Et gi verschidde Standpunkter fir Referenz an der Analyse vun Servo Motor jitter Schold:
Éischten,
1. Wann de Jean Colombera gewannen Upassung ze grouss ass, et ass einfach ze féieren Motor jitter, virun allem an der Schan D, déi besonnesch grave ass, also versichen P gestiermt an reduzéieren ech, Foto Preferenz net D.
2. Wann d'encoder wiring falsch ass, jitter wäert och geschéien.
3. Wann de Loménie Obstruktioun ze grouss as, ze schounen déi grouss Motor an Chauffer.
4. D'Stéierung vun Analog Input port bewierkt jitter. Foto Magnéitfeld Rank op der Linn Input vun Motor a Kraaft Fourniture Input Linn vun Servo Chauffer ewech d'Signal Linn ze halen vum Stroumnetz.
5. Et ass och eng Rotary encoder Interface Motor, deen ze féieren eben am Fall vun aarme Filiatioun einfach ass.
Zweeten.
1. Servo wiring:
A. kontrolléieren ob de Standard Muecht Kabel, encoder Kabel, Kontroll Kabel an Kabel sinn beschiedegt;
B. kontrolléieren ob et Amëschen bei der Kontroll Linn ass an ob et ass parallel zu oder ze no bei der Emgéigend héich aktuell Muecht Kabel;
C. kontrolléieren ob d'Potential vun der Filiatioun Opluedstatioun Ännerungen, an de gudde Filiatioun garantéieren.
2. Servo Parameteren:
A. de Servo gewannen Kader ass ze grouss. Et ass recommandéiert de Servo Parameteren manuell oder automatesch ze reajustéieren;
B. de Kader vun Zäit konstante vun Vitesse Feedback FILTER confirméieren, ass der éischter Wäert 0 a probéieren de Kader Wäert op méi;
C. der elektronescher méngem Verhältnis ass ze grouss, dat recommandéiert ass fir d'Fabréck Kader restauréiert;
D. Resonanz vun Servo System a mechanesch System, probéieren d'Frequenz an Amplituden vun top FILTER ze ajustéieren.
3. mechanesch System:
A. der Kupplung ass de Motor Aarsch an d'Equipement System ëmklammen emgeleed, an d'Opriichte Stellschrauwen sinn net en Netz;
B. der aarmséileg Engagement vun Witz oder méngem wäert och de Loménie Gezäitekräfte änneren Ursaach, a probéiert ouni Laascht ze bedreiwen. Wann der Operatioun normal ouni Laascht ass, kontrolléieren ob de gemeinsame Deel vun mechanesch System ass Manque;
c. Confirméieren ob de Loménie Obstruktioun, Dréimoment a Vitesse sinn ze grouss. Probéieren ouni Laascht ze bedreiwen. Wann der net-opbauen Operatioun normal ass, reduzéieren d'opbauen oder ersat de Chauffer an Motor mat grouss Muecht.
Drëtten.
Servo Motor jitter ass duerch mechanesch Struktur, Vitesse dovun, Kompensatioun Verwaltungsrot vun Servo System, Servo amplifier, opbauen Obstruktioun, elektresch Deel an aner Feeler verursaacht.
1. eben ëmmer duerch mechanesch Struktur kann an dräi Situatiounen ënnerdeelt ginn:
1) Nee opbauen jitter:
e. D'Motor Fëllement ass net Firma, d'Léin ass net genuch oder der zéien ass net knapp.
b. D'Fan viischt ass beschiedegt, déi mechanesch Gläichgewiicht vun den Rotor zerstéiert.
c. Den Aarsch ass kromme oder Lokaléquipe. Et kann duerch weede Stellschrauwen, z'ersetzen Fan Blades, z'ersetzen shafts, etc. geléist ginn
2) Wann der eben duerch d'Schold vun der Transmissioun Apparat ëmmer ass no der Laascht dobäi ass, kann et scho ginn, datt de folgenden Deeler sinn futtisse:
e. Equilibréiert Rotatioun vun Rimm Witz oder Kupplung.
b. Den Zentrum Linn vun der Kupplung ass onkompatibel, sou datt de Motor an der mechanesch Achs vun der fuert sinn net Hoplit.
c. Equilibréiert fueren Rimm gemeinsame. Et kann duerch ugepasst déi dreiwend Apparat geléist ginn bis se Equiliber maachen.
2. Jitter ëmmer duerch Vitesse verantwortlech Problem: D'Parameteren wéi integral gewannen, proportional gewannen an Beschleunegung Feedback Virdéel vun Drorakéit verantwortlech Messstänn sinn. De groussen der gewannen, der Groussregioun der Vitesse, der Groussregioun der Obstruktioun Kraaft, déi kleng der deviation a méi ufälleg fir jitter. eng kleng gewannen Kader kann d'Vitesse Äntwert erhalen an ass net einfach jitter ze generéieren.
3. Jitter ëmmer duerch Feeler vun Kompensatioun Comité an Servo amplifier vun Servo System: Während de Motor Bewegung, de Blëtz Muecht Echec a stoppen Ursaach super jitter, déi zu der BRK Opluedstatioun vun Servo amplifier an Messstänn Kader Parameteren Zesummenhang ass. D'Beschleunegung an bittt Zäit konstante ka fräi ginn, a GmbH benotzt ginn kann ufänken oder de Motor stoppen lues sou datt et dréihnen net.
4. Jitter vun opbauen Obstruktioun ëmmer: D'Problemer vun Guide Schinnen- a gin Virsprong op d'Erhéijung vun opbauen Obstruktioun. De Moment vun Obstruktioun vun Guide Schinnen- a Féierung gin huet e groussen Afloss op de Léin vun Servo Motor fueren System. Ënnert dem fixen gewannen, der Groussregioun de Moment vun Obstruktioun, der Groussregioun de Léin, déi méi wahrscheinlech ze féieren Motor jitter; déi kleng de Moment vun Obstruktioun, déi kleng de Léin, d'Probabilitéit dass de Motor jitter. Et kann duerch ersat de Guide Eisebunn an der Loftschrauf Staang mat méi kleng Duerchmiesser de Moment vun Obstruktioun vun der opbauen reduzéieren, sou datt de Motor dréihnen net.
5. Jitter ëmmer vun elektresch Deel:
e. D'Brems- ass net opgemaach, an de Feedback Volt ass onbestänneg. Kontrolléieren ob ass de Brems- war op. Foto vun der null Servo Funktioun vun encoder Vecteure Kontroll, an Wasserstoff engem bestëmmte Dréimoment an der Aart a Weis vun Dréimoment Reduktioun der jitter ze léisen. Wann de Feedback Volt Manque ass, kuckt éischt ob der eben Zäit bis d'Vitesse Zesummenhang ass. Wann et am Zesummenhang ass, kontrolléieren ob d'Verbindung tëscht der Haaptrei Aarsch an der Haaptrei Aarsch Motor ass feelerhaft, an ob der Haaptrei Aarsch an der Pulsatiounsperiod Generator um Enn vun der Haaptrei Aarsch Motor AC installéiert sinn beschiedegt. Wann net, kontrolléieren ob de gedréckt Circuit Verwaltungsrot feelerhaft ass. Check den Circuit Verwaltungsrot oder reajustéieren et.
b. Wann op eemol de Motor während Operatioun jo, déi meescht vun deenen déi Phase Verloscht ëmmer sinn, ass et wichteg ze kontrolléieren ob d'dobäi schocken Method ass, ob de Knäppche Kontakter gutt, an ob all Phase vun der Muecht Course huet Muecht.
Schlësselwierder: Servo Motor jitter | Servo Motor deene | Servo Motor Schold | Servo Motor Ënnerhalt | Servo Motor Schold Ënnerhalt |
Post Zäit: Mar-04-2020