サーボモータジッタ障害の分析で参照するためのいくつかの視点があります。
最初、
PIDゲイン調整が大きすぎる場合は1、それはとても好ましいD.を追加しないで、私のPを高め、削減しようとし、特に特に深刻であるDを添加した後、原因モータジッタに簡単です。
2.エンコーダの配線が間違っている場合には、ジッタも発生します。
3.負荷慣性が大きすぎる場合は、より大きなモーターとドライバを置き換えます。
4.アナログ入力ポートの妨害は、ジッタの原因となります。 離れて、電力線からの信号線を維持するためにサーボドライバのモータと電源入力ラインの入力ラインに磁性リングを追加します。
5.も乏しい接地した場合の原因振動しやすいロータリーエンコーダインタフェースモータがあります。
第二に。
1.サーボ配線：
標準電源ケーブル、エンコーダケーブル、制御ケーブルとケーブルが損傷しているかどうかA.チェック;
制御線の近くに、それはに平行又は近すぎる近くの高電流電力ケーブルにあるかどうかの干渉があるかどうかB.チェック;
C.のグランド端子の電位が変化するかどうかのチェック、および優れた接地を確保します。
2.サーボパラメータ：
A.サーボゲインの設定が大きすぎます。 手動または自動サーボパラメータを再調整することをお勧めします。
B.確認は、速度フィードバックフィルタの時定数の設定は、初期値は0であり、設定値を大きくしようとします。
C.は、電子ギア比は、工場出荷時の設定に復元することが推奨され、大きすぎます。
サーボシステムと機械系のD.共振、ノッチフィルタの周波数と振幅を調整してみてください。
3.機械システム：
A.モータ軸と機器システムを接続するカップリングがずれている、及び取付ネジが締められていません。
B.は、プーリーやギアの貧しい係合はまた、負荷トルクの変動を引き起こし、負荷がなくても動作するようにしようとします。 動作は負荷なしで正常であれば、機械系の接合部に異常があるかどうかをチェック。
C。 負荷イナーシャ、トルクと速度が大きすぎるかどうかを確認します。 負荷なしで動作するようにしてください。 無負荷運転が正常であれば、負荷を減らすか、大容量で運転し、モータを交換します。
三番。
サーボモータジッタは、機械的構造、速度ループ、サーボ系の補償板、サーボアンプ、負荷イナーシャ、電気部品及び他の障害によって引き起こされます。
1.振動は、3つの状況に分けることができ、機械的構造に起因します：
1）無負荷ジッタません：
A。 モータの基礎は、剛性が十分ではありませんか、固定がタイトではない、しっかりしていません。
B。 ファンブレードは、ロータの機械的なバランスを破壊した、破損しています。
C。 シャフトが曲がったり、割れています。 それは等、ネジを締結ファンブレードを交換し、シャフトを交換することによって解決することができます
負荷が追加された後に振動が伝達装置の故障によって引き起こされている場合2）は、以下の部品に欠陥があると判断することができます。
A。 ベルトプーリまたはカップリングのアンバランス回転。
B。 カップリングの中心線は、モータ駆動の機械軸が一致しないように、矛盾しています。
C。 アンバランス駆動ベルトジョイント。 それはバランスにする駆動装置を調整することで解決することができます。
2.ジッタは、速度ループの問題によって引き起こされる：このような積分ゲイン、比例ゲインおよび速度ループの加速度フィードバックゲインなどのパラメータが不適切です。 偏差が小さいほど、慣性力も大きく、速度が大きいほど、ゲインが大きいほど、ジッタになりやすいです。 小さなゲインを設定すると、高速応答を維持し、ジッタを発生することは容易ではないことができます。
補償ボードとサーボシステムのサーボアンプの故障によって引き起こさ3.ジッタ：モーターの動き、サーボアンプや不適切な設定パラメータのBRK端子に関連している偉大なジッタ、原因突然の停電や停止中。 加減速時定数を増加させることができ、PLCは徐々にそれが振っていないことのモータを起動または停止するために使用することができます。
負荷イナーシャの増加にガイドレールとねじリードの問題：負荷慣性による4ジッタ。 ガイドレールとリードスクリューの慣性モーメントは、サーボモータ駆動システムの剛性に大きな影響を与えます。 固定ゲインの下では、より多くの可能性が高い原因モータのジッタに大きな慣性モーメント、大きな剛性、。 剛性小さく、慣性モーメントが小さいほど、少ないモータージッタ。 これは、モータが揺れるしないように、小径のガイドレールとスクリューロッドを交換することによって負荷の慣性モーメントを低減することができます。
5.ジッタは電気部品によって引き起こされます。
A。 ブレーキが開かれていない、とフィードバック電圧が不安定です。 ブレーキがオンになっているかどうかを確認してください。 ゼロサーボエンコーダベクトル制御の機能、および出力ジッタを解決するためのトルク低減の方法で一定のトルクを加えます。 帰還電圧が異常である場合、第1の振動周期が速度に関連しているかどうかを確認。 それが関連している場合、主軸と主軸モータの間の接続に障害があるかどうかをチェックし、メインシャフトとAC主軸モータの端部に設置されたパルス発生器が破損しているかどうか。 ない場合は、プリント基板に障害があるかどうかを確認してください。 回路基板を確認するか、それを再調整。
B。 モーターが突然動作中に振動すると、そのほとんどは、位相損失によって引き起こされ、それもスイッチ接点かどうか、および電力グリッドの各相に電力が供給されているかどうか、融合される溶融ヒューズかどうかを確認することが重要です。
キーワード：サーボモータジッタ| サーボモータ過負荷| サーボモータの故障| サーボモータのメンテナンス| サーボモータの故障のメンテナンス|
ポスト時間：月 - 04から2020