Ir vairāki viedokļi par atsauci analīzē servo motoru nervozēt vainas:
Pirmkārt,
1. Ja PID pieaugums korekcija ir pārāk liels, tas ir viegli izraisa motora nervozēt, jo īpaši pēc tam, pievienojot D, kas ir īpaši nopietna, lai mēģinātu palielināt P un samazināt I, vēlams, ne pievienot D.
2. Kad kodētājs vadu ir nepareizi, notiks arī nervozēt.
3. Ja slodze inerce ir pārāk liels, nomainiet lielāku motoru un vadītāju.
4. analogās ieejas ostā traucējumi izraisa nervozēt. Pievienot magnētisko gredzenu uz ievades līnijas mehānisko un elektroapgādes ievades līnijas servo vadītāja, lai saglabātu signāla līniju prom no strāvas līnijas.
5. Ir arī rotācijas kodēšanas interfeiss motors, kas ir viegli radīt vibrācijas gadījumā sliktas sēkļa.
Otrais.
1. Servo vadu:
A. Pārbaudiet, vai standarta barošanas kabelis, kodētāju kabelis, vadības kabeļu un kabeļu tiek bojātas;
B. pārbaude, vai pastāv iejaukšanās pie vadības līnijas, un vai tas ir paralēli vai pārāk tuvu blakus augsto strāvas barošanas kabeli;
C. pārbaudi vai potenciāls zemējuma termināļa izmaiņām un nodrošināt labu sēkļa.
2. Servopiedzīņas parametri:
A. servo pieaugums iestatījums ir pārāk liels. Ieteicams pielāgot servo parametrus manuāli vai automātiski;
B. apstiprinātu iestatījumu laika konstanti ātruma atgriezenisko filtru, sākotnējā vērtība ir 0, un mēģināt palielināt iestatījuma vērtību;
C. elektroniskā pārnesumu attiecība ir pārāk liels, tas ir ieteicams, lai atjaunotu rūpnīcas iestatījumu;
D. rezonanse servo sistēmas un mehāniskās sistēmas, mēģiniet pielāgot frekvenci un amplitūdu iecirtums filtru.
3. Mehāniskā sistēma:
A. sakabe savieno motora vārpstu un iekārtu sistēma ir atkāpies, un montāžas skrūves nav pievilktas;
B. nabaga iesaistīšanās trīsi vai rīku arī izraisīt griezes momenta izmaiņas, un mēģināt darboties bez slodzes. Ja darbība ir normāli, bez slodzes, pārbauda, vai kopīga daļa mehāniskās sistēmas ir neparasti;
c. Apstiprināt vai krava inerce, griezes moments un ātrums ir pārāk liels. Mēģiniet darboties bez slodzes. Ja bezslodzes darbība ir normāla, samazināt slodzi vai nomainīt vadītāju un motoru ar lielāku jaudu.
Trešais.
Servo motors nervozēt izraisa mehānisko struktūru, ātruma cilpas, kompensācijas valdes servo sistēmas, servo pastiprinātāju, slodzes inerces, elektriskās daļas un citiem defektiem.
1. Vibrācijas rada mehāniskās struktūras var iedalīt trīs gadījumos:
1) Nav slodzes nervozēt:
a. Motors pamats nav stingrs, stingruma nav pietiekami vai fiksācija nav saspringts.
b. Ventilators asmens ir bojāts, kas iznīcina mehānisko līdzsvaru rotora.
c. Vārpsta ir saliekta vai ieplīsusi. To var atrisināt, pievelkot skrūves, aizstājot ventilatora lāpstiņas, aizstājot vārpstas, utt
2) Ja vibrācijas izraisa vainas pārvades ierīces pēc tam, kad slodze tiek pievienots, tas var tikt uzskatīts, ka turpmāk minētās daļas ir bojāta:
a. Nelīdzsvarots rotācija jostas skriemeli vai sakabes.
b. Centra līnija sakabes ir pretrunīgi, tā, ka motors un mehāniskās ass piedziņas nav sakrīt.
c. Nesabalansēts dzensiksna locītavu. To var atrisināt, braukšanas ierīci, lai padarītu to līdzsvarota pielāgojot.
2. nervozēt izraisa ātrums cilpas problēmu: parametri, piemēram, neatņemama palielināšanās, proporcionāli guvumu un paātrinājumu atgriezenisko peļņu ātruma cilpas ir nepareiza. Jo lielāks ieguvums, jo lielāks ātrums, jo lielāks inerces spēks, jo mazāka novirze, un vairāk tendētas uz nervozēt. nelielu peļņu iestatīšana var uzturēt ātrumu reakciju un nav viegli radīt satricinājuma.
3. nervozēt izraisa vainas kompensācijas valdes un servo pastiprinātāju servo sistēmas: motora kustības, pēkšņi strāvas zuduma un pieturas izraisa lielu nervozēt, kas ir saistīta ar BRK termināla servo pastiprinātāju un nepiemērotos iestatījumu parametrus laikā. Paātrinājuma un palēninājuma laiku konstanti var palielināt, un PLC var izmantot, lai sāktu vai apturētu motoru lēnām, lai tas nav kratīt.
4. nervozēt izraisa slodzes inerces: problēmām sliedi un skrūves izraisīt pieaugumu slodzes inerces. Par inerces sliedi un svina skrūves brīdis ir liela ietekme uz stingrību servo motoru piedziņas sistēmu. Saskaņā ar fiksēto pieaugumu, jo lielāks inerces moments, jo lielāks stingrība, tad, visticamāk, izraisa motora nervozēt; mazāks inerces moments, jo mazāks stingrība, jo mazāka ir iespēja, ka motors nervozēt. Tas var samazināt inerces moments ir slodzes, aizstājot sliedi un skrūves stienis ar mazāku diametru, tā, ka motors nav kratīt.
5. Trīces, ko izraisa elektriskās daļas:
a. Bremzes netiek atvērts, un atsauksmes spriegums ir nestabils. Pārbaudiet, vai bremzes ir ieslēgts. Pievienojiet nulles servo funkciju kodētājs vektora kontroles, un izejas noteiktu griezes momenta ceļā samazinot griezes momentu, lai atrisinātu nervozēt. Ja atsauksmes spriegums ir neparasti, vispirms pārbaudiet, vai vibrācijas periods ir saistīts ar ātrumu. Ja tas ir saistīts, pārbaudiet, vai savienojums starp galveno vārpstu un galvenā vārpstas motora ir kļūdains, un vai galvenais vārpsta un impulsu ģenerators uzstādīts beigās AC galvenās vārpstas motors ir bojāts. Ja tā nav, pārbauda, vai drukātās shēmas plate ir kļūdains. Pārbaudiet plates vai pielāgot to.
b. Kad motors pēkšņi vibrē operācijas, no kurām lielākā daļa ir izraisa fāzes zudums laikā, ir svarīgi, lai pārbaudītu, vai drošinātājs kausējums tiek kausēts, vai slēdža kontaktiem labi, un vai katrs posms elektrotīklā ir vara.
Atslēgas vārdi: servo motoru nervozēt | servo motor pārslodzes | servo motor defektu | servo motoru uzturēšana | servo motor defektu uzturēšana |
Post laiks: Mar-04-2020