সেখানে servo মোটর নার্ভাসভাবে ফল্ট বিশ্লেষণে রেফারেন্সের জন্য বিভিন্ন মতামতের আছেন:
প্রথমত,
1. যখন PID, লাভ সমন্বয় অত্যন্ত বড়, সহজ কারণ মোটর নার্ভাসভাবে হয়, বিশেষ করে ডি, যা বিশেষ করে গুরুতর যোগ করার পরে, তাই, পি বৃদ্ধি এবং আমি কমানোর চেষ্টা বাঞ্ছনীয় ডি জুড়তে
2. যখন এনকোডার তারের ভুল, নার্ভাসভাবে এছাড়াও ঘটবে।
3. যদি লোড নিষ্ক্রিয়তা অত্যন্ত বড়, বৃহত্তর মোটর এবং ড্রাইভার প্রতিস্থাপন করুন।
4. এনালগ ইনপুট পোর্ট এর ঝামেলা নার্ভাসভাবে ঘটায়। সার্ভার চালকের মোটর এবং পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট লাইন ইনপুট লাইনে চৌম্বক রিং যোগ সংকেত লাইন বিদ্যুৎ লাইন থেকে দূরে রাখতে।
5. এখানে একটি ঘূর্ণমান এনকোডার ইন্টারফেস মোটর, যা দরিদ্র ভিত্তি ক্ষেত্রে কারণ কম্পন করা সহজ হয়।
দ্বিতীয়ত।
1. সার্ভার তারের সংযোজন:
উ: তা পরীক্ষা করুন মান পাওয়ার কেবল, এনকোডার তারের, নিয়ন্ত্রণ তারের এবং তারের ক্ষতিগ্রস্ত হয়;
বি চেক নিয়ন্ত্রণ রেখা কাছে কিনা এটা খুব নিকটবর্তী উচ্চ বর্তমান পাওয়ার কেবল পাসে সমান্তরাল বা হস্তক্ষেপ আছে কিনা;
সি চেক পটভূমি টার্মিনাল পরিবর্তনের সম্ভাব্য, এবং ভাল ভিত্তি নিশ্চিত কিনা।
2. সার্ভার প্যারামিটার:
উ: সার্ভার লাভ সেটিং অত্যন্ত বড়। এটা তোলে হস্তচালিত বা স্বয়ংক্রিয় সার্ভার পরামিতি পুনর্বিন্যাস করার সুপারিশ করা হয়;
বি গতি প্রতিক্রিয়া ফিল্টারের সময় ধ্রুবক সেটিং নিশ্চিত করেন, প্রাথমিক মান 0, এবং সেটিং মান বাড়ানোর চেষ্টা হয়;
সি ইলেকট্রনিক গিয়ার অনুপাত অত্যন্ত বড়, এটা কারখানা সেটিং পুনঃস্থাপন সুপারিশ করা হয়;
সার্ভার সিস্টেম এবং যান্ত্রিক ব্যবস্থার ডি অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সমন্বয় করার চেষ্টা করুন এবং খাঁজ ফিল্টার প্রশস্ততা।
3. মেকানিক্যাল সিস্টেম:
উ: কাপলিং মোটর খাদ ও সরঞ্জাম সিস্টেম সংযোগ বিচ্যুত হয়, এবং মাউন্ট স্ক্রু tightened করা হয় না;
বি কপিকল বা গিয়ার দরিদ্র প্রবৃত্তি এছাড়াও পরিবর্তন ঘূর্ণন সঁচারক বল লোড হতে, এবং লোড ছাড়াই অপারেট করতে চেষ্টা করবে। তাহলে অপারেশন লোড ছাড়া স্বাভাবিক, চেক কিনা যান্ত্রিক ব্যবস্থার যৌথ অংশ অস্বাভাবিক হয়;
গ। নিশ্চিত করুন লোড নিষ্ক্রিয়তা, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতি অত্যন্ত বড় কিনা। লোড ছাড়াই অপারেট করার চেষ্টা করুন। যদি নো-লোড অপারেশন স্বাভাবিক, লোড কমাতে বা বড় ক্ষমতা চালক ও মোটর প্রতিস্থাপন করুন।
তৃতীয়।
Servo মোটর নার্ভাসভাবে যান্ত্রিক কাঠামো, গতি লুপ, সার্ভার সিস্টেমের ক্ষতিপূরণ বোর্ড, সার্ভার পরিবর্ধক, ভার নিষ্ক্রিয়তা, বৈদ্যুতিক অংশ এবং অন্যান্য ফল্ট দ্বারা ঘটিত হয়।
1. কম্পন যান্ত্রিক কাঠামো দ্বারা সৃষ্ট তিনটি পরিস্থিতিতে ভাগে ভাগ করা যায়:
1) কোন লোড নার্ভাসভাবে:
ক। মোটর ভিত্তি, দৃঢ় নয় অনমনীয়তা যথেষ্ট নয় অথবা স্থায়ীকরণ আঁট নয়।
খ। ফ্যান ফলক ক্ষতিগ্রস্ত হয়, যা রটার যান্ত্রিক ভারসাম্য ধ্বংস করে দেয়।
গ। খাদ নমিত বা কর্কশ হয়। এটা স্ক্রু বন্ধন পাখা ব্লেড প্রতিস্থাপন, ক্রোম প্রতিস্থাপন, ইত্যাদি দ্বারা সমাধান করা যেতে পারে
2) কম্পন সংক্রমণ ডিভাইস দোষ দ্বারা সৃষ্ট হয়, তাহলে পরে লোড যোগ করা হয়, এটা অনুমান করা যেতে পারে যে নিম্নলিখিত অংশের ত্রুটিপূর্ণ হয়:
ক। বেল্ট কপিকল বা কাপলিং এর ভারসাম্যহীন ঘূর্ণন।
খ। কাপলিং কেন্দ্রে লাইন সঙ্গতিহীন, যাতে মোটর এবং ড্রাইভ যান্ত্রিক অক্ষ সমাপতনিক নয়।
গ। ভারসাম্যহীন ড্রাইভ বেল্ট যুগ্ম। এটা সুষম করতে ড্রাইভিং ডিভাইস সামঞ্জস্য করে সমাধান করা যেতে পারে।
2. নার্ভাসভাবে গতি লুপ সমস্যা দ্বারা সৃষ্ট: যেমন অবিচ্ছেদ্য লাভ, সমানুপাতিক লাভ এবং বেগ লুপের ত্বরণ প্রতিক্রিয়া লাভ যেমন পরামিতি অনুপযুক্ত হয়। বৃহত্তর লাভ, বৃহত্তর গতি, বৃহত্তর নিষ্ক্রিয়তা বল, ছোট বিচ্যুতি, এবং আরও নার্ভাসভাবে প্রবণ। একটি ছোট লাভ সেট গতি প্রতিক্রিয়া বজায় রাখা এবং নার্ভাসভাবে উৎপন্ন করা সহজ নয় পারবেন না।
3. ক্ষতিপূরণ বোর্ড এবং সার্ভার সিস্টেমের সার্ভার পরিবর্ধক দোষ দ্বারা সৃষ্ট নার্ভাসভাবে: মোটর আন্দোলন, আকস্মিক ক্ষমতা ব্যর্থতা এবং স্টপ মহান নার্ভাসভাবে, যা সার্ভার পরিবর্ধক এবং অপ্রকৃত সেটিং প্যারামিটার BRK টার্মিনাল সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত কারণ সময়। ত্বরণ এবং মন্দন সময় ধ্রুবক বৃদ্ধি হতে পারে, এবং পিএলসি শুরু করলে বা মোটর ধীরে ধীরে যাতে এটি ঝাঁকান না থামাতে ব্যবহার করা যাবে।
লোড নিষ্ক্রিয়তা বৃদ্ধির গাইড রেল এবং স্ক্রু সীসা সমস্যা: 4. লোড নিষ্ক্রিয়তা দ্বারা সৃষ্ট নার্ভাসভাবে। গাইড রেল এবং সিসা স্ক্রু এর নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত servo মোটর ড্রাইভ সিস্টেম এর অনমনীয়তা উপর একটি মহান প্রভাব থাকে। সংশোধন করা হয়েছে লাভ, বৃহত্তর নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত, বৃহত্তর অধীনে অনমনীয়তা, কারণ মোটর নার্ভাসভাবে করার সম্ভাবনা বেশি; অনমনীয়তা ছোট নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত, আরও ছোট, সম্ভাবনা কম মোটর নার্ভাসভাবে। এটা তোলে গাইড রেল এবং ছোট ব্যাস সঙ্গে স্ক্রু যষ্টি প্রতিস্থাপন চাপের নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত কমে যায়, যাতে মোটর ঝাঁকান নেই।
5. নার্ভাসভাবে বৈদ্যুতিক অংশ দ্বারা সৃষ্ট:
ক। ব্রেক খোলা হয় না, এবং প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজ স্থিতিশীল হয় না। ব্রেক চালু করা হয় কিনা পরীক্ষা করুন। এনকোডার ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ শূন্য সার্ভার ফাংশন, এবং আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল হ্রাস প্রণালী নার্ভাসভাবে সমাধানের জন্য একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণন সঁচারক বল যুক্ত করো। যদি প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজ অস্বাভাবিক, প্রথম পরীক্ষা কিনা কম্পন সময়ের গতি সাথে সম্পর্কিত হয়। যদি সম্পর্কযুক্ত, তা পরীক্ষা করুন প্রধান খাদ এবং প্রধান খাদ মোটর মধ্যে সংযোগ ত্রুটিপূর্ণ, এবং কিনা প্রধান খাদ এবং নাড়ি জেনারেটরের এসি প্রধান খাদ মোটর শেষে ইনস্টল ক্ষতিগ্রস্ত হয়। যদি তা না হয়, চেক কিনা মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড ত্রুটিপূর্ণ। সার্কিট বোর্ড পরীক্ষা করুন বা এটি পুনর্বিন্যাস।
খ। মোটর হঠাৎ অপারেশন, যার বেশিরভাগ ফেজ ক্ষতি দ্বারা সৃষ্ট সময় vibrates, তখন তা কিনা সুইচ পরিচিতি ভাল চেক করতে ফিউজ গলে নিলীন কিনা গুরুত্বপূর্ণ, এবং পাওয়ার গ্রিড প্রতিটি পর্যায়ে ক্ষমতা আছে কিনা।
মূল শব্দ: servo মোটর নার্ভাসভাবে | servo মোটর জমিদার | servo মোটর দোষ | servo মোটর রক্ষণাবেক্ষণ | servo মোটর দোষ রক্ষণাবেক্ষণ |
পোস্ট সময়: মার্চ-04-2020