגבר סרוו ופרמטרי הגדרה פסולים. קבוע זמן אצת האטה ניתן להגדיל, ואת PLC יכול לשמש כדי להפעיל או להפסיק את המנוע לאט כך שזה לא לטלטל.
4. להתעצבן הנגרם על ידי אינרצית עומס: הבעיות של מעקה מדריך ובורג להוביל לגידול של אינרצית עומס. ברגע האינרציה של מעקה מדריך ובורג עופרת יש השפעה רבה על הקשיחות של מערכת כונן מנוע סרוו. תחת הרווח הקבוע, כך גדל מומנט אינרציה, כך גדל קשיח, כך גדלו סיכוי של ריצוד מנוע גורם; קטן מומנט אינרציה, קטן הקשיח, כך פוחתים סיכויי ריצוד המנוע. זה יכול להפחית את מומנט אינרציה של העומס על ידי החלפת המעקה ספר ואת מוט הבורג עם קוטר קטן יותר, כך המנוע אינו מטלטל.
5. להתעצבן הנגרם על ידי חלק חשמלי:
א. הבלם הוא לא נפתח, ואת מתח המשוב הוא לא יציב. בדוק אם הבלם מופעל. מוסיפים את הפונקציה סרוו אפס שליטה וקטור מקודד, ופלט מומנט מסוים בדרך של הפחתת מומנט כדי לפתור את להתעצבן. אם מתח המשוב הוא נורמאלי, בדוק תחילה האם תקופת הרטט קשורה למהירות. אם זה קשור, יש לבדוק אם הקשר בין הפיר הראשי המנוע הפיר העיקרי הוא פגום, והאם הפיר הראשי הגנרטור הדופק מותקן בסוף המנוע העיקרי הפיר AC פגומים. אם לא, לבדוק אם המעגלים המודפסים הם פגומים. בדוק את המעגלים או להתקין מחדש את זה.
ב. כאשר המנוע רוטט פתאום במהלך המבצע, שרובן נגרמות על ידי הפסד שלב, חשוב לבדוק אם הנתיך להמיס מותך, אם המגעים מתג היטב, והאם בכל שלב של רשת החשמל יש כוח.
מילות מפתח: ריצוד מנוע סרוו | עומס מנוע סרוו | תקלות מנוע סרוו | תחזוקת מנוע סרוו | תחזוקת תקלות מנוע סרוו |
זמן ההודעה: Mar-04-2020