Det finns flera synpunkter som referens i analysen av servomotor jitter fel:
Först,
1. När förstärkningsjustering PID är för stor, är det lätt att orsaka motor jitter, särskilt efter tillsats av D, vilket är särskilt allvarligt, så försök att öka P och minska I, företrädesvis inte lägga till D.
2. När ledningarna kodare är fel, kommer jitter också förekomma.
3. Om belastningen tröghet är för stor, byt ut större motor och förare.
4. störning av analoga ingångsporten förorsakar jitter. Lägga magnetisk ring på ingångslinjen för motorn och strömförsörjningsingångsledning av servo föraren att hålla signalledningen bort från kraftledningen.
5. Det finns också en roterande kodare gränssnittsmotor, som är lätt att orsaka vibrationer vid dålig jordning.
Andra.
1. Servo ledningar:
A. kontrollera om standardströmkabel, givarkabel, styrkabel och kabel är skadade;
B. kontrollera om det förekommer störningar nära styrledningen och om den är parallell med eller för nära till den närliggande hög strömkraftkabel;
C. Kontrollera att potentialen hos jordavslutningen förändringar och säkerställa god grund.
2. Servoparameters:
A. förstärkningsinställningen servo är för stor. Det rekommenderas att justera servoparametrarna manuellt eller automatiskt;
B. bekräfta inställningen av tidskonstanten för hastighetsåterkopplingen filter, är det initiala värdet 0, och försök att öka inställningsvärdet;
C. den elektroniska utväxlingen är för stor, är det rekommenderat att återställa till fabriksinställningen;
D. resonans av servosystemet och mekaniskt system, försök att justera frekvensen och amplituden hos kamfiltret.
3. Mekanisk System:
A. kopplingen som förbinder motoraxeln och utrustningen systemet avviker, och att monteringsskruvarna ej åtdragen;
B. den dåliga engagemang remskiva eller redskap kommer också att orsaka belastningsmomentet förändring och försöker att arbeta utan belastning. Om operationen är normalt utan belastning, kontrollera om den gemensamma delen av mekaniska systemet är onormalt;
c. Bekräfta om lasten tröghet, vridmoment och hastighet är för stora. Försök att fungera utan belastning. Om tomgång är normalt, reducera belastningen eller ersätta föraren och motor med större kapacitet.
Tredje.
Servomotor jitter orsakas av mekanisk struktur, hastighet slinga, kompensation styrelse servosystem, servoförstärkare, belastning tröghet, elektriska delen och andra fel.
1. Vibrations orsakas av mekanisk struktur kan indelas i tre situationer:
1) Ingen belastning jitter:
a. Motorn grunden inte är fast, styvheten inte räcker eller fixeringen inte är tät.
b. Fläktbladet är skadad, vilket förstör den mekaniska balansen hos rotorn.
c. Axeln är böjd eller sprucken. Det kan lösas genom att fästa skruvar, som ersätter fläktblad, som ersätter axlar, etc.
2) Om vibrationen orsakas av fel av transmissionsanordningen efter det att belastningen har lagts till kan det bedömas att följande delar är defekta:
a. Obalanserad rotation av remskiva eller koppling.
b. Centrumlinjen på kopplings är inkonsekvent, så att motorn och den mekaniska axeln hos driv inte sammanfaller.
c. Obalanserad drivrem gemensamt. Det kan lösas genom att justera den drivande enheten för att göra det balanserade.
2. Jitter som orsakas av hastighetsslinga problem: De parametrar såsom integrerad förstärkning, proportionella förstärkningen och acceleration återkopplingsförstärkningen av hastighetsreglerkretsen är felaktig. Ju större förstärkning, desto större hastighet, desto större tröghetskraft, desto mindre avvikelse, och mer benägna att jitter. Ställa en liten vinst kan hålla hastigheten respons och är inte lätt att generera jitter.
3. Jitter som orsakas av fel av ersättning ombord och servoförstärkare av servosystem: Under motorrörelse, den plötsligt strömavbrott och stopp orsaka stor jitter, som är relaterad till BRK klämman hos servoförstärkare och oegentliga inställningsparametrar. Acceleration och retardation tidskonstant kan ökas och PLC kan användas för att starta eller stoppa motorn långsamt så att det inte skaka.
4. Jitter som orsakas av lasttröghet: Problemen med styrskenan och skruv leder till en ökning av belastningen tröghet. Den tröghetsmoment styrskenan och matarskruven har ett stort inflytande på den stela servomotor drivsystem. Under fast förstärkning, desto större tröghetsmoment, desto större styvhet, desto mer sannolikt att orsaka motor jitter; ju mindre tröghetsmoment, desto mindre styvhet, desto mindre sannolikt motor jitter. Det kan minska tröghetsmomentet för lasten genom att ersätta styrskenan och skruvstången med mindre diameter, så att motorn inte skaka.
5. Jitter som orsakas av elektriska delen:
a. Bromsen är inte öppnas, och återkopplingsspänningen är instabil. Kontrollera om bromsen är påslagen. Tillsätt noll servo funktion kodare smittospridare, och mata ut en viss moment i vägen för minskning vridmoment för att lösa jitter. Om återkopplingsspänningen är onormal, först kontrollera om vibrationsperioden är relaterad till hastigheten. Om det är relaterat, kontroll huruvida förbindelsen mellan huvudaxeln och huvudaxeln motorn är felaktig, och om huvudaxeln och pulsgeneratorn är installerad vid änden av AC huvudaxeln motor är skadade. Om inte, kontrollera om kretskortet är felaktig. Kontrollera kretskort eller justera den.
b. När motorn plötsligt vibrerar under drift, av vilka de flesta orsakas av fasförlust, är det viktigt att kontrollera om säkringen smältan fusionerad, huruvida kopplingskontakterna väl, och huruvida varje fas hos elnätet har ström.
Nyckelord: servomotor jitter | servomotor överbelastning | servomotor fel | servomotor underhåll | servomotor fel underhåll |
Post tid: Mar-04-2020