Мотор сервопривода Дрожание кінәсі талдау анықтама үшін бірнеше көзқарастар бар:
Біріншіден,
1. PID күшейту реттеу сондықтан P азайту және ұлғайту, мүмкіндігінше D. қосу емес тырысады, бұл әсіресе аса ауыр болып D, қосқаннан кейін, себебі автокөлік бұрмалаусыз оңай, тым үлкен болғанда
2. кодері сымдар дұрыс емес болғанда, джиттер, сондай-ақ пайда болады.
3. жүктеме инерция тым үлкен болса, үлкенірек мотор және жүргізуші ауыстырыңыз.
4. Аналогты кіріс порты бұзылуы джиттер туғызады. алыс электр желісі сигнал желісін ұстап серворуль жүргізушінің автокөлік және қорек көзі енгізу желісі енгізу жолына магнит сақина қосу.
5. кедей жерге жағдайда оңай себебі діріл болып табылады Айналмалы кодер интерфейс автомобиль, сондай-ақ бар.
Екінші.
1. Servo сымдар:
стандартты электр кабелі, кодер кабель, бақылау кабель және зақымдалған ма A. тексеру;
бақылау желісі жақын және ол үшін параллель немесе тым жақын жақын жоғары ағымдағы қуат кабелі болып табылады ма кедергілер бар ма B. тексеру;
C. жерге терминал өзгерістер әлеуетін ма тексеру, және жақсы жерге қамтамасыз ету.
2. Servo параметрлері:
A. күшейту коэффициенті сервосистемы параметрі тым үлкен. Ол қолмен немесе автоматты түрде серворуль параметрлерін қайта реттеу ұсынылады;
B. растау жылдамдығы Кері байланыс сүзгі уақыт тұрақты параметр, бастапқы мәні 0, және параметр мәні арттыруға тырысады;
C. қатынасы тым үлкен электрондық тісті, ол зауыттық параметрге қалпына келтіру үшін ұсынылады;
сервосистемы және механикалық жүйенің Д. резонанстық, белгі сүзгі жиілігі мен амплитудасы реттеу үшін көріңіз.
3. Механикалық жүйе:
A. қозғалтқыш білігінің жабдықтар жүйесін байланыстыратын тіркелу қабылданбайды, және монтаждау бұрандалардың қатайтып бұралғанын жоқ;
B. шығырға немесе тісті кедей Жоба бойынша, сондай-ақ жүктеме айналу сәтiн өзгеріс әкелуі және догруза жұмыс тырысамыз. операция догруза қалыпты болса, механикалық жүйесінің бірлескен бөлігі патологиялық тексеру болып табылады ма;
б. жүктеме инерция, бұрау моменті мен жылдамдығы тым үлкен болып табылады ма растау. догруза жұмыс көріңіз. жоқ-жүктеме операция қалыпты болса, жүктемені азайту немесе үлкенірек қуаттылығы драйверін және қозғалтқышты ауыстыру.
Үшінші.
Мотор сервопривода Дрожание механикалық құрылымы, жылдамдығы цикл жүйесі сервопривода сервоусилителем, жүктеме инерция, электр бөлігі және басқа да ақауларды өтемақы кеңесінің туындаған.
1. Діріл үш жағдайларда бөлуге болады механикалық құрылымы туындаған:
1) Жоқ жүктеме дрожания:
а. моторлы іргетасы қаттылығы жеткілікті емес немесе бекіту тығыз емес, фирма болып табылады.
б. желдеткіш жүзі ротордың механикалық тепе-жояды, ол зақымдалған.
б. білік майысқан немесе жарылған. Ол т.б., бұранданы қатайтып желдеткіш жүздерді ауыстыру, біліктерді ауыстыру арқылы шешуге болады
жүктеме қосылады кейін діріл трансмиссия құрылғының кінәсінен туындаған болса 2), ол мынадай бөлшектер ақаулы екенін айтуға болады:
а. белдік шығырға немесе муфталар несбалансированного айналу.
б. Ілінісу орталығы желісі автомобиль және диск механикалық осі дәл емес, сондықтан, қайшы болып табылады.
б. Теңгерімсіз диск белбеу бірлескен. Ол теңдестірілген жасауға қозғаушы құрылғыны реттеу арқылы шешуге болады.
2. джитер жылдамдығы цикл мәселесіне туындаған: мұндай ажырамас пайда сияқты параметрлер, жылдамдығы цикл пропорционалды күшейту және жеделдету кері байланыс пайда дұрыс болып табылады. пайда, үлкен жылдамдығы, үлкен инерция күші, аз ауытқу, және бұрмалаусыз көбірек бейім үлкен. шағын пайда орнату жылдамдығы жауап қолдау және джиттер генерациялау үшін оңай емес болады.
3. джитер серво жүйесін өтемақы кеңесі мен сервоусилителем кінәсінен туындаған: мотор қозғалысы барысында, сервоусилителем және дұрыс параметр параметрлерін БРК терминал байланысты үлкен бұрмалаусыз себебі кенеттен электр сәтсіздікке және тоқтатып,. жеделдету және тежелу уақыты тұрақты арттыруға болады, және PLC баяу сондықтан ол сілкіп жоқ екенін қозғалтқышты іске қосу немесе тоқтату үшін пайдалануға болады.
4. джитер жүктеме инерция туындаған: жүктеме инерция ұлғаюына бағыттаушы және бұрандалы қорғасын проблемаларын. бағыттаушы жолдардың инерция және қорғасын бұранданың сәт сервопривод жүйесін қаттылық үлкен әсер етеді. тіркелген пайданың астында, неғұрлым ықтимал себебі автокөлік бұрмалаусыз үшін үлкен инерция моменті, үлкен қаттылығы; кем ықтимал инерция, аз қаттылық, мотор дрожания сәті аз. Ол мотор сілкіп емес, сондықтан, аз диаметрі бағыттаушы жолды және бұранда таяғын ауыстыру арқылы жүктеме инерция сәтін азайтуға болады.
5. джитер электр бөлігі туындаған:
а. тежегіш ашылды, және кері байланыс кернеу тұрақсыз болып табылады. тежегіш қосылып тұрғанын тексеріңіз. джиттер шешу бұрау моменті төмендету жолында белгілі бір сәттен жанап кодері тасымалдағыштардың нөлдік серворуль функциясын қосу және шығару. Кері байланыс кернеу діріл мерзімі жылдамдыққа байланысты ма қалыптан тыс, бірінші тексеру болса. ол байланысты болса, чек негізгі біліктің және негізгі білік қозғалтқыш арасындағы байланыс ақаулы болып табылады, және негізгі білік және айнымалы ток негізгі білік қозғалтқыш соңында орнатылған импульстік генератор зақымдалған ма. Егер жоқ болса, баспа төлем ақаулы екенін тексеріңіз. тұйықталу тақтасын тексеріңіз немесе оны қайта реттеу.
б. мотор кенеттен жұмыс кезінде дірілдейді кезде, олардың ең фазасы шығын туындаған, ол сондай-ақ қосқыш байланыстар ма, және электр әрбір фазасы күші бар ма, балқиды еріген қар тежегішпен тексеру үшін маңызды болып табылады.
Негізгі сөздер: Мотор сервопривода дрожания | серво электр тиеу | Мотор сервопривода кінәлі | Мотор сервопривода қызмет көрсету | Мотор сервопривода ақаулық қызмет көрсету |
Post уақыты: Mar-04-2020