Terdapat beberapa pandangan untuk rujukan dalam analisis servo kesalahan ketar motor:
pertama,
1. Apabila keuntungan pelarasan PID adalah terlalu besar, ia adalah mudah untuk menyebabkan motor ketar, terutama selepas menambah D, yang amat serius, jadi cuba untuk meningkatkan P dan mengurangkan I, sebaik-baiknya tidak menambah D.
2. Apabila pendawaian pengekod adalah salah, ketar juga akan berlaku.
3. Jika inersia beban terlalu besar, menggantikan motor yang lebih besar dan pemandu.
4. gangguan port input analog menyebabkan ketar. Menambah gelang magnet pada baris input barisan input motor dan bekalan kuasa pemandu servo untuk menjaga garis isyarat dari baris kuasa.
5. Terdapat juga motor muka pengekod putar, yang mudah untuk menyebabkan getaran dalam kes asas miskin.
Kedua.
1. Servo pendawaian:
A. menyemak sama ada kabel kuasa standard, kabel pengekod, kabel kawalan dan kabel rosak;
B. menyemak sama ada terdapat gangguan berhampiran garisan kawalan dan sama ada ia adalah selari dengan atau terlalu dekat dengan kabel kuasa arus berdekatan tinggi;
C. menyemak sama ada potensi perubahan terminal pembumian, dan memastikan asas yang baik.
2. parameter Servo:
A. tetapan keuntungan servo adalah terlalu besar. Adalah disyorkan untuk menyesuaikan parameter servo secara manual atau secara automatik;
B. mengesahkan penetapan masa yang berterusan penapis maklum balas kelajuan, nilai awal adalah 0, dan cuba untuk meningkatkan nilai persekitaran;
C. nisbah gear elektronik itu terlalu besar, ia adalah disyorkan untuk memulihkan tetapan kilang;
D. resonans sistem servo dan sistem mekanikal, cuba untuk menyesuaikan frekuensi dan amplitud penapis notch.
3. mekanikal sistem:
A. gandingan penyambung aci motor dan sistem peralatan yang menyimpang, dan skru pelekap tidak diketatkan;
B. penglibatan golongan miskin takal atau gear juga akan menyebabkan beban tork perubahan, dan cuba untuk beroperasi tanpa beban. Jika operasi adalah normal tanpa beban, periksa sama ada bahagian bersama sistem mekanikal adalah tidak normal;
c. Mengesahkan sama ada beban inersia, tork dan kelajuan adalah terlalu besar. Cuba untuk beroperasi tanpa beban. Jika operasi tanpa beban adalah perkara biasa, mengurangkan beban atau menggantikan pemandu dan motor dengan kapasiti yang lebih besar.
Ketiga.
Servo motor ketar adalah disebabkan oleh struktur mekanikal, gelung kelajuan, papan pampasan sistem servo, penguat servo, beban inersia, bahagian elektrik dan kerosakan lain.
1. Getaran yang disebabkan oleh struktur mekanikal boleh dibahagikan kepada tiga keadaan:
1) Tiada beban ketar:
a. Asas motor tidak tegas, ketegaran yang tidak mencukupi atau penetapan itu tidak ketat.
b. Bilah kipas rosak, yang memusnahkan keseimbangan mekanikal pemutar.
c. aci bengkok atau retak. Ia boleh diselesaikan dengan pengancing skru, menggantikan bilah kipas, menggantikan aci, dan lain-lain
2) Jika getaran yang disebabkan oleh kesalahan peranti penghantaran selepas beban ditambah, ia boleh dinilai bahawa bahagian-bahagian berikut rosak:
a. putaran tidak seimbang takal tali pinggang atau gandingan.
b. Garis pusat gandingan ini tidak konsisten, supaya motor dan paksi mekanikal pemacu tidak bertepatan.
c. Tidak seimbang tali pinggang memandu bersama. Ia boleh diselesaikan dengan melaraskan peranti memandu untuk menjadikannya seimbang.
2. Ketar disebabkan oleh masalah gelung kelajuan: Parameter seperti pertambahan penting, keuntungan berkadar dan pecutan keuntungan maklum balas halaju gelung adalah tidak wajar. Yang lebih besar keuntungan, lebih besar kelajuan, lebih besar daya inersia, lebih kecil sisihan, dan lebih terdedah kepada ketar. Menetapkan keuntungan dunia yang sedikit boleh mengekalkan tindak balas kelajuan dan tidak mudah untuk menjana ketar.
3. Ketar disebabkan oleh kesalahan lembaga pampasan dan penguat servo sistem servo: Semasa pergerakan motor, kegagalan kuasa secara tiba-tiba dan berhenti menyebabkan ketar besar, yang berkaitan dengan terminal BRK penguat servo dan parameter tetapan tidak wajar. Pecutan dan nyahpecutan masa yang berterusan boleh meningkat, dan PLC boleh digunakan untuk memulakan atau menghentikan motor perlahan-lahan supaya ia tidak goncang.
4. Ketar disebabkan oleh beban inersia: Masalah panduan rel dan skru membawa kepada peningkatan beban inersia. Momen inersia panduan rel dan skru plumbum mempunyai pengaruh yang besar terhadap ketegaran sistem servo memandu motor. Di bawah keuntungan tetap, lebih besar momen inersia, lebih besar ketegaran, semakin besar kemungkinan untuk menyebabkan motor ketar; yang lebih kecil momen inersia, lebih kecil ketegaran, semakin kurang kemungkinan yang ketar motor. Ia boleh mengurangkan momen sifat tekun beban dengan menggantikan rel panduan dan rod skru dengan diameter yang lebih kecil, supaya motor tidak goncang.
5. Ketar disebabkan oleh bahagian elektrik:
a. brek tidak dibuka, dan voltan maklum balas adalah tidak stabil. Memeriksa sama ada brek dihidupkan. Menambah fungsi sifar servo kawalan pengekod vektor, dan output tork tertentu dalam cara pengurangan tork untuk menyelesaikan ketar. Jika voltan maklum balas yang tidak normal, periksa dahulu sama ada tempoh getaran adalah berkaitan dengan kelajuan. Jika ia berkaitan, menyemak sama ada sambungan di antara aci utama dan motor aci utama rosak, dan sama ada aci utama dan penjana denyut dipasang di akhir AC aci utama motor rosak. Jika tidak, periksa sama ada papan litar bercetak rosak. Menyemak papan litar atau menyesuaikan ia.
b. Apabila motor tiba-tiba bergetar semasa operasi, yang sebahagian besar adalah disebabkan oleh kehilangan fasa, ia adalah penting untuk memeriksa sama ada fius cair adalah bersatu, sama ada kenalan suis dengan baik, dan sama ada setiap fasa grid kuasa mempunyai kuasa.
Kata kunci: ketar servo motor | servo motor beban | servo motor kesalahan | servo penyelenggaraan motor | servo penyelenggaraan kesalahan motor |
Post masa: Mar-04-2020