Ekzistas pluraj vidpunktoj por referenco en la analizo de servo motoro jitter kulpo;
Unue,
1. Kiam la PID gajno alĝustigo estas tro granda, ĝi estas facile kaŭzas motoro jitter, speciale post aldono D, kiu estas speciale grava, do provu pliigi P kaj redukti mi, prefere ne aldonu D.
2. Kiam la codificador cableado malĝustas, jitter ankaŭ okazi.
3. Se la ŝarĝo inerteco estas tro granda, anstataŭigi la pli granda motoro kaj ŝoforo.
4. La perturbo de analoga enigo haveno kaŭzas jitter. Aldoni magneta ringo sur la enmeta linio de motoro kaj potenco provizo enmeta linio de servo ŝoforo konservi la signalo linio for de la povo linio.
5. Ekzistas ankaŭ rotacianta codificador interfaco motoro, kiu estas facile kaŭzas vibradon en kazo de malbona bazanta.
Dua.
1. Servo cableado:
A. ĉeko ĉu la norma potenco kablo, codificador kablo, kontrolo por kablo kaj kablo estas difektita;
B. ĉeko ĉu ekzistas enmiksiĝo proksime de la linio de kontrolo kaj ĉu ĝi estas paralela al aŭ tro proksime al la proksimaj altaj nuna potenco kablo;
C. ĉeko ĉu la potencialo de la bazanta terminalo ŝanĝojn, kaj certigi la bonan bazanta.
2. Servo parametroj:
A. la servo gajno agordo estas tro granda. Oni rekomendas reajustar la servo parametroj permane aŭ aŭtomate;
B. konfirmi la fikso de tempo konstanta de rapido retrosciigon filtrilo, la komenca valoro estas 0, kaj uzi pli la fikso valoro;
C. La elektronika ilaron kvociento estas tro granda, ĝi rekomendas redoni al la fabriko opcio;
D. resono de servo sistemo kaj mekanikan sistemon, provu alĝustigi la ofteco kaj amplekso de muesca filtrilo.
3. Mekanika sistemo:
A. la kunigxo konektanta la motoro ŝafto kaj la ekipaĵo sistemo estas deviis, kaj la muntado ŝraŭboj ne streĉita;
B. malriĉuloj engaĝiĝo de pulio aŭ ilaron kaj logxatigos la ŝarĝo tordmomanto ŝanĝon, kaj provas funkciigi sen ŝarĝo. Se la operacio estas normala sen ŝarĝo, kontrolu ĉu la artikon parto de mekanika sistemo estas nenormalaj;
c. Konfirmu ĉu la ŝarĝo inerteco, tordmomanto kaj rapideco estas tro granda. Provu funkciigi sen ŝarĝo. Se la ne-ŝarĝo operacio estas normala, redukti la ŝarĝon aŭ anstataŭigi la ŝoforo kaj motoro kun pli granda kapacito.
Tria.
Servo motoro jitter estas kaŭzita de mekanika strukturo, rapido buklo, kompenso estraro de servo sistemo, servo amplifilon, ŝarĝo inerteco, elektra parto kaj aliaj mankoj.
1. Vibro kaŭzitaj de mekanika strukturo povas esti dividita en tri situacioj:
1) Neniu ŝarĝo jitter:
al. La motoro fundamento ne firma, la rigideco ne sufiĉas aŭ la fijación ne firme.
b. La ventumilo klingo estas damaĝita, kiu detruas la mekanikan ekvilibron de la rotor.
c. La ŝafto estas fleksita aŭ krakis. Ĝi povas esti solvita per fikse ŝraŭboj, anstataŭante ventumilo klingoj, anstataŭante arbojn, ktp
2) Se la vibrado estas kaŭzita de la faŭlto de la transdono aparato post la ŝarĝo estas aldonita, ĝi povas esti juĝis ke la sekvaj partoj estas misa:
al. Desequilibrado rotacio de zono pulio aŭ kunigxo.
b. La centra linio de la kunigxo estas nekonsekvenca, tiel ke la motoro kaj la mekanikaj akso de la veturado ne koincida.
c. Desequilibrado veturado zono artiko. Ĝi povas esti solvita per ŝanĝanta la veturanta aparato por igi ĝin ekvilibra.
2. jitter kaŭzitaj de rapido buklo problemo: La parametroj kiel integra gajno, proporcia gajno kaj akcelo retrosciigon gajno de rapido buklo estas nedeca. La pli granda la gajno, la pli granda la rapido, la pli granda la forto de inercio, la pli malgranda la devio, kaj la pli inklina al jitter. Lancxi malgranda gajno povas subteni la rapido respondo kaj estas facile generi jitter.
3. jitter kaŭzitaj de kulpo de kompenso estraro kaj servo amplifilon de servo sistemo: Dum la motoro movado, la subita kurento kaj halto kaŭzas grandan jitter, kiu rilatas al la BRK terminalo de servo amplifilon kaj nepropraj opcio parametroj. La aceleración kaj desaceleración tempo konstanto povas pliigi, kaj PLC povas esti uzata por komenci aŭ halti la motoro malrapide por ke ĝi ne skui.
4. jitter kaŭzitaj de ŝarĝo inerteco: La problemoj de gvidanto relo kaj ŝraŭbo kondukas al la kresko de ŝarĝo inerteco. La momento de inercio de gvidanto relo kaj plumbo ŝraŭbo havas grandan influon al la rigideco de servo motoro veturado sistemo. Sub la fiksita gajno, la pli granda la momento de inercio, la pli granda la rigidecon, la pli verŝajne kaŭzas motoro jitter; la pli malgranda la momento de inercio, la pli malgranda la rigidecon, la malpli verŝajna la motoro jitter. Ĝi povas redukti la momento de inercio de la ŝarĝo anstataŭigante la gvidisto relo kaj la ŝraŭbo vergo kun pli malgranda diametro, tiel ke la motoro ne skui.
5. jitter kaŭzitaj de elektraj parto:
al. La bremso ne malfermu, kaj la retrosciigon tensio estas malstabila. Kontrolu, ĉu la bremson estas enŝaltita. Aldonu la nulo servo funkcio de codificador vektoro kontrolo kaj eligo certa paro motoro sur la vojo de paro motoro redukto solvi la jitter. Se la retrosciigo tensio estas nenormalaj, unue kontrolu ĉu la vibro periodo estas rilatigita kun la rapido. Se ĝi rilatas, ĉeko ĉu la ligo inter la ĉefa ŝafto kaj la ĉefa ŝafto motoro estas misa, kaj ĉu la ĉefa ŝafto kaj la pulso generatoro instalita ĉe la fino de la AK ĉefa ŝafto motoro estas damaĝitaj. Se ne, kontrolu ĉu la presita cirkvito estas misa. Kontrolu la cirkvito tabulo aŭ reajustar ĝi.
b. Kiam la motoro subite vibras dum operacio, la plimulto de kiuj estas kaŭzitaj de fazo perdo, estas grave kontroli ĉu la fuzeo degelon estas kunfandita, ĉu la ŝaltilon kontaktoj bone, kaj ĉu ĉiu fazo de la potenco krado havas potencon.
Key vortoj: servo motoro jitter | servo motoro superŝarĝas | servo motoro kulpo | servo motoro vivtenado | servo motoro kulpo vivtenado |
Post tempo: Mar-04-2020