การวิเคราะห์ของเซอร์โวมอเตอร์กระวนกระวายใจ

มีหลายมุมมองสำหรับการอ้างอิงในการวิเคราะห์ความผิดเซอร์โวมอเตอร์กระวนกระวายใจคือ:            

ครั้งแรก            

1. เมื่อการปรับกำไร PID มีขนาดใหญ่เกินไปมันเป็นเรื่องง่ายที่จะทำให้เกิดความกระวนกระวายใจมอเตอร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากที่เพิ่ม D ซึ่งเป็นเรื่องรุนแรงโดยเฉพาะอย่างยิ่งจึงพยายามที่จะเพิ่ม P และลดผมยิ่งไม่เพิ่ม D.            

2. เมื่อการเดินสายเข้ารหัสผิดกระวนกระวายใจก็จะเกิดขึ้น            

3. หากความเฉื่อยโหลดมีขนาดใหญ่เกินไปแทนที่มอเตอร์ขนาดใหญ่และคนขับรถ           

4. การรบกวนของพอร์ตอินพุตแบบอะนาล็อกเป็นสาเหตุที่ทำให้กระวนกระวายใจ เพิ่มแหวนแม่เหล็กบนสายการป้อนข้อมูลของมอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟสายป้อนข้อมูลของคนขับเซอร์โวเพื่อให้สายสัญญาณออกจากสายไฟ            

5. นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์อินเตอร์เฟซการเข้ารหัสแบบหมุนซึ่งเป็นเรื่องง่ายที่จะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนในกรณีของดินไม่ดี            

ที่สอง            

1. Servo สายไฟ:            

A. ตรวจสอบว่าสายไฟมาตรฐาน, สาย encoder, สายควบคุมและสายเคเบิลได้รับความเสียหาย;            

B. ตรวจสอบว่ามีการรบกวนใกล้เส้นควบคุมและไม่ว่าจะเป็นคู่ขนานกับหรือใกล้เกินไปที่จะสายไฟสูงในปัจจุบันบริเวณใกล้เคียง            

C. การตรวจสอบว่ามีศักยภาพในการเปลี่ยนแปลงขั้วดินและให้แน่ใจว่าดินที่ดี            

2. พารามิเตอร์ Servo:            

A. การตั้งค่ากำไรเซอร์โวมีขนาดใหญ่เกินไป ก็จะแนะนำให้ปรับพารามิเตอร์เซอร์โวตนเองหรือโดยอัตโนมัติ;            

บียืนยันการตั้งค่าของเวลาคงที่ของตัวกรองข้อเสนอแนะความเร็วค่าเริ่มต้นเป็น 0 และพยายามที่จะเพิ่มมูลค่าการตั้งค่า;            

ซีอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์มีขนาดใหญ่เกินไปก็จะแนะนำให้เรียกคืนไปยังการตั้งค่าจากโรงงาน;            

D. เสียงสะท้อนของระบบเซอร์โวและระบบกลไกพยายามที่จะปรับความถี่และความกว้างของตัวกรองบาก            

3. ระบบวิศวกรรม:            

A. การมีเพศสัมพันธ์ที่เชื่อมต่อเพลามอเตอร์และอุปกรณ์ระบบที่มีการเบี่ยงเบนและสกรูยึดจะไม่รัดกุม;            

B. การสู้รบที่น่าสงสารของลูกรอกหรือเกียร์ยังจะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดและพยายามที่จะดำเนินการได้โดยไม่ต้องโหลด ถ้าการดำเนินการเป็นปกติโดยไม่ต้องโหลดตรวจสอบว่ามีส่วนร่วมกันของระบบกลไกผิดปกติ;            

ค. ยืนยันว่าความเฉื่อยโหลดแรงบิดและความเร็วมีขนาดใหญ่เกินไป พยายามที่จะดำเนินการได้โดยไม่ต้องโหลด หากไม่มีการดำเนินการโหลดเป็นปกติลดภาระหรือเปลี่ยนคนขับรถและมอเตอร์ที่มีกำลังการผลิตขนาดใหญ่            

ที่สาม            

เซอร์โวมอเตอร์กระวนกระวายใจที่เกิดจากโครงสร้างทางกลห่วงความเร็วคณะกรรมการค่าตอบแทนของระบบเซอร์โว, เครื่องขยายเสียงเซอร์โว, ความเฉื่อยโหลดส่วนไฟฟ้าและความผิดอื่น ๆ            

1. การสั่นสะเทือนที่เกิดจากโครงสร้างทางกลสามารถแบ่งออกเป็นสามสถานการณ์:            

1) ไม่กระวนกระวายใจโหลด:            

มูลนิธิมอเตอร์ไม่ได้เป็น บริษัท ที่แข็งแกร่งไม่เพียงพอหรือตรึงไม่แน่น            

ข พัดลมใบมีดได้รับความเสียหายซึ่งทำลายความสมดุลทางกลของโรเตอร์            

ค. เพลาจะงอหรือแตก มันสามารถแก้ไขได้โดยการยึดสกรูเปลี่ยนใบพัดลมเปลี่ยนเพลา ฯลฯ            

2) ถ้าการสั่นสะเทือนที่เกิดจากความผิดพลาดของอุปกรณ์ส่งหลังจากที่โหลดจะเพิ่มก็สามารถตัดสินว่าบางส่วนต่อไปนี้มีข้อบกพร่อง:            

หมุนไม่สมดุลของลูกรอกสายพานหรือการมีเพศสัมพันธ์            

ข สายกลางของการมีเพศสัมพันธ์ไม่สอดคล้องกันเพื่อให้มอเตอร์และแกนกลของไดรฟ์ไม่ได้เหมือนกัน            

ค. ไดรฟ์ไม่สมดุลร่วมเข็มขัด จะสามารถแก้ไขได้โดยการปรับอุปกรณ์การขับรถที่จะทำให้มันสมดุล            

2. อัดฉีดเกิดจากปัญหาห่วงความเร็ว: พารามิเตอร์เช่นกำไรหนึ่งที่ได้รับสัดส่วนและได้รับข้อเสนอแนะเร่งความเร็วของวงไม่เหมาะสม ที่มีขนาดใหญ่จะได้กำไรมากขึ้นความเร็วที่มากขึ้นแรงเฉื่อยที่มีขนาดเล็กเบี่ยงเบนและมีแนวโน้มที่จะกระวนกระวายใจ การตั้งค่าได้ขนาดเล็กสามารถรักษาตอบสนองความเร็วและไม่ง่ายที่จะสร้างกระวนกระวายใจ            

3. กระวนกระวายใจที่เกิดจากความผิดของคณะกรรมการค่าตอบแทนและเครื่องขยายเสียงเซอร์โวระบบเซอร์โว: ในระหว่างการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ไฟฟ้าดับทันทีและหยุดสาเหตุกระวนกระวายใจที่ดีซึ่งมีความเกี่ยวข้องกับขั้ว BRK ของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวและพารามิเตอร์การตั้งค่าที่ไม่เหมาะสม การเร่งความเร็วและการชะลอตัวของเวลาคงสามารถที่เพิ่มขึ้นและ PLC สามารถใช้ในการเริ่มต้นหรือหยุดมอเตอร์อย่างช้าๆเพื่อว่ามันไม่ได้เขย่า            

4. อัดฉีดแรงเฉื่อยที่เกิดจากการโหลด: ปัญหาของการรถไฟคู่มือและนำสกรูการเพิ่มขึ้นของความเฉื่อยโหลด โมเมนต์ความเฉื่อยของคู่มือรถไฟและสกรูนำที่มีอิทธิพลอย่างมากต่อความแข็งแกร่งของระบบเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ ภายใต้กำไรคงที่มากขึ้นโมเมนต์ความเฉื่อยที่มากขึ้นความแข็งแกร่งมากขึ้นมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดความกระวนกระวายใจยนต์ ที่มีขนาดเล็กโมเมนต์ความเฉื่อยที่มีขนาดเล็กความแข็งแกร่งมีโอกาสน้อยกว่ากระวนกระวายใจมอเตอร์ มันสามารถลดโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดโดยการเปลี่ยนรางและแกนสกรูที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางขนาดเล็กเพื่อให้มอเตอร์ไม่สั่นคลอน            

5. กระวนกระวายใจที่เกิดจากส่วนไฟฟ้า:            

เบรกไม่ได้เปิดข้อเสนอแนะและแรงดันไฟฟ้าไม่เสถียร ตรวจสอบว่าเบรกเปิดอยู่ เพิ่มฟังก์ชั่นศูนย์เซอร์โวของการควบคุมการเข้ารหัสแบบเวกเตอร์และเอาท์พุทแรงบิดบางอย่างในทางของการลดแรงบิดในการแก้กระวนกระวายใจที่ ถ้าแรงดันข้อเสนอแนะเป็นความผิดปกติของการตรวจสอบก่อนว่าระยะเวลาการสั่นสะเทือนที่เกี่ยวข้องกับความเร็ว ถ้ามันเป็นเรื่องที่เกี่ยวข้องตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อระหว่างเพลาหลักและมอเตอร์เพลาหลักเป็นความผิดพลาดและไม่ว่าเพลาหลักและเครื่องกำเนิดไฟฟ้าชีพจรที่ติดตั้งในตอนท้ายของมอเตอร์เพลาหลัก AC ได้รับความเสียหาย ถ้าไม่ได้ตรวจสอบว่าแผงวงจรพิมพ์เป็นความผิดพลาด ตรวจสอบแผงวงจรหรือปรับมัน           

 ข เมื่อมอเตอร์ก็มีแรงสั่นสะเทือนระหว่างการดำเนินการซึ่งส่วนใหญ่จะเกิดจากการสูญเสียเฟสมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะตรวจสอบว่าฟิวส์ละลายผสมไม่ว่าจะเป็นรายชื่อสลับกันและไม่ว่าจะเป็นขั้นตอนของตารางอำนาจแต่ละคนมีอำนาจ

คำสำคัญ: กระวนกระวายใจเซอร์โวมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ทำงานหนักเกิน | ความผิดของเซอร์โวมอเตอร์ | การบำรุงรักษาเซอร์โวมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์บำรุงรักษาความผิด |

Http://www.xulonggk.com

้ http://www.xulonggk.cn