Mayroong ilang mga pananaw para sa sanggunian sa pag-aaral ng magpaandar buhat sa malayo motor jitter kasalanan:
una,
1. Kapag ang PID makakuha adjustment ay masyadong malaki, ito ay madaling maging sanhi ng motor jitter, lalo na matapos ang pagdaragdag D, na kung saan ay lalo na malubhang, kaya subukang upang madagdagan ang P at bawasan ko, mas maganda kung hindi si D.
2. Kapag ang encoder kable ay mali, jitter ay maaari ring mangyari.
3. Kung ang load pagkawalang-kilos ay masyadong malaki, palitan ang mga mas malalaking motor at driver.
4. Ang gulo ng analog input port nagiging sanhi jitter. Magdagdag ng magnetic singsing sa input linya ng motor at power supply input linya ng driver magpaandar buhat sa malayo upang panatilihin ang mga signal na linya ang layo mula sa kapangyarihan linya.
5. Mayroon ding isang umiinog encoder interface motor, na kung saan ay madaling maging sanhi ng panginginig ng boses sa kaso ng mahinang saligan.
Ikalawa.
1. Servo kable:
A. check kung ang mga karaniwang kapangyarihan cable, encoder cable, control cable at cable ay nasira;
B. check kung mayroong pagkagambala malapit sa control linya at kung ito ay parallel sa o masyadong malapit sa mga kalapit na mataas na kasalukuyang power cable;
C. check kung ang mga potensyal na ng saligan terminal pagbabago, at masiguro ang mabuting saligan.
2. Servo parameter:
A. magpaandar buhat sa malayo pakinabang na setting ay masyadong malaki. Ito ay inirerekumenda upang muling ayusin ang mga parameter ng magpaandar buhat nang manu-mano o awtomatikong;
B. kumpirmahin ang setting ng oras pare-pareho ng bilis ng feedback filter, ang unang halaga ay 0, at subukan upang madagdagan ang pagtatakda ng halaga;
C. electronic gear ratio ay masyadong malaki, ito ay inirerekomenda upang ibalik sa mga setting ng pabrika;
D. taginting ng magpaandar buhat sa malayo system at mechanical system, subukan upang ayusin ang dalas at amplitude amplitude ng bingaw filter.
3. Mechanical system:
A. ang pagkabit sa pagkonekta sa motor baras at ang mga kagamitan sistema ay lumihis, at ang salalayan Turnilyo ay hindi tightened;
B. ang mahinang pakikipag-ugnayan ng pulley o gear ay maaari ring maging sanhi ng pag-load metalikang kuwintas pagbabago, at subukan upang gumana nang walang load. Kung ang operasyon ay normal na walang load, i-check kung ang magkasanib na bahagi ng mechanical system ay abnormal;
c. Kumpirmahin kung ang load katiningan, metalikang kuwintas at bilis ay masyadong malaki. Subukan upang mapatakbo nang walang load. Kung ang walang-ng pagkarga operasyon ay normal, bawasan ang pag-load o palitan ang driver at motor na may mas malaking kapasidad.
Third.
Magpaandar buhat sa malayo motor jitter ay sanhi ng mekanikal istraktura, bilis loop, compensation board of magpaandar buhat sa malayo system, magpaandar buhat sa malayo amplifier, load pagkawalang-galaw, mga de-koryenteng bahagi at iba pang mga faults.
1. Vibration sanhi ng mekanikal istraktura ay maaaring nahahati sa tatlong sitwasyon:
1) Walang load jitter:
a. Ang motor na pundasyon ay hindi matatag, ang tigas ay hindi sapat o ang pagkapirmi ay hindi mahigpit.
b. Ang fan blade ay nasira, na destroys ang mechanical balanse ng rotor.
c. katawan ng poste ay baluktot o basag. Maaari itong malutas sa pamamagitan ng pangkabit Turnilyo, na pinapalitan ang fan blades, na pinapalitan shafts, atbp
2) Kung ang panginginig ng boses ay dulot ng kasalanan ng aparato transmission pagkatapos ng pag-load ay idinagdag, maaari itong hinuhusgahan na ang mga sumusunod na mga bahagi ay may sira:
a. Hindi balanseng pag-ikot ng belt pulley o pagkabit.
b. Ang sentro linya ng pagkabit ay hindi pantay-pantay, kaya na ang motor at ang mechanical axis ng drive ay hindi nagkakatulad.
c. Hindi balanseng drive belt joint. Maaari itong malutas sa pamamagitan ng pag-aayos ng pagmamaneho aparato upang gawin itong balanseng.
2. Jitter sanhi ng bilis ng loop problema: Ang mga parameter tulad ng integral pakinabang, proportional na pakinabang at acceleration feedback makakuha ng bilis loop ay hindi tama. Ang mas malaki ang pakinabang, mas malaki ang bilis, mas malaki ang pagkawalang-galaw puwersa, mas maliit ang lihis, at ang mas madaling kapitan ng jitter. Ang pagtatakda ng isang maliit na pakinabang ay maaaring mapanatili ang bilis tugon at ay hindi madali upang bumuo ng jitter.
3. Jitter dulot ng kasalanan ng compensation board at magpaandar buhat sa malayo amplifier ng magpaandar buhat sa malayo system: Sa panahon ng motor kilusan, ang biglaang kapangyarihan kabiguan at stop sanhi mahusay na jitter, na kung saan ay may kaugnayan sa BRK terminal ng magpaandar buhat sa malayo amplifier at hindi tamang setting na mga parameter. Ang acceleration at pagbabawas ng bilis oras pare-pareho ay maaaring tumaas, at PLC ay maaaring gamitin upang simulan o itigil ang motor mabagal sa gayon na ito ay hindi iling.
4. Jitter na dulot ng pag-load katiningan: Ang problema ng mga gabay rail at turnilyo humantong sa pagtaas ng load pagkawalang-galaw. Ang sandali ng pagkawalang-galaw ng gabay rail at lead na tornilyo ay may isang mahusay na impluwensiya sa ang tigas ng magpaandar buhat sa malayo motor drive system. Sa ilalim ng nakapirming pakinabang, mas malaki ang sandali ng pagkawalang-kilos, mas malaki ang tigas, mas malamang na sanhi motor jitter; ang mas maliit na ang sandali ng pagkawalang-kilos, ang mas maliit na ang tigas, ang mas malamang ang motor jitter. Maaari itong mabawasan ang sandali ng pagkawalang-galaw ng pag-load sa pamamagitan ng pagpapalit ng gabay rail at ang tornilyo baras na may mas maliit diameter, kaya na ang motor ay hindi iling.
5. Jitter dulot ng mga de-koryenteng bahagi:
a. preno ay hindi nabuksan, at ang feedback boltahe ay hindi matatag. Suriin kung ang preno ay naka-on. Idagdag ang zero magpaandar buhat sa pag-andar ng encoder vector control, at output ng isang tiyak na metalikang kuwintas sa paraan ng metalikang kuwintas pagbabawas upang malutas ang jitter. Kung ang feedback boltahe ay hindi normal, suriin muna kung ang vibration panahon ay may kaugnayan sa bilis. Kung ito ay may kaugnayan, check kung ang mga koneksyon sa pagitan ng mga pangunahing katawan ng poste at ang pangunahing katawan ng poste motor ay may mga kapintasan, at kung ang pangunahing katawan ng poste at ang pulse generator na naka-install sa dulo ng ang AC pangunahing katawan ng poste motor ay nasira. Kung hindi, i-check kung ang mga naka-print na circuit board ay may depekto. Lagyan ng check ang circuit board o iakma ang mga ito.
b. Kapag ang motor biglang mag-vibrate sa panahon ng operasyon, karamihan sa mga ito ay sanhi ng phase pagkawala, ito ay mahalaga upang suriin kung ang fuse matunaw ay fused, kung ang mga contact switch na rin, at kung ang bawat yugto ng ang kapangyarihan grid ay may kapangyarihan.
Key salita: magpaandar buhat sa malayo motor jitter | magpaandar buhat sa malayo motor Sobra | magpaandar buhat sa kasalanan motor | magpaandar buhat sa maintenance ng motor | magpaandar buhat sa malayo motor kasalanan maintenance |
Mag-post ng oras: Mar-04-2020