Pali maganizo angapo kuti adzigwiritsidwa mu kusanthula servo galimoto jitter vuto:
choyamba,
1. Pamene PID phindu kusintha ndi waukulu kwambiri, n'zosavuta chifukwa galimoto jitter, makamaka kuwonjezera D, amene ali aakulu kwambiri, choncho yesani kuonjezera P kuchepetsa Ine, makamaka kuwonjezera D.
2. Pamene encoder Kulumikizana ndi cholakwika, jitter nawonso zimachitika.
3. Ngati katundu inertia ndi chachikulu, m'malo galimoto zikuluzikulu ndi dalaivala.
4. Phokoso doko athandizira analogi amachititsa jitter. Kuwonjezera mphete maginito pa mzere Muzifunsa galimoto ndi magetsi athandizira mzere wa dalaivala servo kusunga mzere chizindikiro kutali ndi mzere mphamvu.
5. Palinso makina encoder mawonekedwe galimoto, amene n'zosavuta chifukwa kugwedera ngati grounding osauka.
Chachiwiri.
1. Servo Kulumikizana:
A. cheke ngati muyezo chingwe mphamvu, encoder chingwe, chingwe kulamulira ndi chingwe kuonongeka;
B. cheke ngati pali kusokonezedwa pafupi ndi mzere kulamulira kaya likufanana ndi kapena pafupi ndi pafupi mkulu panopa chingwe mphamvu;
C. cheke ngati angathe wa grounding kusintha osatha, ndi kuonetsetsa grounding wabwino.
2. Servo magawo:
A. servo phindu inachitikira waukulu kwambiri. Ndi bwino kumuthandiza magawo servo pamanja kapena basi;
B. atsimikizire kolowera nthawi zonse liwiro maganizo fyuluta, kufunika koyamba 0, ndi kuyesa kuwonjezera phindu kolowera;
C. a pakompyuta zida chiŵerengero ndi waukulu kwambiri, tikulimbikitsidwa kuti abwezeretse kufikira kulowa fakitale;
D. kumveka a dongosolo servo ndi dongosolo makina, kuyesa kusintha pafupipafupi ndi matalikidwe a mphako fyuluta.
3. Mawotchi dongosolo:
A. lumikiza kulumikiza galimoto kutsinde ndi dongosolo la zida ndi anawasiya, ndi zomangira ogwiritsa si omangika;
B. chinkhoswe osauka pulley kapena zida nawonso chifukwa katundu makokedwe kusintha, ndi kuyesa ntchito popanda katundu. Ngati opaleshoni yachibadwa popanda katundu, kufufuza ngati gawo anzake a dongosolo makina ndi nthenda;
c. Tsimikizani ngati katundu inertia, makokedwe ndi liwiro lalikulu kwambiri. Yesani ntchito popanda katundu. Ngati palibe Yoonjezera ntchito yachibadwa, kuchepetsa katundu kapena m'malo dalaivala ndi galimoto ndi mphamvu zazikulu.
Chachitatu.
Servo galimoto jitter amayamba ndi dongosolo makina, liwiro kuzungulira, malipilo gulu la dongosolo servo, servo mkuzamawu katundu inertia, gawo magetsi ndi zolakwa zina.
1. kugwedera chifukwa cha dongosolo makina akhoza kugawidwa mu zinthu zitatu:
1) Palibe katundu jitter:
a. The galimoto maziko si wolimba, ndi chinthu chimodzimodzi sikokwanira kapena fixation si zolimba.
b. Tsamba zimakupiza chawonongeka, amene wawononga makina bwino ozungulira lapansi.
c. Kutsinde akufunitsitsa kapena losweka. Iwo akhoza kuthetsa akhomere zomangira, kuchotsa masamba fani, m'malo mikondo, etc.
2) Ngati kugwedera ndi chifukwa cha vuto la chipangizo kufala pambuyo katundu ndi anawonjezera akhoza adzaweruzidwa kuti ndi zigawo izi ndi zosalongosoka:
a. Akamakonda kasinthasintha wa lamba pulley kapena lumikiza.
b. Pakatikati pa mzere wa lumikiza ndi kosagwirizana, kotero kuti galimoto ndi olamulira makina a galimoto si coincident.
c. Akamakonda pagalimoto lamba olowa. Izo zikhoza kuthetsedwa ndi kusintha chipangizo galimoto kupanga izo moyenera.
2. Jitter chifukwa cha vuto liwiro kuzungulira: magawo The monga phindu integral, phindu njila ndi mathamangitsidwe maganizo phindu mathamangidwe kuzungulira zoipa. Ikuluikulu phindu kwambiri, liwiro, zazikulu inertia mphamvu, ang'onoang'ono kupatuka, ndipo sitichedwa jitter. Kupereka phindu ang'ono angathe kukhala ndi liwiro ayankhe ndi n'kovuta kupanga jitter.
3. Jitter chifukwa cha vuto la gulu malipilo ndi servo mkuzamawu a dongosolo servo: Pa gulu galimoto, mwadzidzidzi mphamvu kulephera ndipo amasiya chifukwa jitter lalikulu limene likugwirizana ndi BRK osachiritsika a servo mkuzamawu ndi magawo zosayenera kolowera. The mathamangitsidwe ndi deceleration nthawi zonse akhoza zochuluka, ndi PLC angagwiritsidwe ntchito kuyamba kapena kusiya galimoto pang'onopang'ono kuti simamugwedeza.
4. Jitter chifukwa cha katundu inertia: The mavuto a kalozera njanji ndi wononga kutsogolera kwa kuchuluka kwa katundu inertia. Nthawi inertia wa namulondola njanji ndi wononga kutsogolera ali ndi chikoka chachikulu pa chinthu chimodzimodzi a dongosolo servo galimoto galimoto. Mu phindu lokhazikika, wamkulu nthawi inertia, zazikulu chinthu chimodzimodzi, m'pamenenso kuti chifukwa galimoto jitter; ang'onoang'ono nthawi inertia, ang'onoang'ono ndi chinthu chimodzimodzi, ndi zokayikitsa injini jitter. Iwo akhoza kuchepetsa nthawi inertia katundu ndi kuchotsa kalozera njanji ndi ndodo wononga ndi awiri ang'onoang'ono, kotero kuti galimoto ya simamugwedeza.
5. Jitter chifukwa cha gawo magetsi:
a. The ananyema si adatseguka, ndipo maganizo voteji ndi osakhazikika. Kufufuza ngati ananyema ndi anatembenukira. Yikani ziro servo ntchito ya ulamuliro encoder vekitala, ndipo linanena bungwe ndi makokedwe zina m'njira ya kuchepetsa makokedwe kuthetsa jitter. Ngati maganizo voteji ndi nthenda, poyamba kufufuza ngati nthawi kugwedera chikukhudzana ndi liwiro la. Ngati akufotokozereni, cheke ngati kugwirizana kutsinde zazikulu ndi zazikulu kutsinde galimoto ndi olakwika, ndipo ngati chachikulu kutsinde ndi zimachitika jenereta anaika pa mapeto a AC yaikulu kutsinde galimoto kuonongeka. Ngati ayi, fufuzani ngati kusindikizidwa dera bolodi ndi olakwika. Chongani gulu dera kapena kusintha izo.
b. Pamene galimoto mwadzidzidzi vibrates pa ntchito, ambiri mwa chifukwa cha imfa gawo, m'pofunika kufufuza ngati lama fuyusi Sungunulani ndi zinaphatikizidwa, kaya kulankhula n'kuyamba bwino, ndipo ngati gawo lirilonse la mphamvu gululi ali ndi mphamvu.
mawu ofunika: servo galimoto jitter | servo galimoto zimamuchulukira | mota vuto servo | servo galimoto yokonza | servo galimoto vuto yokonza |
Post nthawi: Mar-04-2020