Ёсць некалькі кропак гледжання для даведкі ў аналізе серво няспраўнасць рухавіка джиттера:
Па-першае,
1. Калі рэгуляванне ўзмацнення ПІД-рэгулятара занадта вялікае, то лёгка выклікаць рухавіка джиттера, асабліва пасля дадання D, што асабліва сур'ёзна, таму паспрабуйце павялічыць P і паменшыць I, пераважна не дадаваць D.
2. Калі праводка датчыка няправільна, джиттера таксама будзе адбывацца.
3. Калі інерцыя нагрузкі занадта вялікая, замяніць больш магутны рухавік і драйвер.
4. Парушэнне аналагавага ўваходнага порта выклікае дрыгаценне. Дадаць магнітнае кальцо на ўваходных лініі рухавіка і крыніцы харчавання уваходнай лініі сервопривод, каб трымаць лінію сігналу ад лініі электраперадачы.
5. Існуе таксама паваротны інтэрфейс датчыка рухавік, які лёгка выклікаць вібрацыю ў выпадку дрэннага зазямлення.
Па-другое.
1. Servo праводка:
A. Праверце, ці правільна стандартны кабель харчавання, кабель датчыка, кабель кіравання і кабель пашкоджаны;
B. Праверце, ці няма перашкод паблізу лініі кіравання і ці з'яўляецца ён паралельна ці занадта блізка да суседняга высокага току сілавога кабеля;
С. Праверка Ці патэнцыял зазямлення тэрмінала змяняецца, і забяспечыць добрае зазямленне.
2. Параметры сервоприводов:
A. ўстаноўка сервоусиление занадта вялікая. Рэкамендуецца, каб скарэктаваць параметры сервопривода ўручную або аўтаматычна;
Б. пацвердзіць ўстаноўку сталая часу фільтра зваротнай сувязі па хуткасці, пачатковае значэнне роўна 0, і паспрабаваць павялічыць значэнне параметру;
С. стаўленне электроннага рэдуктара з'яўляецца занадта вялікім, то рэкамендуецца аднавіць да завадской наладзе;
D. рэзананс сачыльнай сістэмы і механічнай сістэмы, спрабуюць рэгуляваць частату і амплітуду режекторных фільтра.
3. Механічная сістэма:
А. муфта злучае вал рухавіка і сістэму абсталявання асобай, а крапежныя шрубы не зацягнутыя;
Б. беднага зачапленне шківа або шасцярні таксама выкліча нагрузку круціць моманту змены, і паспрабаваць працаваць без нагрузкі. Калі аперацыя нармальна без нагрузкі, праверыць, ці з'яўляецца ненармальнай сумеснай часткай механічнай сістэмы;
с. Пацверджанне таго, з'яўляюцца занадта вялікімі, нагрузка інэрцыі, крутоўны момант і хуткасць. Паспрабуйце працаваць без нагрузкі. Калі аперацыя без нагрузкі нармальна, паменшыць нагрузку або замяніць драйвер і рухавік з большай магутнасцю.
Па-трэцяе.
Серварухавік дрыгаценне, выкліканае механічнай структуры, контуру хуткасці, кампенсацыі борце сачыльнай сістэмы, сервоусилитель, інэрцыі нагрузкі, электрычнай часткі і іншыя няспраўнасці.
1. Вібрацыя, выкліканая механічнай канструкцыяй можа быць падзелена на тры сітуацыі:
1) Адсутнасць нагрузкі джиттера:
а. Падстава рухавіка не фірма, калянасць не дастаткова, або фіксацыя не шчыльна.
б. Лопасць вентылятара пашкоджана, які разбурае механічны баланс ротара.
с. Вал пагнуць або трэснуў. Яна можа быць вырашана з дапамогай крапежных шруб, замена лопасцяў вентылятара, замена валаў і г.д.
2) Калі вібрацыя выклікана па віне які перадае прылады пасля дадання нагрузкі, можна меркаваць аб тым, што наступныя часткі з'яўляюцца дэфектнымі:
а. Незбалансаванае кручэнне шківа або муфты.
б. Цэнтральная лінія сувязі не адпавядае, так што рухавік і механічная вось прывада не супадаюць.
с. Незбалансаванай рэмень прывада сустаў. Яна можа быць вырашана шляхам рэгулявання прываднага прылады, каб зрабіць яго збалансаваным.
2. Дрыгаценне выклікана праблемай контуру хуткасці: Параметры, такія як інтэгральнае ўзмацненне, прапарцыйнае ўзмацненне і паскарэнне каэфіцыент ўзмацненне зваротнай сувязі контуру хуткасці немагчыма. Чым больш ўзмацненне, тым больш хуткасць, тым больш сіла інэрцыі, тым менш адхіленне, і больш схільныя да дрыгаценне. Ўстаноўка невялікага выйгрышу можа падтрымліваць хуткасць водгук і ня лёгка генерыраваць джиттер.
3. Ваганне па віне кампенсацыйнай платы і сервопривод ўзмацняльніка сачыльнай сістэмы: Падчас руху рухавіка, раптоўнага адключэнне харчавання і прыпынкаў выклікаюць вялікую джиттер, якая звязаная з тэрміналам BRK сервоусилителя і няўласнай параметры налады. Паскарэнне і запавольванне сталая часу можа быць павялічана, і ПЛК можа быць выкарыстаны, каб пачаць або спыніць рухавік павольна, так што яна не вібруе.
4. джиттера выкліканыя інэрцыі нагрузкі: Праблемы накіроўвалай і вінтавой прыводзяць да павелічэння інэрцыі нагрузкі. Момант інэрцыі накіроўвалай і хадавога шрубы мае вялікі ўплыў на жорсткасць сістэмы сервопривода рухавіка. Пад фіксаваным каэфіцыентам узмацнення, тым больш момант інэрцыі, тым больш калянасць, тым больш верагодна, прычына рухавіка джиттера; тым менш момант інэрцыі, тым менш калянасць, тым менш верагоднасць рухавіка джиттера. Гэта можа паменшыць момант інэрцыі нагрузкі шляхам замены накіроўвалай і вінтавой стрыжань з меншым дыяметрам, так што рухавік не вібруе.
5. джиттера выкліканыя электрычнай часткі:
а. Тормаз не адчыняецца, і напруга зваротнай сувязі нестабільна. Праверце, ці ўключаны тормаз. Дадайце функцыю нулявы серво кіравання вектарам датчыка і выхад пэўнага крутоўны момант на шляху памяншэння крутоўнага моманту, каб вырашыць джиттер. Калі напруга зваротнай сувязі з'яўляецца ненармальным, спачатку праверыць, ці з'яўляецца перыяд ваганняў звязаны з хуткасцю. Калі гэта звязана, праверка, ці з'яўляецца злучэнне паміж асноўным валам і валам галоўнага рухавіка няспраўны, і ці з'яўляецца пашкоджаны галоўны вал і генератар імпульсаў, усталяваны на канцы вала рухавіка галоўнай сеткі пераменнага току. Калі няма, праверце, ці з'яўляецца няспраўнасць друкаванай платы. Праверце друкаваную плату або пераналадзіць яго.
б. Калі рухавік раптам вібруе падчас працы, большасць з якіх выкліканыя стратамі фазы, важна, каб праверыць, ці з'яўляецца зліць засцерагальнік расплаў, ці з'яўляецца кантакты перамыкача добра, і ці мае кожную фазу энергасістэмы магутнасці.
Ключавыя словы: серварухавік джиттера | Перагрузка серварухавік | серво няспраўнасць рухавіка | серво абслугоўванне рухавіка | серво абслугоўванне няспраўнасці рухавіка |
Час размяшчэння: Mar-04-2020