Er zijn verschillende gezichtspunten als referentie bij de analyse van de servomotor jitter fout:
Eerste,
1. Wanneer de PID versterkingsinstelling te groot is, is het gemakkelijk om oorzaak motor jitter, vooral na toevoegen van D, die bijzonder ernstig, dus probeer P verhogen en verlagen I, bij voorkeur niet D. toevoegen
2. Wanneer de encoder bedrading verkeerd is, zal jitter ook voorkomen.
3. Indien de traagheid van de belasting te groot is, vervang dan de grotere motor en chauffeur.
4. De verstoring van analoge ingangspoort veroorzaakt jitter. Add magnetische ring op de ingangslijn motoras en voeding ingangslijn servo driver met de signaallijn van het lichtnet te houden.
5. Er is een roterende encoderinterface motor, die gemakkelijk te veroorzaken trillen bij slechte aarding.
Tweede.
1. Servo bedrading:
A. controle of de standaardnetsnoer, pulsgeverkabel, controlekabel en kabel beschadigd;
B. controleren of er interferentie bij de bedieningsleiding en of het nu parallel of te dicht bij de nabijgelegen hoge stroom kabel;
C. controleren of de potentiaal van de aardaansluiting verandert, en zorgen voor de goede aarding.
2. Servo parameters:
A. de servoversterkingregister instelling is te groot. Aanbevolen wordt de servo parameters handmatig of automatisch bijstellen;
B. bevestig de instelling van de tijd constante van snelheid feedback filter, de initiële waarde 0 is, en probeer om de ingestelde waarde te verhogen;
C. elektronische overbrengingsverhouding te groot is, verdient het aanbeveling herstellen naar de fabrieksinstellingen;
D. resonantie van servosysteem en mechanisch systeem, proberen de frequentie aan te passen en de amplitude van scherpfilter.
3. Lagereenheid:
A. de koppeling verbinden van de motoras en het materiaal wordt afgebogen, en de bevestigingsschroeven worden aangedraaid niet;
B. armen aangrijping pully of tandwiel zal ook leiden tot het lastkoppel verandering, en probeert om zonder belasting. Indien de werking normaal onbelast controleren of de verbinding van mechanisch systeem abnormaal;
c. Bevestigen of de massatraagheid, koppel en toerental te groot. Probeer om te werken zonder belasting. Als de no-load werking normaal, vermindering van de belasting of de bestuurder en de motor te vervangen door grotere capaciteit.
Derde.
Servomotor jitter veroorzaakt door mechanische structuur, snelheidslus, vergoedingen voorzien van servosysteem servoversterker, massatraagheid, elektrodeel en andere storingen.
1. trilling door mechanische structuur kan worden onderverdeeld in drie gevallen:
1) Geen belasting jitter:
een. De foundation motor niet vast is, de stijfheid onvoldoende of fixatie niet strak.
b. Het ventilatorblad is beschadigd, waarbij het mechanische evenwicht van de rotor vernietigt.
c. De as is gebogen of gescheurd. Het kan worden opgelost door bevestigingsschroeven vervangen ventilatorbladen vervanging schachten, enz
2) Indien de trilling wordt veroorzaakt door de schuld van de zendinrichting nadat de belasting wordt toegevoegd, kan worden beoordeeld dat de volgende onderdelen defect:
een. Onevenwichtige rotatie van riemschijf of koppeling.
b. De hartlijn van de koppeling is inconsistent, zodat de motor en de mechanische as van de aandrijving niet samenvallen.
c. Onevenwichtige aandrijfriem gewricht. Het kan worden opgelost door het aanpassen van de aandrijfinrichting om het evenwichtiger te maken.
2. jitter veroorzaakt door snelheidslus probleem: De parameters zoals integrale versterking, proportionele versterking en versnelling Feedbackversterking snelheidscomponent lus onjuist. Hoe groter de winst, hoe hoger de snelheid, hoe groter de traagheidskracht, hoe kleiner de afwijking, en meer gevoelig voor jitter. Het instellen van een kleine winst kan de snelheid respons te handhaven en is niet gemakkelijk om jitter te genereren.
3. jitter veroorzaakt door de schuld van vergoedingen voorzien en servoversterker van servosysteem: Tijdens de motoriek, de plotselinge stroomuitval en stop veroorzaken grote jitter, die gerelateerd is aan het BRK klem van servoversterker en onjuiste instelparameters. De versnelling en vertraging tijdconstante kan worden verhoogd, en PLC kan worden gebruikt voor het starten of stoppen van de motor langzaam zodat deze niet bewegen.
4. jitter veroorzaakt door massatraagheid: De problemen van geleiderail en schroef leiden tot de verhoging van massatraagheid. Het traagheidsmoment van de geleidingsrail schroefspil heeft een grote invloed op de stijfheid van servomotor aandrijfsysteem. Onder het vaste volume, hoe groter het traagheidsmoment, hoe groter de stijfheid, de eerder oorzaak motor jitter; hoe kleiner het traagheidsmoment, hoe kleiner de stijfheid, des te minder waarschijnlijk de motor jitter. Kan het traagheidsmoment van het reduceren van het vervangen van de geleiderail en de schroefstang met kleinere diameter, zodat de motor niet bewegen.
5. jitter veroorzaakt door elektrisch:
een. De rem wordt niet geopend en de terugkoppelspanning instabiel. Controleer of de rem is ingeschakeld. Voeg de nul servofunctie encoder vectorcontrole, en output een bepaald koppel op de weg koppelvermindering om de beweging te lossen. Indien de terugkoppelspanning abnormaal is, eerst of de trilling periode is gerelateerd aan de snelheid. Wanneer deze betrekking hebben, controle of de verbinding tussen de hoofdas en de hoofdas motor defect is, en of de hoofdas en de pulsgenerator geïnstalleerd aan het uiteinde van de hoofdas AC motor beschadigd. Zo niet, controleer of de printplaat defect. Controleer de printplaat of past u deze aan.
b. Wanneer de motor plotseling trilt tijdens bedrijf, waarvan de meeste worden veroorzaakt door faseverlies, is het belangrijk om te controleren of de zekering smelt gefuseerd, of de schakelaarcontacten goed en of elke fase van het elektriciteitsnet van stroom voorzien.
Steekwoorden: servomotor jitter | servomotor overbelasting | servomotor fout | servomotor onderhoud | servomotor fout onderhoud |
Bericht tijd: Mar-04-2020