Mae yna nifer o safbwyntiau er mwyn cyfeirio atynt yn y dadansoddiad o'r servo fai jitter motor:
Yn gyntaf,
1. Pan fydd y cynnydd addasiad PID yn rhy fawr, mae'n hawdd i jitter modur achosi, yn enwedig ar ôl ychwanegu D, sydd yn arbennig o ddifrifol, felly ceisiwch gynyddu P a lleihau I, yn ddelfrydol ag ychwanegu D.
2. Pan fydd y gwifrau encoder yn anghywir, bydd jitter hefyd yn digwydd.
3. Os yw'r inertia llwyth yn rhy fawr, yn disodli'r modur mwy a gyrrwr.
4. Mae aflonyddu ar porthladd mewnbwn analog yn achosi jitter. Ychwanegu ffoniwch magnetig ar y llinell mewnbwn modur a chyflenwad pŵer llinell mewnbwn gyrrwr servo i gadw'r llinell signal i ffwrdd oddi wrth y llinell pŵer.
5. Mae yna hefyd modur rhyngwyneb encoder cylchdro, sy'n hawdd i'w achosi dirgryniad rhag ofn y sylfaen gwael.
Ail.
1. servo gwifrau:
A. wirio a oedd y cebl pŵer safonol, cebl encoder, cebl rheoli a chebl yn cael eu difrodi;
B. siec a oes ymyrraeth ger y llinell reoli ac a yw'n gyfochrog neu'n rhy agos at y cebl pŵer uchel presennol cyfagos;
C. wirio a yw potensial y newidiadau terfynell sylfaen, ac yn sicrhau bod y sylfaen dda.
2. paramedrau servo:
A. ennill lleoliad servo yn rhy fawr. Argymhellir i ail-addasu y paramedrau servo llaw neu'n awtomatig;
B. cadarnhau pennu amser cyson o hidlo adborth cyflymder, mae'r gwerth cychwynnol yw 0, ac yn ceisio cynyddu gwerth lleoliad;
C. y gymhareb gêr electronig yn rhy fawr, argymhellir i adfer i'r lleoliad ffatri;
D. cyseiniant o system servo a system fecanyddol, ceisiwch addasu amlder a osgled hidlo radd.
3. System Mecanyddol:
A. y coupling cysylltu'r siafft modur a system offer yn cael ei gwyro, ac nid y sgriwiau mowntio yn cael eu tynhau;
B. Bydd ymgysylltiad gwael bwli neu offer hefyd yn achosi i'r llwyth torque newid, ac yn ceisio gweithredu heb lwyth. Os bydd y gweithrediad yn arferol heb lwyth, gwiriwch p'un ai y rhan ar y cyd o system fecanyddol yn annormal;
c. Cadarnhau a oedd y syrthni llwyth, torque a chyflymder yn rhy fawr. Ceisiwch i weithredu heb lwyth. Os bydd y llawdriniaeth dim llwyth yn normal, yn lleihau'r llwyth neu amnewid y gyrrwr a modur gyda chynhwysedd mwy.
Trydydd.
jitter modur servo cael ei achosi gan y strwythur mecanyddol, dolen cyflymder, bwrdd iawndal o system servo, amplifier servo, syrthni llwyth, rhan trydanol a namau eraill.
1. Dirgryniad a achosir gan strwythur mecanyddol gellir ei rhannu yn dair sefyllfa:
1) Dim ffenestr fideo llwyth:
a. Nid yw'r sylfaen modur yn gadarn, nid yw'r anhyblygedd yn ddigon neu os nad yw'r obsesiwn yn dynn.
b. Mae'r llafn gefnogwr ei niweidio, sy'n dinistrio cydbwysedd mecanyddol y rotor.
c. Mae'r siafft yn plygu neu wedi cracio. Gellir ei datrys drwy cau sgriwiau, gan gymryd lle llafnau gefnogwr, gan gymryd lle siafftiau, ac ati
2) Os bydd y dirgryniad yn cael ei achosi gan y bai y ddyfais trosglwyddo ar ôl y llwyth yn cael ei ychwanegu, gellir ei farnu bod rhannau canlynol yn ddiffygiol:
a. cylchdroi anghytbwys o bwli belt neu coupling.
b. Mae llinell ganol y cydiad yn anghyson, fel nad yw'r modur a'r echel mecanyddol y gyriant yn cyd-ddigwydd.
c. Anghytbwys cyd gyrru gwregys. Gellir ei datrys drwy addasu'r ddyfais yrru i'w wneud yn gytbwys.
2. Jitter a achosir gan broblem dolen cyflymder: Y paramedrau megis ennill annatod, ennill cyfrannol a chyflymiad ennill adborth dolen cyflymder yn amhriodol. Po fwyaf yr ennill, y mwyaf yw'r cyflymder, y mwyaf yw'r grym inertia, y lleiaf yw'r gwyriad, a pho fwyaf tueddol o jitter. Gall gosod ennill bach cynnal yr ymateb cyflym ac nid yw'n hawdd i gynhyrchu jitter.
3. Jitter achosir gan fai bwrdd iawndal a servo amplifier system servo: Yn ystod y mudiad modur, y methiant pŵer sydyn ac stop achosi jitter mawr, sydd yn gysylltiedig â'r derfynell Brk o amplifier servo a pharamedrau gosod amhriodol. Gall y cyflymiad a arafiad cyson amser yn cael ei gynyddu, a gellir ei ddefnyddio PLC i ddechrau neu atal y modur yn araf fel nad yw'n ysgwyd.
4. Jitter achosir gan syrthni llwyth: Y problemau y canllaw rheilffyrdd ac yn arwain at y sgriw cynnydd o inertia llwyth. Mae hyn o bryd o inertia y canllaw rheilffyrdd a sgriw arweiniol yn cael dylanwad mawr ar y anystwythder system gyrru modur servo. O dan yr ennill sefydlog, y mwyaf yw'r eiliad o inertia, y mwyaf yw'r anhyblygrwydd, y mwyaf tebygol o jitter modur achos; y lleiaf yw'r eiliad o inertia, y lleiaf yw'r anhyblygrwydd, y lleiaf tebygol y ffenestr fideo modur. Gall leihau'r eiliad o inertia y llwyth drwy ddisodli'r canllaw rheilffyrdd a gwialen sgriw gyda diamedr llai, fel nad yw'r modur yn ysgwyd.
5. Jitter achosir gan ran trydanol:
a. Nid yw'r brêc yn cael ei agor, ac mae'r foltedd adborth yn ansefydlog. Gwiriwch a yw'r brêc yn cael ei droi ymlaen. Ychwanegwch y swyddogaeth sero servo rheoli fector encoder, ac allbwn torque penodol yn y ffordd o leihau torque i ddatrys y ffenestr fideo. Os yw'r foltedd adborth yn annormal, gwiriwch yn gyntaf a yw'r cyfnod dirgryniad yn gysylltiedig â'r cyflymder. Os yw'n cael ei gysylltiedig, gwirio a yw'r cysylltiad rhwng y prif siafft a'r prif modur siafft yn ddiffygiol, ac a yw'r prif siafft a'r generadur pwls a osodwyd ar ddiwedd y AC modur brif siafft yn cael eu difrodi. Os nad yw, gwiriwch p'un ai y bwrdd cylched brintiedig yn ddiffygiol. Edrychwch ar y bwrdd cylched, neu ail-addasu iddo.
b. Pan fydd y modur yn sydyn yn dirgrynu yn ystod gweithrediad, y rhan fwyaf ohonynt yn cael eu hachosi gan golli cyfnod, mae'n bwysig i wirio a yw'r ffiws toddi ei asio, p'un a yw'r newid cysylltiadau yn dda, ac a oes gan bob cam o'r grid pŵer pŵer.
Geiriau allweddol: jitter servo modur | gorlwytho modur servo | fai modur servo | cynnal a chadw moduron servo | servo cynnal a chadw fai modur |
amser Swydd: Mar-04-2020