Є кілька точок зору для довідки в аналізі серво несправність двигуна джиттера:
Перший,
1. Коли регулювання посилення ПІД-регулятора занадто велике, то легко викликати двигуна джиттера, особливо після додавання D, що особливо серйозно, тому постарайтеся збільшити P і зменшити I, переважно не додавати D.
2. Коли проводка датчика неправильно, джиттера також буде відбуватися.
3. Якщо інерція навантаження занадто велика, замінити більш потужний двигун і драйвер.
4. Порушення аналогового вхідного порту викликає тремтіння. Додати магнітне кільце на вхідний лінії двигуна і джерела живлення вхідний лінії сервопривід, щоб тримати лінію сигналу від лінії електропередачі.
5. Існує також поворотний інтерфейс датчика двигун, який легко викликати вібрацію в разі поганого заземлення.
По-друге.
1. Servo проводка:
A. Перевірте, чи правильно стандартний кабель живлення, кабель датчика, кабель управління і кабель пошкоджений;
B. Перевірте, чи немає перешкод поблизу лінії управління і чи є він паралельно або занадто близько до сусіднього високого струму силового кабелю;
С. Перевірка чи потенціал заземлення терміналу змінюється, і забезпечити хороше заземлення.
2. Параметри сервоприводів:
A. установка сервоусіленіе занадто велика. Рекомендується, щоб скорегувати параметри сервоприводу вручну або автоматично;
Б. підтвердити установку постійна часу фільтра зворотного зв'язку по швидкості, початкове значення дорівнює 0, і спробувати збільшити значення параметра;
С. ставлення електронного редуктора є занадто великим, то рекомендується відновити до заводського настроювання;
D. резонанс стежить системи і механічної системи, намагаються регулювати частоту і амплітуду режекторного фільтра.
3. Механічна система:
А. муфта з'єднує вал двигуна і систему обладнання відхиляється, а кріпильні гвинти не затягнуті;
Б. бідного зачеплення шківа або шестерні також викличе навантаження крутного моменту зміни, і спробувати працювати без навантаження. Якщо операція нормально без навантаження, перевірити, чи є ненормальною спільної частиною механічної системи;
с. Підтвердження того, є занадто великими, навантаження інерції, крутний момент і швидкість. Спробуйте працювати без навантаження. Якщо операція без навантаження нормально, зменшити навантаження або замінити драйвер і двигун з більшою потужністю.
По-третє.
Серводвигун тремтіння, викликане механічною структури, контуру швидкості, компенсації борту стежить системи, сервопідсилювач, інерції навантаження, електричної частини та інші несправності.
1. Вібрація, викликана механічною конструкцією може бути розділена на три ситуації:
1) Відсутність навантаження джиттера:
а. Підстава двигуна не фірма, жорсткість мало, або запис не щільно.
б. Лопать вентилятора пошкоджена, який руйнує механічний баланс ротора.
с. Вал погнутий або тріснув. Вона може бути вирішена за допомогою кріпильних гвинтів, заміна лопатей вентилятора, заміна валів і т.д.
2) Якщо вібрація викликана з вини передавального пристрою після додавання навантаження, можна судити про те, що такі частини є дефектними:
а. Незбалансоване обертання шківа або муфти.
б. Центральна лінія зв'язку не відповідає, так що двигун і механічна вісь приводу не збігаються.
с. Незбалансований ремінь приводу суглоб. Вона може бути вирішена шляхом регулювання приводного пристрою, щоб зробити його збалансованим.
2. Тремтіння викликано проблемою контуру швидкості: Параметри, такі як інтегральне посилення, пропорційне посилення і прискорення коефіцієнт посилення зворотного зв'язку контуру швидкості неможливо. Чим більше посилення, тим більше швидкість, тим більше сила інерції, тим менше відхилення, і більш схильні до тремтіння. Установка невеликого виграшу може підтримувати швидкість відгук і не легко генерувати джиттер.
3. Коливання з вини компенсаційної плати і сервопривід підсилювача стежить системи: Під час руху двигуна, раптового відключення живлення і зупинок викликають великий джиттер, яка пов'язана з терміналом BRK сервоусілітеля і невласних параметри налаштування. Прискорення і уповільнення постійна часу може бути збільшена, і ПЛК може бути використаний, щоб почати або зупинити двигун повільно, так що вона не вібрує.
4. джиттера викликані інерції навантаження: Проблеми направляючої і гвинтовий призводять до збільшення інерції навантаження. Момент інерції направляючої і ходового гвинта має великий вплив на жорсткість системи сервоприводу двигуна. Під фіксованим коефіцієнтом посилення, тим більше момент інерції, тим більше жорсткість, тим більше ймовірно, причина двигуна джиттера; тим менше момент інерції, тим менше жорсткість, тим менше ймовірність двигуна джиттера. Це може зменшити момент інерції навантаження шляхом заміни напрямної і гвинтовий стрижень з меншим діаметром, так що двигун не вібрує.
5. джиттера викликані електричної частини:
а. Гальмо не відкривається, і напруга зворотного зв'язку нестабільно. Перевірте, чи включений гальмо. Додайте функцію нульовий серво управління вектором датчика і вихід певного крутний момент на шляху зменшення крутного моменту, щоб вирішити джиттер. Якщо напруга зворотного зв'язку є ненормальним, спочатку перевірити, чи є період коливань пов'язаний зі швидкістю. Якщо це пов'язано, перевірка, чи є зв'язок між основним валом і валом головного двигуна несправний, і чи є пошкоджені головний вал і генератор імпульсів, встановлений на кінці вала двигуна головною мережі змінного струму. Якщо немає, перевірте, чи є несправність друкованої плати. Перевірте друковану плату або переналаштувати його.
б. Коли двигун раптово вібрує під час роботи, більшість з яких викликані втратами фази, важливо, щоб перевірити, чи є злитим запобіжник розплав, чи є контакти перемикача добре, і чи має кожну фазу енергосистеми потужності.
Ключові слова: серводвигун джиттера | Перевантаження серводвігателя | серво несправність двигуна | серво обслуговування двигуна | серво обслуговування несправності двигуна |
Час розміщення: Mar-04-2020