Hi ha diversos punts de vista de referència en l'anàlisi de servo culpa fluctuació de l'motor:
Primer,
1. Quan l'ajust de guany PID és massa gran, és fàcil de provocar la fluctuació de l'motor, sobretot després de l'addició de D, que és especialment greu, a fi de tractar d'augmentar i reduir P I, preferiblement no afegir D.
2. Quan el cablejat de l'encoder és incorrecte, també es produeixen fluctuacions.
3. Si la inèrcia de la càrrega és massa gran, substituir el motor i el conductor més gran.
4. L'alteració del port d'entrada analògic provoca fluctuacions. Afegir anell magnètic a la línia d'entrada de l'motor i la font d'alimentació de línia d'entrada de l'controlador servo per mantenir la línia de senyal lluny de la línia d'alta tensió.
5. Hi ha també un motor d'interfície de l'codificador rotatori, que és fàcil de produir vibracions en cas de mala connexió a terra.
En segon lloc.
1. Un cablejat Servo:
A. comprovació de si el cable d'alimentació estàndard, cable codificador, cable de control i el cable estan danyats;
B. Comproveu si hi ha interferències prop de la línia de control i si és paral·lela o massa a prop de el cable d'alimentació de corrent secundària propera;
C. comprovació de si el potencial de posada a terra dels canvis de terminals, i assegurar el bon connexió a terra.
2. Paràmetres Servo:
A. l'ajust de guany de servo és massa gran. Es recomana tornar a ajustar els paràmetres de servo manual o automàtica;
B. confirmar l'ajust de la constant de temps de l'filtre de realimentació de velocitat, el valor inicial és 0, i tractar d'augmentar el valor d'ajust;
C. la relació de transmissió electrònica és massa gran, es recomana per restaurar la configuració de fàbrica;
D. ressonància de el sistema de servo i el sistema mecànic, tractar d'ajustar la freqüència i amplitud de filtre de osca.
3. Sistema mecànic:
A. l'acoblament que connecta l'eix de l'motor i el sistema d'equipament es desvia, i els cargols de muntatge no estan atapeïts;
B. pobre participació de politja o engranatge també farà que la càrrega de bat canvi i tractar d'operar sense càrrega. Si l'operació és normal sense càrrega, comprovar si la part d'unió de sistema mecànic és anormal;
c. Confirmar si la inèrcia de la càrrega, el parell i la velocitat són massa grans. Tractar d'operar sense càrrega. Si l'operació sense càrrega és normal, reduir la càrrega o reemplaçar el controlador i el motor amb més capacitat.
Tercer.
Servo jitter motor és causada per l'estructura mecànica, bucle de velocitat, la junta de compensació de sistema de servo, servoamplificador, inèrcia de la càrrega, la part elèctrica i altres defectes.
1. La vibració causada per l'estructura mecànica es pot dividir en tres situacions:
1) No hi ha fluctuació de càrrega:
a. El fonament de l'motor no és ferma, la rigidesa no és suficient o la fixació no és ferma.
b. El aspa de el ventilador està danyat, que destrueix l'equilibri mecànic de l'rotor.
c. L'eix està doblat o esquerdat. Pot ser resolt mitjançant la fixació de cargols, en substitució de les aspes de l'ventilador, en substitució d'eixos, etc.
2) Si la vibració és causada per la fallada de el dispositiu de transmissió després que es va afegir la càrrega, es pot jutjar que les següents parts són defectuosos:
a. rotació desequilibrada de politja de la corretja o d'acoblament.
b. La línia central de l'acoblament és incompatible, de manera que el motor i l'eix mecànic de la unitat no són coincidents.
c. conjunta corretja de transmissió desequilibrada. Es pot resoldre amb la configuració de el dispositiu d'accionament perquè sigui equilibrada.
2. Jitter causada per un problema de el bucle de velocitat: Els paràmetres com ara el guany integral, el guany proporcional i el guany de realimentació d'acceleració de llaç de velocitat són inadequada. Com més gran sigui el guany, més gran és la velocitat, més gran serà la força d'inèrcia, menor és la desviació, i el més propens a la fluctuació de fase. L'establiment d'una petita guany pot mantenir la velocitat de resposta i no és fàcil de generar fluctuacions.
3. fluctuació causada per culpa de la junta de compensació i el servoamplificador de sistema de servo: Durant el moviment de l'motor, l'apagada sobtat i parada causa gran inquietud, que es relaciona amb el terminal BRK de servo amplificador i els paràmetres de configuració incorrecta. L'acceleració i desacceleració constant de temps es pot augmentar, i el PLC es pot utilitzar per iniciar o aturar el motor lentament perquè no es sacseja.
4. Jitter causada per inèrcia de la càrrega: Els problemes de carril de guia i el plom cargol per a l'augment de la inèrcia de la càrrega. El moment d'inèrcia de carril de guia i el cargol d'avanç té una gran influència en la rigidesa de sistema de servo accionament de l'motor. Sota el guany fixa, més gran és el moment d'inèrcia, més gran és la rigidesa, la causa més probable que la fluctuació de l'motor; com menor sigui el moment d'inèrcia, menor és la rigidesa, menys probable és la fluctuació de fase d'el motor. Es pot reduir el moment d'inèrcia de la càrrega mitjançant la substitució de carril de guia i la tija de cargol amb un diàmetre més petit, de manera que el motor no es sacseja.
5. trepidació causada per la part elèctrica:
a. El fre no s'obre, i la tensió de realimentació és inestable. Comprovar si el fre està encès. Afegir la funció de control de servo zero de l'codificador de vector, i la sortida d'un determinat parell motor en la manera de reducció de bat per resoldre el jitter. Si la tensió de realimentació és anormal, en primer lloc comprovar si el període de vibració està relacionada amb la velocitat. Si es relaciona, comprovació de si la connexió entre l'eix principal i el motor de l'eix principal és defectuós, i si l'eix principal i el generador d'impulsos instal·lat a l'extrem de l'motor d'eix principal de CA estan danyats. Si no és així, comprovar si la placa de circuit imprès és defectuosa. Comproveu la placa de circuit o reajustar.
b. Quan el motor vibra de sobte durant l'operació, la majoria dels quals són causats per pèrdua de fase, és important comprovar si el fusible de fusió es fon, si els contactes de l'interruptor bé, i si cada fase de la xarxa elèctrica té poder.
Paraules clau: jitter servo motor | servo sobrecàrrega de l'motor | culpa servomotor | servo manteniment de l'motor | servo manteniment fallada de l'motor |
Data de Publicació: Mar-04-2020