Servo моторт доргио буруугаас шинжилгээ Лавлагааны зориулалтаар хэд хэдэн үзэл байдаг:
Нэгдүгээрт,
1. PID олз тохируулга нь хэтэрхий том бол, энэ нь хялбар шалтгаан моторт доргио, ялангуяа С, ялангуяа ноцтой нэмсний дараа, тиймээс болж өгвөл D. нэмж биш, P нэмэгдүүлэх, I бууруулах оролдох юм
2. кодчилогч утас нь буруу бол, доргио ч бас тохиолдож болно.
3. ачааллын инерцийн нь хэтэрхий том бол, том мотор болон жолооч солих хэрэгтэй.
4. аналог оруулах портын төвөг доргио шалтгаан болж байна. хол цахилгаан шугамаас дохио мөрийг байлгах Servo жолоочийн хөдөлгүүр болон цахилгаан хангамж оролтын шугам оролтын шугам дээр соронзон бөгж нэмнэ.
5. Мөн нэг эргэлдэх кодлогч интерфэйс нь мотор, ядуу газардуулах тохиолдолд шалтгаан нь чичиргээ хялбар байдаг юм.
Хоёрдугаар.
1. Servo утас:
стандарт цахилгаан кабель эсэх А. шалгах, кодлогч кабель, хяналтын кабель болон кабель гэмтсэн байна;
хяналтын шугамын ойролцоо бөгөөд энэ нь параллель эсвэл хэт ойр ойрхон өндөр одоогийн эрчим хүчний кабель эсэхийг хөндлөнгийн байгаа эсэхийг Б. шалгах;
газардуулга терминал өөрчлөлт боломжит, сайн газардуулга хангах эсэхийг C. шалгах.
2. Servo параметрүүд:
A. Servo олз тохиргоо нь хэтэрхий том байна. Энэ нь гараар болон автоматаар Servo үзүүлэлтүүдийг өөрчлөх нь зүйтэй байна;
B. хурд санал шүүлтүүр цаг хугацааны тогтмол тохиргоог баталж, анхны утга нь 0 ба тохиргоо үнэ цэнийг нэмэгдүүлэх оролдож байна;
C. электрон тоног төхөөрөмж харьцаа энэ нь үйлдвэрийн тохиргоог сэргээхийн тулд санал болгож байна, хэтэрхий том байна;
Servo систем, механик системийн Д. резонансын, давтамжийг тохируулах оролдох болон ховилын шүүлтүүр далайц.
3. Механик систем:
A. хөдөлгүүрийн гол болон тоног төхөөрөмж системийг холбох угсарсан гажуудуулсан байна, холбохоос эрэг чангатгасан байна;
B. хурд, эсвэл тоног төхөөрөмж муу оролцоо нь мөн өөрчлөлт эргэлт ачааллыг үүсгэж, мөн ачаалал ямар үйл ажиллагаа явуулж оролдох болно. үйл ажиллагаа ачаалал ч хэвийн байгаа бол, механик системийн хамтарсан хэсэг нь хэвийн бус байгаа эсэхийг шалгах;
в. Баталгаа ачааллын инерцийн, эргэлт, хурд нь хэтэрхий том байна уу. ачаалалд ямар үйл ажиллагаа явуулж хичээ. ямар ч ачаалал үйл ажиллагаа нь хэвийн байгаа бол, ачааллыг багасгаж, эсвэл томоохон хүчин чадал бүхий драйвер болон хөдөлгүүрийг солих хэрэгтэй.
Гуравдугаарт.
Servo моторт доргио механик бүтэц, хурд хүрд, Servo системийн нөхөн олговор самбар, Servo өсгөгчийн, ачааллын инерцийн, цахилгаан хэсэгчлэн болон бусад алдаа болж байгаа юм.
1. Чичирхийлэл механик бүтэц улмаас гурван нөхцөл байдлыг хувааж болно:
1) ачааллын доргио:
а. моторт суурь хэт уян хатан биш хангалттай биш эсвэл савны нягт биш юм, пүүс биш юм.
б. фен ир роторын механик тэнцвэрт байдлыг устгадаг бөгөөд энэ нь гэмтсэн байна.
в. гол авъяас, эсвэл хагарсан юм. Энэ нь гэх мэт эрэг бэхэлгээний фен ир сольж, уурхай солих замаар шийдвэрлэж болно
2) ачаалал нэмж оруулсны дараа чичиргээ дамжуулах төхөөрөмжийн буруугаас учирсан бол дараах хэсэг нь гэмтэлтэй байна гэж шүүгдэх болно:
а. бус хурд буюу холбогчийн тэнцвэргүй эргүүлэх.
б. холбооны төв шугам хөдөлгүүр болон хөтөч механик тэнхлэг давхцдаг биш юм болохоор тэр нийцэхгүй юм.
в. Тэнцвэргүй хөтөч бүс хамтарсан. Энэ нь тэнцвэртэй болгохын тулд жолооны төхөөрөмжийг тохируулах замаар шийдвэрлэж болно.
2. доргио хурд хүрд асуудал үүссэн: Ийм салшгүй ашиг, пропорциональ олз ашиг, хурд нь давталтын хурдатгал санал олз гэх мэт үзүүлэлтийг буруу байна. илүү их жижиг том олз, хурд, инерцийн хүч, хазайлт болон доргио илүү өртөмтгий. жижиг олз тохируулах нь хурд хариу хадгалж, доргио үүсгэх нь хялбар биш юм байна.
3. нөхөн олговор зөвлөл болон Servo системийн Servo өсгөгчийн буруугаас учирсан доргио: мотор хөдөлгөөн, их доргио, Servo өсгөгчийн, зохисгүй тогтоох параметрийн BRK терминал холбоотой шалтгаан нь гэнэтийн эрчим хүчний дутагдал болон зогсоох үед. хурдатгал болон хурд хасах цаг нь тогтмол нэмэгдэж болно, PLC эхлүүлэх эсвэл энэ нь сэгсрэх биш гэдгийг аажмаар тул мотор зогсоох ашиглаж болно.
ачааллын инерцийн нэмэгдэж гарын авлага төмөр зам, шураг хар тугалга асуудал: 4. ачааллын инерцийн улмаас доргио. гарын авлага нь төмөр зам, хар тугалга шураг инерцийн момент Servo моторт хөтөч системийн уян хатан бус нь маш их нөлөө үзүүлдэг. тогтмол ашиг, их инерцийн момент, их дагуу уян хатан биш, илүү магадлалтай шалтгаан нь моторт доргио байх; жижиг жижиг инерцийн момент, уян хатан биш, магадлал бага моторт доргио. Энэ нь моторт сэгсэрнэ биш юм болохоор тэр, гарын авлага төмөр зам, бага голчтой эрэг саваа солих ачааллын инерцийн момент багасгаж болно.
5. доргио цахилгааны хэсэг улмаас:
а. тоормосны нээсэн байгаа бол, мөн санал хүчдэлийн тогтворгүй байна. тоормосны асаалттай байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. кодчилогч бол вектор хяналтын тэг Servo үйл ажиллагаа болон гаралтыг доргио шийдвэрлэх эргэлт бууруулах замаар тодорхой эргэлт нэмнэ. санал хүчдэл хэвийн бус байгаа бол, эхний чичиргээ хугацаа хурдтай холбоотой эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Энэ нь холбоотой бол, гол гол болон гол гол мотор хооронд холболт буруу юм шалгах эсэх, гол гол болон импульсийн генератор хувьсах гүйдлийн үндсэн гол мотор эцэст суулгасан гэмтсэн эсэх. Хэрэв тийм биш бол, хэвлэмэл хэлхээний самбар буруу байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. хэлхээний самбар шалгах эсвэл өөрчлөх.
б. мотор нь гэнэт үйл ажиллагаа, тэдгээрийн ихэнх нь үе шат алдагдал үүсдэг үед чичирч үед энэ нь чухал ач холбогдолтой гол хайлмал үүснэ байгаа эсэхийг шалгахын тулд, сайн өөрчлөх харилцах эсэх, мөн эрчим хүчний сүлжээнд үе шат тус бүрийн эрх мэдэлтэй эсэх.
Түлхүүр үг: Servo моторт доргио | Servo моторт хэт ачаалал | Servo моторт буруу | Servo моторт засвар үйлчилгээ | Servo моторт буруу засвар үйлчилгээ |
Post цаг: Mar-04-2020