Hay varios puntos de vista de referencia en el análisis de servo culpa fluctuación del motor:
Primero,
1. Cuando el ajuste de ganancia PID es demasiado grande, es fácil de provocar la fluctuación del motor, sobre todo después de la adición de D, que es especialmente grave, a fin de tratar de aumentar y reducir P I, preferiblemente no añadir D.
2. Cuando el cableado del encoder es incorrecto, también se producen fluctuaciones.
3. Si la inercia de la carga es demasiado grande, sustituir el motor y el conductor más grande.
4. La alteración del puerto de entrada analógico provoca fluctuaciones. Añadir anillo magnético en la línea de entrada del motor y la fuente de alimentación de línea de entrada del controlador servo para mantener la línea de señal lejos de la línea de alta tensión.
5. Hay también un motor de interfaz del codificador rotatorio, que es fácil de producir vibraciones en caso de mala conexión a tierra.
Segundo.
1. Un cableado Servo:
A. comprobación de si el cable de alimentación estándar, cable codificador, cable de control y el cable están dañados;
B. Compruebe si hay interferencias cerca de la línea de control y si es paralela o demasiado cerca del cable de alimentación de corriente secundaria cercana;
C. comprobación de si el potencial de puesta a tierra de los cambios de terminales, y asegurar el buen conexión a tierra.
2. Parámetros Servo:
A. el ajuste de ganancia de servo es demasiado grande. Se recomienda volver a ajustar los parámetros de servo manual o automática;
B. confirmar el ajuste de la constante de tiempo del filtro de realimentación de velocidad, el valor inicial es 0, y tratar de aumentar el valor de ajuste;
C. la relación de transmisión electrónica es demasiado grande, se recomienda para restaurar los ajustes de fábrica;
D. resonancia del sistema de servo y el sistema mecánico, tratar de ajustar la frecuencia y amplitud de filtro de muesca.
3. Sistema mecánico:
A. el acoplamiento que conecta el eje del motor y el sistema de equipamiento se desvía, y los tornillos de montaje no están apretados;
B. pobre participación de polea o engranaje también hará que la carga de par cambio y tratar de operar sin carga. Si la operación es normal sin carga, comprobar si la parte de unión de sistema mecánico es anormal;
C. Confirmar si la inercia de la carga, el par y la velocidad son demasiado grandes. Tratar de operar sin carga. Si la operación sin carga es normal, reducir la carga o reemplazar el controlador y el motor con mayor capacidad.
Tercero.
Servo jitter motor es causada por la estructura mecánica, bucle de velocidad, la junta de compensación de sistema de servo, servoamplificador, inercia de la carga, la parte eléctrica y otros defectos.
1. La vibración causada por la estructura mecánica se puede dividir en tres situaciones:
1) No hay fluctuación de carga:
a. El fundamento del motor no es firme, la rigidez no es suficiente o la fijación no es firme.
si. El aspa del ventilador está dañado, que destruye el equilibrio mecánico del rotor.
C. El eje está doblado o agrietado. Puede ser resuelto mediante la fijación de tornillos, en sustitución de las aspas del ventilador, en sustitución de ejes, etc.
2) Si la vibración es causada por el fallo del dispositivo de transmisión después de que se añadió la carga, se puede juzgar que las siguientes partes son defectuosos:
a. rotación desequilibrada de polea de la correa o de acoplamiento.
si. La línea central del acoplamiento es incompatible, por lo que el motor y el eje mecánico de la unidad no son coincidentes.
C. conjunta correa de transmisión desequilibrada. Se puede resolverse mediante el ajuste del dispositivo de accionamiento para que sea equilibrada.
2. Jitter causada por un problema del bucle de velocidad: Los parámetros tales como la ganancia integral, la ganancia proporcional y la ganancia de realimentación de aceleración de lazo de velocidad son inadecuada. Cuanto mayor sea la ganancia, mayor es la velocidad, mayor será la fuerza de inercia, menor es la desviación, y el más propenso a la fluctuación de fase. El establecimiento de una pequeña ganancia puede mantener la velocidad de respuesta y no es fácil de generar fluctuaciones.
3. fluctuación causada por culpa de la junta de compensación y el servoamplificador del sistema de servo: Durante el movimiento del motor, el apagón repentino y parada causa gran inquietud, que se relaciona con el terminal BRK de servo amplificador y los parámetros de configuración incorrecta. La aceleración y desaceleración constante de tiempo se puede aumentar, y el PLC se puede utilizar para iniciar o detener el motor lentamente para que no se sacude.
4. Jitter causada por inercia de la carga: Los problemas de carril de guía y el plomo tornillo para el aumento de la inercia de la carga. El momento de inercia del carril de guía y el tornillo de avance tiene una gran influencia en la rigidez del sistema de servo accionamiento del motor. Bajo la ganancia fija, mayor es el momento de inercia, mayor es la rigidez, la causa más probable que la fluctuación del motor; cuanto menor sea el momento de inercia, menor es la rigidez, menos probable es la fluctuación de fase del motor. Se puede reducir el momento de inercia de la carga mediante la sustitución del carril de guía y el vástago de tornillo con un diámetro más pequeño, de modo que el motor no se sacude.
5. trepidación causada por la parte eléctrica:
a. El freno no se abre, y la tensión de realimentación es inestable. Comprobar si el freno está encendido. Añadir la función de control de servo cero del codificador de vector, y la salida de un determinado par motor en el modo de reducción de par para resolver el jitter. Si la tensión de realimentación es anormal, en primer lugar comprobar si el período de vibración está relacionada con la velocidad. Si se relaciona, comprobación de si la conexión entre el eje principal y el motor del eje principal es defectuoso, y si el eje principal y el generador de impulsos instalado en el extremo del motor de eje principal de CA están dañados. Si no es así, comprobar si la placa de circuito impreso es defectuosa. Compruebe la placa de circuito o reajustarlo.
si. Cuando el motor vibra de repente durante la operación, la mayoría de los cuales son causados por pérdida de fase, es importante comprobar si el fusible de fusión se funde, si los contactos del interruptor bien, y si cada fase de la red eléctrica tiene poder.
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Hora de publicación: Mar-04-2020