On mitmeid seisukohti viitamise analüüs servomootor närvitsema süü:
Esiteks
1. Kui PID võimenduse reguleerimine on liiga suur, see on lihtne põhjus mootori värin, eriti pärast lisades D, mis on eriti tõsine, nii et proovige suurendada P ja vähendada I, eelistatult mitte lisada D.
2. Kui kodeerija juhtmestik on vale, värin esineb ka.
3. Kui koormus inerts on liiga suur, asendada suuremat mootorit ja juht.
4. häirimine analoog sisend sadamas põhjustab värinat. Lisa magnetvälja rõngas sisendreal mootor ja toiteallikas sisendreal servo juht hoida signaali line eemal elektriliini.
5. Samuti on Rotary Encoder liides mootori, mis on lihtne põhjus vibratsiooni halva maandus.
Teiseks.
1. Servo juhtmestik:
A. Kontrollige, kas standard toitekaabel, kodeerija kaabel, kontrolli kaabel ja kaabli on kahjustatud;
B. Kontrolli, kas on sekkumine lähedal juhttorustikus ja kas see on paralleelne või liiga lähedal lähedal suure voolu toitekaabli
C. Kontrollige, kas potentsiaali madalikule terminali muudatusi ja tagada hea madalikule.
2. Servo parameters:
A. servo tundlikust on liiga suur. Soovitav on reguleerida servo parameetrid käsitsi või automaatselt;
B. seadistus kinnitada ajakonstandi kiirus tagasisidet filter, esialgne väärtus on 0, ja proovige seadistuse suurendamiseks väärtus;
C. elektroonilise ülekandearv on liiga suur, on soovitatav, et taastada tehaseseaded;
D. resonantsi servo süsteemi ja mehaanilised süsteemi proovida reguleerida sageduse ja amplituudiga notch filter.
3. Mehhaaniline süsteem:
A. haakeseadme ühendavad mootori võlli ja seadmed süsteemi kõrvale ja kinnituskruvid ei kinnitata;
B. vaeste kaasamine rihmaratas või käik põhjustab ka koormusmomendist muutus, ja proovige tegutseda ilma koormuseta. Kui operatsiooni on normaalne ilma lasti, kas ühise osa mehaaniline süsteem on ebanormaalne;
c. Kinnita kas koormus inerts, pöördemomendi ja kiirus on liiga suur. Proovi tegutseda ilma koormuseta. Kui tühikäigu operatsiooni on normaalne, vähendada koormust või asendada juhi ja mootor suurema võimsusega.
Kolmandaks.
Servomootor värinat põhjustab mehaaniline konstruktsioon, kiirus tsüklina kompensatsiooni pardal servo süsteemi, servo võimendi, lasti inertsi elektrilise osa ja muud puudused.
1. Vibratsioon põhjustatud mehaaniline konstruktsioon võib jagada kolme olukordades:
1) Ei koormuse pabistama:
a. Mootor sihtasutus ei ole kindel, jäikus ei piisa või fikseerimine ei ole pingul.
b. Ventilaatori laba on vigastatud, mis hävitab mehaanilise tasakaalu rootor.
c. Võlli on painutatud või mõranenud. Seda saab lahendada kinnituskruvid, asendades labad, asendades võllid
2) Kui vibratsioon süül jõuülekande seadme pärast koormuse lisamisel saab otsustada, et järgmised osad on defektsed:
a. Tasakaalustamata pöörlemise rihmarattaga või katsega.
b. Keskjoon haakeseadme on vastuoluline, nii et mootor ja mehaanilise telje drive ei ole kattuvad.
c. Tasakaalustamata veorihm ühine. Seda saab lahendada, korrigeerides sõiduseade teha seda tasakaalustatud.
2. Värin põhjustatud kiiruse loop probleem: parameetrid nagu lahutamatu kasum, proportsionaalne võimendus ja kiirendus tagasisidet juurdekasv kiiruse loop on vale. Mida suurem tõus, seda suurem on kiirus, seda suurem on inertsi jõud, seda väiksem on kõrvalekalle ja rohkem aldis värinat. Seadistamine väike tõus võib säilitada kiirust vastuse ja ei ole lihtne luua närvitsema.
3. Värin süül hüvitise pardal ja servo võimendi servo süsteem: ajal liigutus, ootamatu voolukatkestuse ja stop põhjus suur värin, mis on seotud BRK terminal servo võimendi ja vale seadistus parameetrid. Kiirenduse ja aeglustuse ajal pidevalt saab suurendada ja PLC saab käivitada või peatada mootor aeglaselt, nii et see ei saa raputada.
4. Värin koormusest põhjustatud inerts: probleemid juhtrelsi ja kruvi viivad koormuse suurendamist inerts. Inertsmoment juhtrööpa ja plii kruvi on suur mõju jäikust servomootor drive süsteemi. Fikseeritud kasum, seda suurem on inertsimoment, seda suurem jäikus, seda tõenäolisem, et põhjus mootori värin; väiksem inertsimoment, väiksema jäikuse, seda vähem tõenäoline mootori värin. See võib vähendada inertsimoment koormuse asendades juhend raudtee- ja kruvi varda väiksema läbimõõduga, nii et mootor ei raputa.
5. Värin põhjustatud elektrilise osa:
a. Pidur ei avane, ja tagasiside pinge on ebastabiilne. Kontrollige, kas pidurid on sisse lülitatud. Lisa null servo funktsioonina koodri vektori juhtimise ja väljundi teatud pöördemomendi viis pöördemomendi vähenemine lahendada värinat. Kui tagasiside pinge on ebanormaalne, kontrollige kõigepealt, kas vibratsiooni periood on seotud kiirusega. Kui see on seotud kontrollige, kas seos peavõlli ja peavõlli mootor on vigane ja kas peavõlli ja Impulssgeneraator paigaldatud lõpus AC peavõlli mootor on kahjustatud. Kui ei, siis kontrollige, kas trükkplaat on vigane. Kontrolli trükkplaadi või korrigeerida seda.
b. Kui mootor äkki vibreerib ajal, millest enamik on põhjustatud faasi kadumise, on oluline, et kontrollida, kas sulavkaitse sula on kondenseerunud, kas lüliti kontaktid hästi ja kas iga etapi elektrivõrguga on võimsust.
Märksõnad: servomootor närvitsema | servo mootori ülekoormust | servomootor süü | servomootor hooldus | servomootor süü hooldus |
Postituse aeg: Märts-04-2020