Postoji nekoliko gledišta za referencu u analizi servo motora jitter greška:
prvo,
1. Kada je podešavanje PID dobit je prevelik, lako je uzrok motor jitter, posebno nakon dodavanja D, što je posebno ozbiljan, tako pokušati povećati P i smanje I, po mogućnosti ne dodati D.
2. Kada enkoder instalacija nije u redu, jitter će se javiti.
3. Ako je inercija opterećenje je prevelik, zamijenite veći motor i vozača.
4. poremećaj analognog ulaza luke izaziva jitter. Dodaj magnetski prsten na red za unos motora i napajanja linijski ulaz servo vozaču da liniju signal od dalekovoda.
5. Tu je i rotacijski motor enkoder sučelje, što je lako uzrok vibracija u slučaju lošeg uzemljenja.
Sekunda.
1. Servo ožičenja:
A. Provjerite je li standardni kabel za napajanje, enkoder kabel, kontrola i kabl su oštećeni;
B. Provjerite da li postoje smetnje u blizini kontrolne linije i da li je paralelno ili preblizu obližnje velike struje kabl za napajanje;
C. Provjerite je li potencijal uzemljenja terminala promjene, i osigurati dobru osnovu.
2. Servo parametri:
A. servo postavku osjetljivosti je prevelika. Preporučuje se da se ručno ili automatski prilagodi servo parametara;
B. potvrdili postavku vremenske konstante filtera povratne informacije o brzini, početna vrijednost je 0, i pokušati povećati vrijednost podešavanja;
C. elektronski prenosni odnos je prevelik, preporučuje se vratiti na tvorničke postavke;
D. rezonanca servo sistema i mehanički sistem, pokušajte prilagoditi frekvencije i amplitude filtrom.
3. Mehanički sistem:
A. spojnice povezuje vratilo motora i opreme sistem je odstupio, a pričvrsne vijke nisu zategnuti;
B. siromašnih angažman remenice ili opremu će izazvati opterećenje promjenu, i pokušajte da rade bez opterećenja. Ako operacija je normalno bez opterećenja, proverite da li je nenormalan zajedničkog dijela mehaničkog sistema;
c. Potvrdi li inercije opterećenja, okretni moment i brzina su prevelika. Pokušajte da rade bez opterećenja. Ako operacija u praznom hodu je normalno, smanjiti opterećenje ili zamijeniti vozač i motor sa većim kapacitetom.
Treći.
Servo motor jitter je uzrokovana mehaničku strukturu, brzina petlje, kompenzacija odbora servo sistema, servo pojačivač, inercija opterećenja, elektro dio i drugih grešaka.
1. vibracije uzrokovane mehaničke strukture mogu se podijeliti u tri situacije:
1) bez opterećenja jitter:
a. Motor temelj nije čvrsta, rigidnost nije dovoljno ili fiksacija nije čvrsto.
b. Ivica ventilatora je oštećen, što uništava mehaničku ravnotežu rotora.
c. Vratilo je savijena ili napukla. To se može riješiti pričvršćivanje vijcima, zamjena lopatice ventilatora, zamjena vratila, itd
2) Ako je vibracija uzrokovana krivicom prijenos uređaja nakon dodao opterećenja, može se suditi da sljedećih dijelova su neispravni:
a. Neuravnotežen rotacije remenice ili spojnicu.
b. Središnje linije spojnice nije u skladu, tako da se motor i mehaničke osovine pogona nisu poklapaju.
c. Neuravnotežen pogonski remen zgloba. To se može riješiti podešavanjem uređaja pokretačka da ga uravnotežen.
2. Jitter nastale zbog problema petlje brzine: Parametri kao što su integralni dobiti, proporcionalno pojačanje i ubrzanje povratne informacije dobit brzine petlje su nepravilne. Što je veći dobitak, to je veća brzina, to je veća inercija sila, manja odstupanja, a više skloni jitter. Postavljanje mali dobitak može održavati odziv brzine i nije lako proizvesti jitter.
3. Jitter uzrokovane greškom kompenzacije odbora i servo pojačalo servo sistem: Tokom kretanja motornih, iznenadna nestanka struje i stop uzrok velikog podrhtavanje, koji se odnosi na BRK terminal servo pojačala i nepravilno parametara podešavanja. Ubrzanje i usporavanje vremena konstanta može se povećati, a PLC može se koristiti za pokretanje ili zaustavljanje motora polako, tako da se ne trese.
4. Jitter uzrokovane opterećenjima: Problemi vodilice i vijak dovode do povećanja inercije opterećenja. Momenta inercije vodilice i olova vijak ima veliki uticaj na rigidnost servo motorni pogon sistema. Pod fiksnim dobiti, što je veći moment inercije, što je veća krutost, veće su šanse da uzrok motor jitter; je manji moment inercije, manja krutost, to je manje vjerojatno motor jitter. To može smanjiti moment inercije opterećenja zamjenom vodilici i vijak štap s manjeg promjera, tako da se motor ne trese.
5. Jitter uzrokovana električnim dijela:
a. Kočnica se ne otvara, a povratne informacije napon nestabilan. Provjerite da li kočnice uključen. Dodaj nulu servo funkcijom kodera vektorske kontrole i izlaz određeni moment na putu smanjenja momenta za rješavanje jitter. Ako je povratna informacija napon je abnormalan, prvo proverite da li je period vibracije se odnosi na brzinu. Ako je u vezi, proverite da li je veza između glavnog vratila i glavna osovina motora u kvaru, i da li je glavni vratila i puls generatora instalirane na kraju motora glavnoj osovini AC su oštećeni. Ako to nije slučaj, provjerite da li su štampane ploče je u kvaru. Provjerite ploča ili prilagode ga.
b. Kada se motor iznenada vibrira tokom rada, od kojih je većina uzrokovana gubitkom fazi, važno je provjeriti da li je osigurač Melt je spojen, bez obzira da li su kontakti prekidača dobro, i da li svaku fazu elektroenergetske mreže ima moć.
Ključne riječi: servo motora jitter | servo motor od preopterećenja | servo motor kriv | servo održavanja motornih | servo održavanje kvara motora |
Post Time: Mar-04-2020