Có một số quan điểm để tham khảo trong việc phân tích các servo lỗi động cơ jitter:
Đầu tiên,
1. Khi việc điều chỉnh tăng PID là quá lớn, nó rất dễ dàng để nguyên nhân cơ jitter, đặc biệt là sau khi thêm D, đó là đặc biệt nghiêm trọng, vì vậy hãy thử để tăng P và giảm tôi, tốt nhất là không thêm D.
2. Khi dây encoder là sai, jitter cũng sẽ xảy ra.
3. Nếu quán tính tải là quá lớn, thay thế các động cơ lớn hơn và tài xế.
4. Các xáo trộn của cổng đầu vào analog gây jitter. Thêm vòng từ trên dòng đầu vào của động cơ và nguồn cung cấp điện dòng đầu vào của tài xế servo để giữ cho đường tín hiệu ra khỏi dòng điện.
5. Ngoài ra còn có một động cơ giao diện encoder quay, đó là dễ dàng để gây rung động trong trường hợp đất nghèo.
Thứ hai.
1. Servo dây:
A. kiểm tra xem cáp điện tiêu chuẩn, cáp encoder, cáp điều khiển và cáp bị hư hỏng;
B. kiểm tra liệu có sự can thiệp gần đường kiểm soát và cho dù đó là song song với hoặc quá gần với cáp điện hiện nay lân cận cao;
C. kiểm tra cho dù tiềm năng của những thay đổi thiết bị đầu cuối nối đất, và đảm bảo nền tảng tốt.
2. thông số Servo:
A. các thiết lập tăng servo là quá lớn. Đó là khuyến cáo để điều chỉnh các thông số servo bằng tay hoặc tự động;
B. xác nhận các thiết lập của hằng số thời gian của bộ lọc thông tin phản hồi tốc độ, giá trị ban đầu là 0, và cố gắng để nâng cao giá trị thiết lập;
C. tỉ số truyền điện tử là quá lớn, nó được khuyến khích để khôi phục lại các thiết lập nhà máy;
D. cộng hưởng của hệ thống servo và hệ thống cơ khí, cố gắng điều chỉnh tần số và biên độ của bộ lọc notch.
3. Hệ thống Cơ:
A. các khớp nối kết nối trục động cơ và hệ thống thiết bị lệch, và các ốc gắn không chặt;
B. sự tham gia của người nghèo ròng rọc hoặc thiết bị cũng sẽ gây ra tải có momen thay đổi, và cố gắng để vận hành không tải. Nếu hoạt động được bình thường mà không tải, kiểm tra xem phần chung của hệ thống cơ khí là bất thường;
c. Xác nhận cho dù quán tính tải, mô-men xoắn và tốc độ quá lớn. Cố gắng hoạt động không tải. Nếu hoạt động không tải là bình thường, giảm tải hoặc thay thế người lái xe và động cơ với công suất lớn hơn.
Ngày thứ ba.
Servo động cơ jitter là do cấu trúc cơ khí, vòng lặp tốc độ, Ban bồi thường của hệ thống servo, bộ khuếch đại servo, quán tính tải, phần điện và lỗi khác.
1. Rung do cấu trúc cơ thể được chia thành ba tình huống:
1) Không jitter tải:
a. Nền tảng động cơ là không chắc chắn, sự cứng nhắc là không đủ hoặc việc định hình không phải là chặt chẽ.
b. Các cánh quạt bị hư hỏng, phá hủy sự cân bằng cơ học của rotor.
c. Trục bị bẻ cong hoặc nứt. Nó có thể được giải quyết bằng cách buộc vít, thay thế cánh quạt, thay thế trục vv
2) Nếu rung là do lỗi của thiết bị truyền sau khi tải được thêm vào, nó có thể được đánh giá rằng các bộ phận sau đây là khiếm khuyết:
a. luân chuyển không cân bằng ròng rọc đai hoặc khớp nối.
b. Đường trung tâm của các khớp nối không phù hợp, do đó động cơ và trục cơ học của các ổ đĩa không phải là sự trùng hợp.
c. Không cân bằng vành đai ổ khớp. Nó có thể được giải quyết bằng cách điều chỉnh các thiết bị lái xe để làm cho nó cân bằng.
2. Jitter do vấn đề vòng lặp tốc độ: Các thông số như tích phân, tăng tỷ lệ và tăng phản hồi khả năng tăng tốc của vòng lặp tốc độ là không đúng. Các mức tăng lớn hơn, lớn hơn tốc độ, càng có lực quán tính, nhỏ hơn độ lệch, và dễ bị jitter. Thiết lập một tăng nhỏ có thể duy trì phản ứng tốc độ và không phải là dễ dàng để tạo jitter.
3. Jitter do lỗi của ban bồi thường và bộ khuếch đại servo của hệ thống servo: Trong phong trào vận động, mất điện đột ngột và dừng nguyên nhân jitter lớn, trong đó có liên quan đến thiết bị đầu cuối BRK của bộ khuếch đại servo và các thông số thiết lập không đúng. Sự tăng tốc và giảm tốc thời gian liên tục có thể được tăng lên, và PLC có thể được sử dụng để bắt đầu hoặc ngừng động cơ từ từ để nó không lắc.
4. Jitter do tải quán tính: Những vấn đề của đường sắt hướng dẫn và chì vít vào sự gia tăng của quán tính tải. Các men quán tính của đường sắt hướng dẫn và trục vít dẫn đầu đã có một ảnh hưởng lớn đến sự cứng nhắc của hệ thống servo ổ đĩa động cơ. Dưới sự tăng cố định, càng men quán tính, càng cứng, càng có nhiều khả năng nguyên nhân cơ jitter; càng nhỏ men quán tính, nhỏ hơn độ cứng, ít có khả năng các jitter động cơ. Nó có thể làm giảm men quán tính của tải trọng bằng cách thay thế đường sắt hướng dẫn và thanh vít có đường kính nhỏ hơn, do đó động cơ không lắc.
5. Jitter do phần điện:
a. Phanh không được mở ra, và điện áp phản hồi là không ổn định. Kiểm tra xem phanh được bật. Thêm chức năng không servo điều khiển vector vòng encoder, và đầu ra một mô-men xoắn nhất định trong cách giảm mô-men xoắn để giải quyết hiện tượng jitter. Nếu điện áp phản hồi là không bình thường, đầu tiên kiểm tra xem thời gian rung có liên quan đến tốc độ. Nếu nó có liên quan, kiểm tra việc kết nối giữa trục chính và động cơ trục chính là bị lỗi, và cho dù trục chính và máy phát xung được cài đặt ở phần cuối của AC động cơ trục chính bị hỏng. Nếu không, kiểm tra xem các bảng mạch in bị lỗi. Kiểm tra bảng mạch hoặc điều chỉnh nó.
b. Khi động cơ đột nhiên rung trong hoạt động, hầu hết trong số đó là do mất pha, điều quan trọng là để kiểm tra xem cầu chì nóng chảy được hợp nhất, cho dù địa chỉ liên lạc chuyển đổi tốt, và dù từng giai đoạn của lưới điện có điện.
Từ khóa: động cơ servo jitter | servo quá tải động cơ | lỗi động cơ servo | bảo trì động cơ servo | servo bảo trì lỗi động cơ |
post time: Mar-04-2020