Yra keletas požiūrių dėl nuoroda į servo variklis Jitter kaltės analizė:
Pirmas,
1. Kai PID šviesinimo reguliavimas yra per didelis, jis yra lengvai sukelti variklio drebėjimas, ypač po to, pridedant D, kuris yra ypač rimti, todėl pabandykite padidinti P ir sumažinti I, pageidautina ne pridėti D.
2. Kai kodavimo laidų yra negerai, taip pat atsirasti drebėjimas.
3. Jei apkrova inercija yra per didelis, pakeiskite didesnį variklį ir vairuotojas.
4. analoginis įvesties prievado sutrikimas sukelia virpesius. Pridėti magnetinį žiedą ant įvesties linija variklio ir maitinimo įvesties linija servo vairuotojas išlaikyti signalo liniją nuo elektros linija.
5. Taip pat yra Rotary Encoder sąsaja variklis, kuris yra lengvai sukelti vibracijos atveju prastos įžeminimo.
Antra.
1. servo laidų:
A. Patikrinkite, ar standartinio maitinimo laido, kodavimo kabelis, kontrolinis kabelis ir kabelis yra pažeistas;
B. Patikrinkite, ar yra trukdžių netoli valdymo linijos ir ar jis būtų lygiagretus arba per arti šalia aukštos įtampos srovės kabelio;
C Patikrinkite, ar įžeminimo gnybtų pokyčių potencialą ir užtikrinti gerą įžeminimą.
2. Servo parametrai:
A. servo pelnas nustatymas yra per didelis. Ji yra rekomenduojama iš naujo pritaikyti servo parametrus rankiniu būdu arba automatiškai;
B. patvirtinti laiko konstanta greičio grįžtamojo filtro nustatymus, pradinė vertė yra 0, ir bandyti padidinti nustatymo vertę;
C. elektroninė pavara santykis yra per didelis, rekomenduojama atkurti gamyklinius nustatymus;
D. rezonansas servo sistemos ir mechaninės sistemos, pabandykite pakoreguoti dažnį ir amplitudę žingsniu filtru.
3. Mechaninis sistema:
A. movos prijungiant variklio veleno ir įrangos sistema nukrypo ir tvirtinimo varžtai veržiami ne;
B. prasta įsitraukimas skriemulio ar įrankius taip pat sukelti apkrovos momentas kaita, ir bandyti veikti be apkrovos. Jei operacija yra normalu be apkrovos, patikrinkite, ar bendras dalis mechaninės sistemos yra nenormalus;
c. Patvirtina, ar krovinys inercijos, sukimo momentas ir greitis yra per didelis. Pabandykite veikti be apkrovos. Jei be apkrovos operacija yra normalu, sumažinti apkrovą arba pakeisti vairuotoją ir variklis su didesnės talpos.
Trečias.
Servo variklis virpėjimas sukelia mechaninio struktūros, greičio kilpa, kompensavimo laive servo sistemos, servo stiprintuvo, apkrovos inercijos, elektrinės dalies ir kitų gedimų.
1. Vibracija sukelia mechaninį struktūrą galima suskirstyti į tris situacijas:
1) Nr apkrova Jitter:
a. Variklio pagrindas yra ne firma, griežtumas nepakanka arba įrašo nėra stora.
b. Ventiliatoriaus mentės yra pažeistas, kuris sunaikina mechaninį pusiausvyrą rotoriaus.
c. Velenas yra sulenkta arba krekingo. Ji gali būti išspręsta tvirtinimo varžtus, pakeičiant ventiliatoriaus mentes, pakeičiant velenus ir tt
2) Jei vibracijos sukelia perdavimo įrenginio gedimo po to, kai apkrova yra pridėta, galima spręsti, kad šios dalys yra su defektais:
a. Nesubalansuotas sukimosi diržo skriemulio arba mova.
b. Centro linija movos yra nesuderinama, taip, kad variklis ir mechaninė ašis diską nėra sutampa.
c. Nesubalansuotas pavaros diržas bendra. Ji gali būti išspręsta koreguojant vairavimo įrenginį, kad jis subalansuotas.
2. fotoaparato sujudinimo greičio kontūro problema: parametrai, tokie kaip sudėtinė pelnas, proporcingai naudos ir pagreičio grįžtamojo ryšio pelnas greičio kilpa yra netinkamas. Tuo didesnis prieaugis, tuo didesnė greitis, tuo didesnis inercijos jėga, tuo mažesnis nuokrypis, ir labiau linkę į Jitter. Nustatant nedidelį pelną gali išlaikyti reakcijos greitį ir nėra lengva generuoti drebėjimas.
3. fotoaparato sujudinimo kaltės kompensavimo lentos ir servo stiprintuvo servo sistemos: automobilių judėjimo, staiga dingus elektrai ir sustabdyti sukelti didelį drebėjimas, kuris yra susijęs su BRK terminalo servo stiprintuvo ir netinkamo nustatymo parametrų metu. Pagreitis ir lėtėjimo laiko konstanta gali būti padidintas, o PLV gali būti naudojama paleisti arba sustabdyti variklį lėtai, kad ji neturi purtyti.
4. virpesiai sukelia apkrovos inercijos: kreipiamųjų bėgio ir užsukamu švino problemų į apkrovos inercijos padidėjimą. Iš inercijos kreipiamojo bėgelio ir švino varžtu momentas turi didelę įtaką servo varikliu pavaros sistemos standumo. Pagal fiksuoto pelno, tuo didesnis inercijos momentas, tuo didesnė rigidiškumas, tuo labiau tikėtina, kad sukelti variklio drebėjimas; tuo mažesnis inercijos momentas, tuo mažesnis tvirtumas, tuo mažiau tikėtina, kad variklio drebėjimas. Ji gali sumažinti inercijos momentas apkrovos pakeičiant bėginį kreiptuvą ir varžto kotą su mažesnio skersmens, taip, kad variklis nėra kratoma.
5. Drebėjimo sukelia elektros dalis:
a. Stabdžių nėra pradėtas, o grįžtamasis ryšys įtampa yra nestabili. Patikrinkite, ar stabdys įjungtas. Pridėti nulis servo Koderių vektoriaus valdymo, ir išvesties tam tikra sukimo momento į sukimo momento sumažinimo būdas išspręsti drebėjimas. Jei Atsiliepimai įtampa yra nenormalus, pirmiausia patikrinkite, ar vibracijos laikotarpis yra susijęs su greičiu. Jei jis yra susijęs, patikrinimas, ar tarp pagrindinio veleno ir pagrindinio veleno variklio jungtis yra klaidingas, ir ar pagrindinis velenas ir impulsų generatorius įdiegta į AC pagrindinis velenas variklio gale yra pažeistos. Jei ne, patikrinkite, ar spausdintinė plokštė yra klaidingas. Patikrinkite plokštės arba sureguliuokite jį.
b. Kai variklis staiga vibruoja operacijos, kurių dauguma yra sukeltos fazės dingimo metu, svarbu patikrinti, ar saugiklis lydalo užlydytas, ar jungiklio kontaktų gerai, ir ar kiekviena elektros tinklų etapas turi galią.
Raktažodžiai: servo varikliu drebėjimas | servo varikliu perkrovos | servo varikliu gedimas | servo varikliu priežiūra | servo varikliu gedimas priežiūra |
Pranešimo laikas: Kov-04-2020