Hemm diversi opinjonijiet għal referenza fl-analiżi ta 'servo tort jitter mutur:
L-ewwel,
1. Meta l-aġġustament qligħ PID huwa kbir wisq, huwa faċli li jitter mutur kawża, speċjalment wara li żżid D, li hija speċjalment serju, sabiex jippruvaw iżidu P u jnaqqsu I, preferibbilment ma żid D.
2. Meta l-wajers encoder hija żbaljata, jitter se jseħħu wkoll.
3. Jekk l-inerzja tagħbija huwa kbir wisq, jissostitwixxu l-mutur akbar u sewwieq.
4. Il-disturb tal-port input Analog tikkawża jitter. Żid ċirku manjetiċi fuq il-linja l-input tal-mutur u provvista ta 'enerġija linja kontribut tal xufier servo li jżomm il-linja tas-sinjal bogħod mill-power line.
5. Hemm ukoll jdur bil-mutur interface encoder, li huwa faċli biex vibrazzjoni kawża fil-każ ta ert foqra.
Sekonda.
1. servo wajers:
A. jivverifika jekk l-kejbil l-enerġija standard, kejbil encoder, kejbil ta 'kontroll u kejbil huma danneġġati;
B. verifika jekk hemmx interferenza ħdejn il-linja ta 'kontroll u jekk ikun parallel ma' jew wisq qrib il-kejbil l-enerġija attwali fil-qrib għolja;
C. jivverifika jekk il-potenzjal tal-bidliet terminali ert, u jiżguraw il-bazi soda.
2. Parametri servo:
A. l-istabbiliment qligħ servo huwa kbir wisq. Huwa rakkomandat li irrijaġġusta l-parametri servo manwalment jew awtomatikament;
B. jikkonfermaw l-iffissar ta 'kostanti ħin tal-filtru rispons veloċità, il-valur inizjali huwa ta' 0, u jippruvaw iżidu l-valur iffissar;
C. l proporzjon tal-gerijiet elettroniku huwa kbir wisq, huwa rakkomandat biex jirrestawraw l-istabbiliment fabbrika;
D. reżonanza tas-sistema servo u sistema mekkanika, jippruvaw biex jaġġustaw il-frekwenza u amplitudni tal-filtru talja.
3. Sistema mekkanika:
A. il-coupling fejn tkun imwaħħla l-xaft bil-mutur u s-sistema tagħmir ddevjat, u l-viti immuntar mhumiex issikkati;
B. l-impenn fqira ta tarjola jew tagħmir se jikkawżaw anke t-tagħbija torque bidla, u jippruvaw joperaw mingħajr tagħbija. Jekk l-operazzjoni huwa normali mingħajr tagħbija, tivverifika jekk il-parti konġunt ta 'sistema mekkanika huwa anormali;
c. Ikkonferma jekk l-inerzja tagħbija, it-torque u l-veloċità huma kbar wisq. Ipprova biex jopera mingħajr tagħbija. Jekk l-operazzjoni ma 'tagħbija huwa normali, tnaqqas it-tagħbija jew li tibdilha-sewwieq u mutur b'kapaċità akbar.
It-tielet.
Servo jitter mutur hija kkawżata minn struttura mekkaniċi, linja ta 'veloċità, bord kumpens tas-sistema servo, amplifikatur servo, inerzja tagħbija, parti elettriku u ħsarat oħra.
1. Vibrazzjoni kkawżata mill-istruttura mekkanika jistgħu jinqasmu fi tliet sitwazzjonijiet:
1) Ebda jitter tagħbija:
a. Il-fondazzjoni bil-mutur ma ditta, ir-riġidità mhux biżżejjed jew l-iffissar mhix stretta.
b. Ix-xafra fann hija bil-ħsara, li jeqred il-bilanċ mekkaniku tar-rotor.
c. Ix-xaft huwa mgħawweġ jew maqsuma. Hija tista 'tkun solvuta minn rbit viti, tissostitwixxi xfafar fann, li tissostitwixxi xaftijiet, eċċ
2) Jekk l-vibrazzjoni hija kkawżata mill-tort tal-mezz tat-trasmissjoni wara t-tagħbija huwa miżjud, jista 'jiġi ġġudikat li l-partijiet li ġejjin huma difettużi:
a. rotazzjoni żbilanċjata tal taljola ċinturin jew igganċjar.
b. Il-linja ċentrali tal-igganċjar huwa inkonsistenti, sabiex il-mutur u l-assi mekkanika tal--sewqan mhumiex koinċidenti.
c. Żbilanċjat konġunt ċinturin drive. Hija jistgħu jiġu solvuti billi jaġġusta l-apparat tas-sewqan biex tagħmilha bilanċjata.
2. Jitter ikkawżat minn problema loop veloċità: Il-parametri bħall-qligħ integrali, żieda fil proporzjonali u l-aċċelerazzjoni jiksbu rispons ta loop veloċità huma mhux xieraq. L-ikbar-qligħ, l-akbar il-veloċità, l-akbar l-forza inerzja, l-iżgħar-devjazzjoni, u l-aktar suxxettibbli għall jitter. Twaqqif qligħ żgħir tista 'żżomm ir-rispons veloċità u mhux faċli biex jiġġeneraw jitter.
3. Jitter ikkawżat bil-ħtija tal-bord kumpens u amplifikatur servo tas-sistema servo: Matul il-moviment bil-mutur, il-nuqqas ta 'enerġija f'daqqa u waqfien kawża jitter kbira, li hija relatata mal-terminal BRK ta amplifikatur servo u l-parametri iffissar mhux xierqa. L-aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni kostanti ħin jista 'jiżdied, u PLC jistgħu jintużaw biex tibda jew tieqaf il-mutur bil-mod hekk li ma ħawwad.
4. Jitter kkawżati minn inerzja tagħbija: Il-problemi ta 'ferrovija gwida u kamin jwasslu għal żieda ta' inerzja tat-tagħbija. Il-mument ta 'inerzja tal-ferrovija gwida u kamin ċomb għandha influwenza kbira fuq ir-riġidità tas-sistema servo mutur tas-sewqan. Taħt il-qligħ fiss, l-akbar il-mument ta 'inerzja, l-akbar ir-riġidità, l-aktar probabbli li jitter mutur kawża; l-iżgħar l-mument ta 'inerzja, l-iżgħar fost il-riġidità, l-inqas probabbli l jitter mutur. Hija tista 'tnaqqas il-mument ta' inerzja tat-tagħbija billi jissostitwixxi l-ferrovija gwida u l-virga kamin b'dijametru iżgħar, b'tali mod li l-mutur ma ħawwad.
5. Jitter kkawżati minn parti elettrika:
a. Il-brejk ma jinfetħux, u l-vultaġġ fidbek hija instabbli. Iċċekkja jekk il-brejk hija mixgħula. Żid il-funzjoni servo żero ta 'kontroll tal-vettur encoder, u l-produzzjoni ta' ċerti torque fil-mod ta 'tnaqqis tat-torque biex isolvu l-jitter. Jekk il-vultaġġ feedback huwa anormali, l-ewwel jiċċekkja jekk il-perjodu vibrazzjoni hija relatata mal-veloċità. Jekk huwa relatat, verifika jekk il-konnessjoni bejn il-xaft prinċipali u l-mutur xaft prinċipali hija difettuż, u jekk il-xaft prinċipali u l-ġeneratur polz installati fl-aħħar tal-KA mutur xaft prinċipali huma danneġġati. Jekk le, iċċekkja jekk il-bord ta 'ċirkwit stampat huwa difettuż. Iċċekkja l-bord ta 'ċirkwit jew aġġustat mill-ġdid dan.
b. Meta l-mutur f'daqqa vibrates matul l-operazzjoni, li ħafna minnhom huma kkawżati minn telf fażi, huwa importanti ħafna li tivverifika jekk il-fjus jdub huwa magħluq, jekk il-kuntatti swiċċ tajjeb, u jekk kull fażi tal-power grid għandha l-poter.
Kliem ewlieni: jitter mutur servo | servo tagħbija żejda mutur | servo tort mutur | manutenzjoni mutur servo | servo manutenzjoni tort mutur |
Post ħin: Mar-04-2020