Kuna mitazamo mbalimbali kwa ajili ya kumbukumbu katika uchambuzi wa servo motor mtetemo kosa:
kwanza,
1. Wakati PID faida marekebisho ni kubwa mno, ni rahisi kusababisha motor mtetemo, hasa baada ya kuongeza D, ambayo ni kubwa hasa, hivyo kujaribu kuongeza P na kupunguza mimi, ikiwezekana kuongeza D.
2. Wakati Encoder wiring ni sahihi, mtetemo pia kutokea.
3. Kama mzigo Inertia ni kubwa mno, kuchukua nafasi ya magari kubwa na dereva.
4. usumbufu kwa bandari ya pembejeo Analog husababisha mtetemo. Kuongeza pete magnetic kwenye mstari mchango wa magari na usambazaji wa nishati ya pembejeo mstari wa dereva servo kuweka line signal mbali line madaraka.
5. Pia kuna rotary encoder interface motor, ambayo ni rahisi kusababisha vibration katika kesi ya kutuliza maskini.
Pili.
1. Servo wiring:
A. kuangalia kama kiwango cable nguvu, encoder cable, cable kudhibiti na cable kuharibiwa;
B. kuangalia kama kuna kuingiliwa karibu line kudhibiti na kama ni sambamba na au pia karibu na jirani juu ya sasa Waya wa umeme;
C. kuangalia kama uwezekano wa kutuliza mabadiliko terminal, na kuhakikisha kutuliza nzuri.
2. Servo vigezo:
A. servo faida ya kuweka ni kubwa mno. Inapendekezwa kumrekebisha upya vigezo servo mwenyewe au moja kwa moja,
B. kuthibitisha mazingira ya wakati mara kwa mara ya kasi maoni filter, thamani ya awali ni 0, na kujaribu kuongeza thamani ya kuweka,
C. umeme gear uwiano ni kubwa mno, inashauriwa kurejesha mazingira ya kiwanda,
D. resonance ya mfumo servo na mfumo wa mitambo, jaribu kurekebisha frequency na amplitude ya notch filter.
3. Mitambo mfumo:
A. coupling kuunganisha shimoni motor na mfumo vifaa ni deviated, na skrubu mounting si minskat,
B. ushiriki mbaya ya kapi au gear pia kusababisha mzigo moment mabadiliko, na kujaribu kufanya kazi bila mzigo. Kama kazi ni kawaida bila mzigo, angalia kama sehemu ya pamoja kwa mfumo wa mitambo si wa kawaida,
c. Thibitisha kama mzigo Inertia, moment na kasi ni kubwa mno. Jaribu kufanya kazi bila mzigo. Kama hakuna mzigo operesheni ni ya kawaida, kupunguza mzigo au kuchukua nafasi ya dereva na motor na uwezo kubwa.
Cha tatu.
Servo motor mtetemo unasababishwa na muundo wa mitambo, kasi kitanzi, fidia bodi ya mfumo servo, servo amplifier, mzigo Inertia, sehemu umeme na makosa mengine.
1. Vibration unasababishwa na muundo wa mitambo inaweza kugawanywa katika hali tatu:
1) Hakuna mzigo mtetemo:
a. motor msingi si imara, rigidity kutosha au kuwabainishia si tight.
b. blade shabiki imeharibika, ambayo kuharibu mitambo uwiano wa rotor.
c. shimo ni bent au kupasuka. Ni inaweza kutatuliwa kwa makini screws, kuondoa vile mashabiki, kuondoa shafts, nk
2) Kama vibration unasababishwa na kosa la kifaa maambukizi baada mzigo huongezwa, inaweza kuamuliwa kuwa sehemu zifuatazo ni mbovu:
a. Unbalanced mzunguko wa ukanda kapi au coupling.
b. kituo cha line ya kuungana ni kinyume, ili motor na mhimili mitambo ya gari si coincident.
c. Unbalanced gari ukanda ya pamoja. Ni yanaweza kutatuliwa kwa kurekebisha kifaa kuendesha gari ili iwe bora.
2. Jitter unasababishwa na tatizo kasi kitanzi: vigezo kama vile faida muhimu, faida sawia na kuongeza kasi maoni faida ya kasi kitanzi si sahihi. kubwa faida, ndivyo kasi, zaidi Inertia nguvu, ndogo kupotoka, na zaidi ya kukabiliwa na mtetemo wa. Kuweka faida ndogo wanaweza kudumisha kasi kukabiliana na si rahisi kuzalisha jitter.
3. Jitter unasababishwa na kosa la bodi fidia na servo amplifier ya mfumo servo: Wakati wa harakati motor, kukatika kwa umeme na kuacha chanzo mtetemo kubwa, ambayo ni kuhusiana na BRK terminal ya servo amplifier na vigezo yasiyofaa mpangilio. kuongeza kasi na deceleration wakati mara kwa mara inaweza kuongezeka, na PLC inaweza kutumika kwa kuanza au kuacha motor polepole hivyo kwamba hana kutikisika.
4. Jitter unasababishwa na mzigo Inertia: matatizo ya mwongozo wa reli na screw kusababisha ongezeko la mzigo hali. wakati wa hali ya mwongozo wa reli na screw kuongoza ina ushawishi mkubwa juu ya rigidity ya mfumo servo motor gari. Chini ya faida za kudumu, ndivyo wakati wa hali, mkuu rigidity, uwezekano mkubwa wa kusababisha motor mtetemo, ndogo wakati wa hali, ndogo rigidity, chini ya uwezekano motor mtetemo. Ni inaweza kupunguza wakati wa hali ya mzigo kwa kuondoa reli kuongoza na fimbo parafujo kwa mduara ndogo, hivyo kwamba motor haina kutikisika.
5. Jitter unasababishwa na sehemu ya umeme:
a. breki si wazi, na maoni voltage ni imara. Angalia kama breki ni akageuka juu. Kuongeza zero servo kazi ya kudhibiti Encoder vector, na pato moment fulani katika njia ya kupunguza moment kutatua mtetemo. Kama maoni voltage si wa kawaida, kwanza kuangalia kama kipindi vibration ni kuhusiana na kasi. Kama ni kuhusiana, hundi kama uhusiano kati ya shimo kuu na kuu shimoni motor ni mbaya, na kama kuu shimoni na mapigo jenereta imewekwa katika mwisho wa AC kuu shimoni motor ni kuharibiwa. Kama siyo, kuangalia kama printed mzunguko wa bodi ni mbaya. Angalia bodi mzunguko au kumrekebisha upya yake.
b. Wakati motor ghafla itikisike wakati wa operesheni, ambao wengi ni unasababishwa na upungufu wa awamu, ni muhimu kuchunguza ikiwa fyuzi melt ni fused, kama mawasiliano ya kubadili vizuri, na kama kila awamu ya gridi ya umeme ina nguvu.
Maneno muhimu: servo motor mtetemo | servo motor overload | motor kosa servo | servo motor matengenezo | servo motor kosa matengenezo |
Post wakati: Mar-04-2020