Tha grunn amhairc airson iomradh ann am mion-sgrùdadh de charbadan servo jitter coire:
A 'chiad,
1. Nuair a PID buannachd adjustment ro mhòr, tha e furasta adhbhar charbadan jitter, gu h-àraidh an dèidh a 'cur D, a tha gu h-àraidh dona, mar sin, a' feuchainn ri meudachadh D agus lùghdachadh I, b'fheàrr nach cuir D.
2. Nuair a Encoder uèirichean tha ceàrr, jitter bhios cuideachd a 'tachairt.
3. Ma bhios an luchd leisge ro mhòr, an àite na bu mhotha charbadan agus an dràibhear.
4. Tha dragh air an cur a-steach Analog port ag adhbharachadh jitter. Cuir iùil-tharraingeach fàinne air an taic loidhne de charbadan agus a 'cur solar cumhachd loidhne de servo dràibhear a chumail an comharra loidhne air falbh bho cumhachd loidhne.
5. Tha cuideachd rothach Encoder charbadan eadar-aghaidh, tha e furasta gu adhbhar crathadh anns a 'chùis nam bochd tìr.
An dàrna.
1. Servo uèirichean:
A. seic a bheil an cumhachd coitcheann càball, Encoder càball, smachd càball agus càbal air am milleadh;
B. seic a bheil bhacadh sam bith faisg air an smachd loidhne agus a bheil e co-shìnte ris no ro fhaisg air an àrd-dràsta faisg air làimh cumhachd càball;
C. seic a bheil an comas na bhunait-uidhe atharrachaidhean, agus dèanamh cinnteach an deagh bhunait.
2. Servo crìochan:
A. an servo buannachd suidheachadh ro mhòr. Thathas a 'moladh gu readjust an servo crìochan a làimh no gu fèin-obrachail;
B. a 'dearbhadh an t-suidheachadh ùine daonnan air astar beachd Criathrag, a' chiad luach a th '0, agus a' feuchainn ri meudachadh air an suidheachadh luach;
C. an dealanach gear co-mheas ro mhòr, thathar a 'moladh a thoirt air ais gu suidheachadh an fhactaraidh;
D. cudromachd de servo siostam agus uidheam an t-siostam, a 'feuchainn ri atharrachadh a thoirt air an tricead agus amplitude de eag criathar.
3. Mechanical siostam:
A. 'choimhcheangal a' ceangal charbadan chas agus an uidheamachd siostam deviated, agus an cur air screws nach 'eil tightened;
B. na bochdan com-pàirteachadh pulley no gear cuideachd bidh an luchd Torc adhbhrachadh atharrachadh, agus a 'feuchainn ri obrachadh gun luchd. Ma tha an t-obrachadh a tha àbhaisteach gun luchdadh, cinnteach gu bheil na co-phàirt de meacanaigeach siostam neo-àbhaisteach;
c. Gu bheil an luchd leisge, Torc agus an luaths a tha ro mhòr. Feuch ri obrachadh gun luchd. Ma eil an luchd-obrachaidh a tha àbhaisteach, a 'lùghdachadh an luchd no àite an dràibhear agus charbadan le comas nas motha.
An treas.
Servo charbadan jitter air adhbhrachadh le structar meacanaigeach, luaths lùib, airgead-dìolaidh bòrd servo siostam, servo amplifier, luchd leisge, dealain agus pàirt eile sgàinidhean.
1. Vibration adhbhrachadh le meacanaigeach structar a roinn ann an trì suidheachaidhean:
1) No luchd jitter:
a. Tha charbadan stèidh nach eil a 'chompanaidh, a' teannadh chan eil gu leòr no a 'fixation Chan eil teann.
b. Tha an lann fan a mhilleadh, a sgrios a 'meacanaigeach cothromachadh an roth.
c. Bha cas tha crom no sgàinte. Faodaidh e bhith air am fuasgladh le ceangal screws, an àite fan lannan, an àite shafts, etc.
2) Ma tha an crathadh a tha air adhbhrachadh le coire a 'tar-chur inneal às dèidh an luchd a chur ris, faodaidh ea bhith air am breithneachadh gu bheil na pàirtean a leanas a tha cearbach:
a. Neo-chothromaichte a cuartachadh de chrios pulley no choimhcheangal.
b. An t-ionad loidhne na choimhcheangal neo-chunbhalach, mar sin, gu bheil an charbadan agus an uidheam-axis an rathad nach eil coincident.
c. Neo-chothromaichte a draibh co-chrios. Faodaidh e bhith air am fuasgladh le bhith a 'mion-atharrachadh a' dràibheadh inneal gus a dhèanamh cothromach.
2. Jitter adhbhrachadh le astar lùb duilgheadas: The crìochan a leithid riatanach buannachd, co-roinneil buannachd agus luathachadh beachd buannachd de velocity lùb a tha iomchaidh. Tha nas motha na buannachd, an barrachd luaths, 's ann as leisge feachd, bu lugha an Claonadh, agus nas buailtiche do jitter. Setting beag buannachd a chumail an luaths freagairt agus chan eil e furasta a ghineadh jitter.
3. Jitter adhbhrachadh le coire de airgead-dìolaidh a 'bhòrd agus servo amplifier de servo siostam: Rè na charbadan gluasad, gu h-obann an cumhachd fàilligeadh agus stad adhbhar mòr jitter, a tha co-cheangailte ri BRK terminal de servo amplifier agus mì-suidheachadh chrìochan. Tha luathachadh agus deceleration àm daonnan bhith air am meudachadh, agus PLC faodar a cleachdadh gus a 'tòiseachadh no a' stad an charbadan slaodach gus nach eil e a chrathadh.
4. Jitter adhbharachadh le luchd leisge: The trioblaidean iùl rèile agus sgriubha mhòr iall ris an àrdachadh de luchd leisge. Tha an-dràsta leisge de leabhar-iùil rèile agus luaidhe sgriubha mhòr a tha buaidh mhòr air a 'teannadh servo charbadan càr-siostam. Fo stèidhichte buannachd, barrachd na an-dràsta leisge, a 'teannadh nas motha na, nas buailtiche adhbhar charbadan jitter; a bu lugha an-dràsta leisge, na bu lugha na neart, a 'cho buailteach an charbadan jitter. Faodaidh e a 'lùghdachadh an-dràsta leisge an luchd-iùil le bhith a' gabhail àite an rèile agus an sgriubha mhòr-slat le trast-thomhas nas lugha, gus am bi an charbadan Chan eil chrathadh.
5. Jitter adhbhrachadh le dealain phàirt:
a. Tha bhris Chan eil fhosgladh, agus beachd bholtaids a tha neo-sheasmhach. Thoir sùil air a bheil na bhris air a tionndadh air. Cuir na neoni servo-chosnadh Encoder Vector smachd, agus toradh àraidh Torc ann an slighe Torc lùghdachadh a 'fuasgladh na jitter. Ma tha an beachd bholtaids a tha neo-àbhaisteach, a 'chiad cinnteach gu bheil na crith-ùine a tha co-cheangailte ri astar. Ma tha e co-cheangailte, a 'sgrùdadh a bheil an ceangal eadar a' phrìomh chas agus air a 'phrìomh-chas charbadan tha easbhaidheach, agus a bheil a' phrìomh chas agus na cuisle gineadair a chur aig deireadh na AC prìomh chas charbadan a tha air a mhilleadh. Mur eil, cuir sùil air a bheil an clò-bhualadh Circuit board tha easbhaidheach. Thoir sùil air na Circuit board no readjust e.
b. Nuair a charbadan gu h-obann vibrates rè obrachadh, a 'chuid as motha de a tha air adhbhrachadh le ìre call, tha e cudromach dèanamh cinnteach gu bheil am fiùs ceangailte leaghadh Tha an suaineadh, co-dhiù an suidse fios gu math, agus co-dhiù gach ìre de chumhachd clèithe Tha cumhachd.
Prìomh fhaclan: servo charbadan jitter | servo charbadan cus | servo charbadan coire | servo charbadan cumail suas | servo charbadan coire cumail suas |
Post-ùine: Mar-04-2020