Ka disa këndvështrime për referencë në analizën e ndihmës motor jam nervoz faj:
Së pari,
1. Kur fitimi rregullimi PID është shumë e madhe, ajo është e lehtë për të motorike shkaktojnë jam nervoz, sidomos pas duke shtuar D, e cila është veçanërisht serioze, kështu që të përpiqet për të rritur dhe për të zvogëluar P I, mundësisht jo shtoni D.
2. Kur instalime elektrike encoder është e gabuar, jam nervoz do të ndodhë.
3. Nëse inerci ngarkesa është shumë e madhe, të zëvendësojë motor të madh dhe shofer.
4. shqetësim i portit Analog Input shkakton jam nervoz. Shto unazë magnetike në vijën dhëna të motorike dhe furnizimit me energji linjë të dhëna të shoferit ndihmës për të mbajtur vijën e sinjalit larg nga vija e energjisë.
5. Ekziston edhe një motor rrotullues ndërfaqe encoder, e cila është e lehtë për të shkaktuar dridhje në rast të argumentim të dobët.
Të dytë.
1. Servo instalime elektrike:
A. kontrolloni nëse kabllo standarde të energjisë, kabllo encoder, kabllor e kontrollit dhe kabllo janë të dëmtuara;
B. kontrolloni nëse ka ndërhyrje pranë vijës së kontrollit dhe nëse ajo është paralel me, ose shumë të afërt me kabllo afër pushtet të lartë të tanishme;
C. kontrolloni nëse potenciali i ndryshimeve argumentim terminalit, dhe për të siguruar argumentim të mirë.
2. Parametrat servo:
A. vendosjen fitimi ndihmës është shumë e madhe. Është e rekomanduar për të rregulloj parametrat servo manualisht ose automatikisht;
B. konfirmuar vendosjen e kohës të vazhdueshëm të reagime shpejtësisë filtër, vlera fillestare eshte 0, dhe të përpiqemi për të rritur vlerën vendosjen;
C. raporti elektronike gear është shumë e madhe, ajo është e rekomanduar për të rivendosur në vendosjen e fabrikës;
D. rezonancë e sistemit të ndihmës dhe të sistemit mekanik, do të përpiqen për të rregulluar frekuencën dhe amplitudë nivel filtër.
3. Sistemi mekanike:
A. bashkim lidh bosht motorik dhe sistemin e pajisjeve është devijuar, dhe rritje vida nuk janë të shtrënguar;
B. angazhimi varfërit e rrotull apo veshje do të shkaktojë ngarkesës çift rrotullues ndryshim, dhe të përpiqemi për të vepruar pa ngarkesë. Nëse operacioni është normal pa ngarkesë, kontrolloni nëse pjesa e përbashkët e sistemit mekanik është i parregullt;
c. Konfirmojë nëse inerci ngarkesës, çift rrotullues dhe shpejtësia janë shumë të mëdha. Mundohuni të veprojnë pa ngarkesë. Nëse operacioni nuk-ngarkesë është normale, të zvogëlojë ngarkesën ose të zëvendësojë shoferin dhe motor me kapacitet më të madh.
Tretë.
Servo motor jam nervoz shkaktohet nga struktura mekanike, loop shpejtësi, bordi kompensimin e sistemit të ndihmës, ndihmës përforcues, inerci e ngarkesës, pjesë elektrike dhe gabimet e tjera.
1. Vibration të shkaktuara nga struktura mekanike mund të ndahen në tri situata:
1) Jo load jitter:
a. Motor themeli nuk është e fortë, ngurtësia nuk është e mjaftueshme apo fiksimi nuk është e ngushtë.
b. Teh tifoz është e dëmtuar, e cila shkatërron ekuilibrin mekanike të rotorit.
c. Bosht është vendosur ose plasaritur. Ajo mund të zgjidhen nga fiksim vida, duke zëvendësuar blades tifoz, duke zëvendësuar boshte, etj
2) Nëse dridhje është shkaktuar nga faji i pajisjes transmetimit pasi ngarkesa është shtuar, ajo mund të gjykohet se pjesët e mëposhtme janë dëmtuar:
a. rrotullimi paekuilibruar i makara rripi apo bashkim.
b. Linja Qendra e bashkim është në kundërshtim, në mënyrë që motor dhe boshti mekanike e makinë nuk janë të përputhet.
c. Paekuilibruar përbashkët rrip makinë. Ajo mund të zgjidhet duke rregulluar pajisjen lëvizëse për ta bërë atë të balancuar.
2. Jam i shqetësuar shkaktuar nga problemi shpejtësi loop: Parametrat tilla si shtim integrale, shtim proporcionale dhe përshpejtimin reagime fitim prej shpejtësisë lak janë të pahijshme. Sa më e madhe fitimi, aq më e madhe shpejtësia, aq më e madhe forca inerci, më të vogla devijimi, dhe më të prirur për të jam nervoz. Vendosja e një fitim të vogël mund të mbajë përgjigje shpejtësi dhe nuk është e lehtë për të gjeneruar jam nervoz.
3. Jam i shqetësuar shkaktuar nga faji i bordit të kompensimit dhe ndihmës përforcues i sistemit të ndihmës: Gjatë lëvizjes motorike, të dështimit të papritur të energjisë dhe të ndaluar shkaktojnë jam nervoz e madhe, e cila është e lidhur me terminalin BRK e përforcues ndihmës dhe parametrat pahijshme vendosjen. Përshpejtimi dhe ngadalësimi koha e vazhdueshme mund të rritet, dhe PLC mund të përdoret për të filluar ose ndaluar motor ngadalë në mënyrë që ajo nuk do të dridhen.
4. Jam i shqetësuar shkaktuar nga ngarkesës inerci: problemet e hekurudhës guide dhe plumbi vidë në rritjen e inercisë ngarkesës. Momenti i inercisë së hekurudhës guide dhe vidë të çojë ka një ndikim të madh në ngurtësi e sistemit servo motor makinë. Sipas shtim fikse, më e madhe momenti i inercisë, aq më i madh ngurtësi, më shumë të ngjarë të shkaktojnë motorike jam nervoz; të vogla momenti i inercisë, më të vogla ngurtësi, më pak të ngjarë jitter motor. Ajo mund të zvogëlojë momentin e inercisë së ngarkesës duke zëvendësuar hekurudhor udhëzues dhe shufra vidhos me diametër më të vogël, në mënyrë që motori nuk dridhen.
5. Jam nervoz shkaktuar nga ana elektrike:
a. Frenave nuk është e hapur, dhe tensioni reagime është e paqëndrueshme. Kontrolloni nëse frenave është kthyer më. Shto funksionin zero ndihmës e kontrollit encoder vektorit dhe prodhimin e një çift rrotullues të caktuar në rrugën e reduktimit çift rrotullues për të zgjidhur jam nervoz. Nëse tensionit reagime është i parregullt, së pari kontrolloni nëse periudha dridhje është e lidhur me shpejtësinë. Në qoftë se ajo është e lidhur, kontrolloni nëse lidhja në mes të bosht kryesor dhe motorit kryesor bosht është i gabuar, dhe nëse bosht kryesor dhe gjenerator impuls instaluar në fund të motorit AC bosht kryesor janë të dëmtuara. Nëse jo, kontrolloni nëse bordi qark të shtypura është i gabuar. Kontrolloni bordit qark apo rregulloj atë.
b. Kur motor papritur vibron gjatë operacionit, shumica e të cilave janë shkaktuar nga humbja faza, është e rëndësishme për të kontrolluar nëse siguresave shkrihet është ndërfutur, nëse kontaktet kaloni mirë, dhe nëse çdo fazë e rrjetit të energjisë ka fuqi.
Fjalët kyçe: jitter motor ndihmës | servo motor mbingarkesë | servo motor faji | mirëmbajtjen motor ndihmës | servo mirëmbajtjen faji motor |
Ora Post: Mar-04-2020