Aya sababaraha sudut pandang keur rujukan dina analisis servo sesar motor jitter:
heula,
1. Lamun PID gain adjustment teuing ageung, éta téh gampang pikeun ngabalukarkeun motor jitter, utamana sanggeus nambahkeun D, nu utamana serius, jadi coba nambahan P jeung ngurangan I, preferably moal nambahan D.
2. Nalika di wiring encoder anu salah, jitter ogé bakal lumangsung.
3. Lamun beban inersia teuing badag, ngaganti motor gedé tur supir.
4. gangguan port input analog ngabalukarkeun jitter. Tambahkeun ring magnét dina garis input ti garis input motor na catu daya supir servo tetep garis sinyal jauh ti garis kakuatan.
5. Aya ogé usaha Rotary encoder panganteur motor, nu gampang pikeun ngabalukarkeun Geter bisi tina grounding goréng.
Kadua.
1. Servo wiring:
A. cek naha sambungan kabel kakuatan baku, sambungan kabel encoder, sambungan kabel kontrol jeung kabel nu ruksak;
B. cek naha aya gangguan deukeut garis kontrol jeung naha éta téh paralel atawa deukeut teuing ka sambungan kabel kakuatan ayeuna caket dieu tinggi;
C. cek naha potensi tina parobahan terminal grounding, sarta mastikeun grounding alus.
2. parameter Servo:
A. gain servo setting teuing badag. Disarankeun ngatur balik parameter servo sacara manual atawa otomatis;
B. mastikeun setelan tina waktu nu tetep filter eupan balik speed, nilai awal nyaeta 0, sarta coba pikeun ngaronjatkeun nilai setting;
C. rasio gear éléktronik teuing badag, mangka dianjurkeun mulangkeun ka setting pabrik;
D. résonansi tina sistem servo na sistem mékanis, coba pikeun ngaluyukeun frekuensi jeung amplitudo filter kiyeu.
3. sistem Mechanical:
A. nu gandeng kumaha nyambungkeun aci motor jeung sistem pakakas ieu deviated, sarta screws ningkatna teu tightened;
B. nu papacangan goréng tina katrol atanapi gear ogé bakal ngakibatkeun beban torsi robah, sarta nyoba beroperasi tanpa beban. Mun operasi nyaéta normal tanpa beban, pariksa naha bagian gabungan tina sistem mékanis anu abnormal;
c. Pastikeun naha beban inersia, torsi jeung speed anu badag teuing. Coba mun beroperasi tanpa beban. Mun operasi no-beban anu normal, ngurangan beban atawa ngaganti supir jeung motor ihwal eusi nu leuwih gede.
Katilu.
Servo motor jitter disababkeun ku struktur mékanis, speed loop, dewan santunan tina sistem servo, servo panguat, beban inersia, bagian listrik sarta faults lianna.
1. Geter disababkeun ku struktur mékanis bisa dibagi jadi tilu kaayaan:
1) No beban jitter:
a. Yayasan motor teu teguh, rigidity teu cukup atawa fiksasi nu teu ketat.
b. The kipas agul ruksak, nu ngancurkeun kasaimbangan mékanis of rotor nu.
c. aci mangrupakeun ngagulung atanapi retak. Ieu bisa direngsekeun ku fastening screws, ngaganti wilah kipas, ngaganti shafts, jsb
2) Mun Geter nu disababkeun ku lepat sumber alat transmisi sanggeus beban ieu ditambahkeun, éta bisa judged yén bagian handap anu cacad:
a. rotasi henteu saimbang tina sabuk katrol atanapi gandeng.
b. Garis puseur gandeng teh nyaeta inconsistent, supaya motor jeung sumbu mékanis of drive teu coincident.
c. Henteu saimbang drive sabuk gabungan. Ieu bisa direngsekeun ku nyaluyukeun alat nyetir sangkan eta saimbang.
2. Jitter disababkeun ku masalah speed loop: The parameter kayaning gain integral, gain sabanding jeung akselerasi gain eupan balik ngeunaan loop laju anu bener. Nu leuwih gede gain, anu gede speed, nu gede gaya inersia, anu leutik simpangan, sarta beuki rawan jitter. Nyetel gain leutik bisa mertahankeun respon speed na teu gampang keur ngahasilkeun jitter.
3. Jitter disababkeun ku sesar dewan santunan na servo panguat tina sistem servo: Salila gerakan motor, nu kakuatan ngaruksakna dadakan tur eureun ngabalukarkeun jitter hébat, anu patali jeung terminal BRK of panguat servo na parameter setting bener. Akselerasi jeung deceleration waktos konstan bisa ngaronjat, sarta purwakarta bisa dipaké pikeun ngamimitian atawa ngeureunkeun motor lalaunan supaya teu ngocok.
4. Jitter disababkeun ku beban inersia: Masalah Buku rail jeung screw nuju kana kanaékan beban inersia. Momen inersia Buku rail jeung screw kalungguhan boga pangaruh hébat dina rigidity tina sistem servo motor drive. Dina gain dibereskeun, anu gede momen inersia, gede teh di rigidity, beuki gampang ngabalukarkeun motor jitter; nu leutik momen inersia, anu leutik rigidity, nu kurang kamungkinan motor jitter. Eta bisa ngurangan momen inersia tina beban ku ngaganti rail pituduh jeung rod screw kalawan diaméter leuwih leutik, ku kituna motor teu ngocok.
5. Jitter disababkeun ku bagian listrik:
a. marake henteu dibuka, sarta tegangan eupan balik téh stabil. Pariksa naha marake nu geus diaktipkeun. Nambahkeun fungsi enol servo kontrol vektor encoder, sarta output hiji torsi tangtu dina jalan ngurangan torsi pikeun ngajawab jitter nu. Mun tegangan eupan balik téh abnormal, mimitina pariksa naha jaman Geter anu patali jeung speed nu. Lamun ieu patali, cek naha sambungan antara aci utama jeung motor aci utama faulty, sarta naha aci utama jeung generator pulsa dipasang dina tungtung AC aci utama motor nu ruksak. Lamun henteu, pariksa naha circuit board di dicitak nyaeta faulty. Pariksa circuit board atawa ngatur balik eta.
b. Lamun motor dumadakan ngageter nalika operasi, lolobana nu disababkeun ku leungitna fase, hal anu penting pikeun pariksa naha sekering ngalembereh ieu datar, naha kontak switch ogé, sarta naha unggal fase tina grid kakuatan boga kakuatan.
kecap konci: motor servo jitter | servo motor overload | servo sesar motor | servo pangropéa motor | servo pangropéa sesar motor |
Pos waktos: Mar-04-2020