Existem vários pontos de vista para referência na análise de servo falha instabilidade do motor:
Primeiro,
1. Quando o ajuste de ganho PID é muito grande, ele é fácil de causa instabilidade do motor, especialmente após a adição de D, o que é especialmente grave, de modo a tentar aumentar P e reduzir I, de preferência não adicionar D.
2. Quando a fiação do encoder está errado, jitter também ocorrerá.
3. Se a inércia da carga é muito grande, substitua o motor maior e motorista.
4. A perturbação da porta de entrada analógica provoca instabilidade. Adicionar anel magnético na linha de entrada do motor e a fonte de alimentação de linha de entrada do controlador servo para manter a linha de sinal de distância a partir da linha de energia.
5. Há também um motor de interface de codificador rotativo, que é fácil de causar vibração em caso de má ligação à terra.
Segundo.
1. Servo fiação:
A. verificação se o cabo de alimentação padrão, cabo codificador, cabo de controlo e cabo são danificadas;
B. Verifique se há interferência perto da linha de controle e se é paralelo ou muito perto do cabo perto de alta potência atual;
C. Verifique se o potencial dos alicerces mudanças de terminais, e garantir a boa base.
2. Parâmetros Servo:
A. o ajuste de ganho do servo é muito grande. Recomenda-se a reajustar os parâmetros servo manualmente ou automaticamente;
B. confirmar a definição da constante de tempo do filtro de realimentação de velocidade, o valor inicial é 0, e tentar aumentar o valor do ajuste;
C. a relação de transmissão eletrônica é muito grande, é recomendado para restaurar a configuração de fábrica;
D. ressonância do sistema de servo e sistema mecânico, tenta ajustar a frequência e amplitude de filtro de entalhe.
3. Sistema mecânico:
A. o acoplamento de ligação do eixo do motor e o sistema de equipamento é desviada, e os parafusos de montagem não estão apertados;
B. pobres engate da polia ou engrenagem também vai fazer com que a carga de torque mudança, e tentar operar sem carga. Se o funcionamento é normal, sem carga, verificar se a parte comum de sistema mecânico é anormal;
c. Confirmar se a inércia da carga, torque e velocidade são muito grandes. Tente operar sem carga. Se a operação sem carga é normal, reduzir a carga ou substituir o controlador e o motor com maior capacidade.
Terceiro.
Servo jitter motores ser provocada pela estrutura mecânica, malha de velocidade, placa de compensação de sistema servo, amplificador servo, a inércia da carga, componentes eléctricos e outros defeitos.
1. vibração causada pela estrutura mecânica pode ser dividida em três situações:
1) Não jitter de carga:
uma. A fundação do motor não é firme, a rigidez não é suficiente ou a fixação não é apertado.
b. A pá de ventilador é danificado, o que destrói o equilíbrio mecânico do rotor.
c. O eixo está torto ou rachado. Ele pode ser resolvido por fixação de parafusos, substituindo as pás do ventilador, que substitui veios, etc.
2) Se a vibração é provocada pela falha do dispositivo de transmissão após a carga é adicionado, pode-se determinar que as seguintes partes são defeituosos:
uma. rotação desequilibrada da polia de correia ou de acoplamento.
b. A linha de centro do acoplamento é inconsistente, de modo que o motor e o eixo mecânico da unidade não são coincidentes.
c. Desequilibrada joint correia de transmissão. Ele pode ser resolvido ajustando o dispositivo de condução para torná-lo equilibrado.
2. Instabilidade causada por problema de malha de velocidade: Os parâmetros tais como o ganho integral, ganho proporcional e ganho de realimentação aceleração do loop de velocidade são impróprios. Quanto maior for o ganho, quanto maior for a velocidade, quanto maior for a força de inércia, quanto menor for o desvio, e o mais propensas a instabilidade. A definição de um pequeno ganho pode manter a resposta de velocidade e não é fácil de gerar instabilidade.
3. Instabilidade causada por culpa da placa de compensação e um amplificador servo do sistema de servo: Durante o movimento do motor, a falha de energia súbita e parada causa grande instabilidade, que está relacionado com o terminal BRK de amplificador servo e parâmetros de configuração impróprias. A aceleração e desaceleração constante de tempo pode ser aumentado, eo PLC pode ser usado para iniciar ou parar o motor lentamente, de modo que ele não tremer.
4. Instabilidade causada pela carga de inércia: Os problemas de trilho de guia e chumbo parafuso para o aumento da inércia da carga. O momento de inércia do trilho de guia e parafuso de chumbo tem uma grande influência sobre a rigidez do sistema de acionamento servo motor. Sob o ganho fixo, maior o momento de inércia, maior é a rigidez, o mais provável a causa jitter motor; quanto menor for o momento de inércia, quanto menor a rigidez, a menos provável que o jitter motor. Pode reduzir o momento de inércia da carga através da substituição do carril de guia e a haste do parafuso com um diâmetro menor, de modo que o motor não agitar.
5. Instabilidade causada pela parte eléctrica:
uma. O freio não é aberto, ea tensão de feedback é instável. Verifique se o freio está ligado. Adicionar a função zero servo de controlo do codificador vector, e a saída de um certo binário na forma de redução do binário para resolver o tremor. Se a tensão de realimentação é anormal, verifique primeiro se o período de vibração está relacionada com a velocidade. Se ele está relacionado, verificar se a ligação entre o eixo principal e o eixo motor principal é defeituosa, e se o eixo principal e o gerador de impulsos instalado na extremidade do veio do motor principal AC são danificados. Se não, verifique se a placa de circuito impresso está com defeito. Verifique a placa de circuito ou reajustá-lo.
b. Quando o motor vibra durante a operação de repente, a maioria dos quais são causados por perda de fase, é importante verificar se o fusível fundido é fundido, se os contactos do interruptor bem, e se cada fase da rede de alimentação de energia tem.
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Pós tempo: Mar-04-2020