Ana sawetara cara deleng kanggo referensi ing analisis servo fault motor jitter:
First,
1. Nalika PID gain imbuhan kegedhen, iku gampang kanggo sabab motor jitter, utamané sawisé nambah D, kang utamané serius, dadi nyoba kanggo nambah P lan ngurangi aku, luwih ora nambah D.
2. Nalika wiring ngodhe salah, jitter uga bakal kelakon.
3. Yen mbukak inersia kegedhen, ngganti motor gedhe lan driver.
4. Ing gangguan saka port input analog nimbulaké jitter. Tambah ring Magnetik ing baris input baris input motor lan sumber daya saka driver servo kanggo tetep baris sinyal adoh saka garis daya.
5. Ana uga Rotary ngodhe antarmuka motor, kang gampang kanggo sabab geter ing cilik saka grounding miskin.
Kapindho.
1. Servo wiring:
A. mriksa apa kabel power standar, kabel ngodhe, kabel kontrol lan kabel sing rusak;
B. mriksa apa ana gangguan near baris kontrol lan apa iku podo karo kanggo utawa banget cedhak kabel power saiki toko dhuwur;
C. mriksa apa potensial ing owah-owahan terminal grounding, lan njamin grounding apik.
2. paramèter Servo:
A. gain servo setelan kegedhen. Apike kanggo ngatur maneh paramèter servo manual utawa otomatis;
B. konfirmasi setelan wektu pancet Filter saran kacepetan, nilai dhisikan 0, lan nyoba kanggo nambah angka setelan;
C. rasio pindah elektronik kegedhen, kang dianjurake kanggo mulihake menyang setelan pabrik;
D. résonansi saka sistem tetep nglacak lan sistem mechanical, nyoba kanggo nyetel frekuensi lan amplitudo saka yang kedudukan.
3. sistem Teknik:
A. kopling nyambungake batang motor lan sistem peralatan deviated, lan ngawut-awut soyo tambah ora tightened;
B. ing engagement miskin katrol utawa pindah uga bakal nimbulaké mbukak torsi owah-owahan, lan nyoba kanggo operate tanpa mbukak. Yen operasi normal tanpa mbukak, mriksa apa part peserta saka sistem mechanical ora normal;
c. Konfirmasi apa mbukak inersia, torsi lan kacepetan sing kegedhen. Coba operate tanpa mbukak. Yen operasi ora mbukak-normal, nyuda mbukak utawa ngganti driver lan motor karo kapasitas luwih gedhe.
Katelu.
Servo motor jitter disababaké déning struktur mechanical, kacepetan daur ulang, Papan rugi sistem tetep, tetep ampli, mbukak inersia, part electrical lan bentet liyane.
1. Geter disebabake struktur mechanical bisa dipérang dadi telung kahanan:
1) Ana mbukak jitter:
a. Yayasan motor ora tenan, rigidity ora cukup utawa fiksasi ora nyenyet.
b. Penggemar agul-agul wis rusak, kang ngrusak imbangan mechanical saka rotor.
c. batang mbengkongaken utawa retak. Iku bisa ditanggulangi dening fastening ngawut-awut, ngganti glathi penggemar, ngganti shafts, etc.
2) Yen geter disebabake dening fault saka piranti transmisi sawise mbukak ditambahake, iku bisa dipun biji sing bagéan ngisor iki risak:
a. rotasi seimbang sabuk katrol utawa kopling.
b. Garis tengah kopling punika inconsistent, supaya motor lan sumbu mechanical saka drive sing ora coincident.
c. Seimbang drive sabuk peserta. Iku bisa ditanggulangi kanthi ngatur piranti nyopir wis imbang.
2. jitter disebabake masalah kacepetan daur ulang: Paramèter kayata gain integral, gain ceceg lan percepatan gain saran saka daur ulang kecepatan sing ora samesthine. Sing luwih gedhe gain, sing luwih kacepetan, sing luwih pasukan inersia, cilik soko, lan liyane rawan kanggo jitter. Setelan gain cilik bisa njaga nanggepi kacepetan lan ora gampang kanggo generate jitter.
3. jitter disebabake fault saka Papan rugi lan tetep nglacak ampli saka sistem servo: Sak gerakan motor, Gagal daya dadakan lan mandeg sabab jitter gedhe, kang gegandhengan ing terminal BRK saka ampli servo lan paramèter setelan samesthine. Nyepetake lan ndadeake munggah nganthi wektu pancet bisa tambah, lan PLC bisa digunakake kanggo miwiti utawa mungkasi motor alon supaya ora salaman.
4. jitter disebabake mbukak inersia: The masalah guide alur lan meneng timbal kanggo nambah mbukak inersia. Momen inersia saka guide alur lan meneng timbal nduweni pengaruh gedhe ing rigidity saka sistem servo motor drive. Ing gain tetep, sing luwih momen inersia, luwih ing rigidity, sing liyane kamungkinan kanggo sabab motor jitter; cilik momen inersia, cilik rigidity ing, sing kurang kamungkinan ing motor jitter. Bisa nyuda momen inersia saka mbukak kanthi ngganti alur guide lan rod meneng karo diameteripun cilik, supaya motor ora salaman.
5. jitter disebabake part electrical:
a. brake ora dibukak, lan voltase saran punika boten stabil. Priksa manawa brake diuripake. Tambah fungsi nul servo kontrol vektor ngodhe, lan output torsi tartamtu ing cara abang torsi kanggo ngatasi jitter ing. Yen voltase saran iku normal, pisanan mriksa apa wektu Kedher gegandhengan kacepetan. Yen related, mriksa apa sambungan antarane batang utama lan motor batang utama iku gagal, lan apa batang utama lan generator pulsa diinstal ing mburi AC batang utama motor sing rusak. Yen ora katon, priksa apa papan sirkuit dicithak iku gagal. Mriksa papan sirkuit utawa ngatur maneh iku.
b. Nalika motor dumadakan kedher sak operasi, paling kang nyebabake ilange phase, iku penting kanggo mriksa apa sekring nyawiji wis nggabungke, apa kontak ngalih uga, lan apa saben phase saka kothak daya wis daya.
Kata kunci: motor servo jitter | servo motor kakehan | servo fault motor | servo pangopènan motor | servo pangopènan fault motor |
Post wektu: Mar-04-2020