Misy fomba fijery maro ho an'ny boky ao amin'ny fanadihadiana ny servo maotera jitter tsiny:
voalohany,
1. Rehefa PID tombony lehibe loatra ny fanitsiana, dia mora ny mahatonga maotera jitter, indrindra rehefa avy nanampy D, izay lehibe indrindra, ka miezaka hampitombo P sy mampihena aho, tsy tsaratsara kokoa manampy D.
2. Rehefa encoder wiring ratsy, jitter koa hitranga.
3. Raha toa ny entana loatra inertia lehibe, ny lehibe kokoa hanoloana maotera sy ny mpamily.
4. Ny korontana ny Analog fahan'ny seranan-tsambo mahatonga jitter. Add andriamby peratra tamin'ny fahan'ny tsipika ny maotera sy ny hery-dalana, ny famatsiana torohevitra servo mpamily mba hitandrina ny famantarana tsipika miala amin'ny herin'ny tsipika.
5. Misy ihany koa ny interface tsara maotera Rotary encoder, izay mora ny antony hovitrovitra raha toa ny mahantra grounding.
Faharoa.
1. Servo wiring:
A. maso na ny fitsipika hery tariby, encoder câble, fanaraha-maso sy ny tariby tariby no simba;
B. hahitana raha misy fitsabahan'ny akaikin'ny tsipika sy fanaraha-maso na dia ampitahaina na akaiky loatra ny teo akaiky teo ambony fahefana amin'izao fotoana izao tariby;
C. hahitana raha mety ny grounding alalan'ny terminal fiovana, ary hiantohana ny tsara grounding.
2. Servo masontsivana:
A. ny servo sehatra tombony lehibe loatra. Ny nanolorana azy ho manitsy ny servo masontsivana tanana, na avy hatrany;
B. manamarina ny toe-javatra ny fotoana tsy tapaka ny hafainganam-pandeha tamberina sivana, ny voalohany dia 0 vidy, ary miezaka ny hampitombo ny toerana sarobidy;
C. ny fitaovana elektronika tahan'ny lehibe loatra, ny nanolorana azy ho indray ny orinasa toerana;
D. akony ny rafitra sy ny milina servo rafitra, dia miezaha hanitsy ny Fotoana sy amplitude ny notch sivana.
3. Mechanical rafitra:
A. efa voavitrana lavaka mampifandray ny moto sy ny fitaovana rafitra no nania, ary ny fitomboan'ny tsy screws tightened;
B. ny mahantra andraikitra ny pulley na ny fitaovana ihany koa ny hahatonga ny entana Torque fiovana, ary hiezaka ny hiasa tsy misy entana. Raha ny hetsika ara-dalàna tsy misy entana dia, jereo raha ny mpiray ampahany milina rafitra ara-dalàna;
c. Manamarina na ny entana inertia, Torque sy ny hafainganam-pandeha lehibe loatra. Miezaha hiasa tsy misy entana. Raha toa ny entana no-miasa Ara-dalàna, mampihena ny enta-mavesatra na manolo ny mpamily sy ny maotera amin'ny fahaizana lehibe kokoa.
Fahatelo.
Servo moto jitter dia vokatry ny milina rafitra, hafainganam-pandeha manome fitoerana, fanonerana servo solaitrabe ny rafitra, servo fanamafisam-peo, entana inertia, ampahany herinaratra sy ny fahadisoana.
1. hovitrovitra ateraky ny rafitra milina dia azo zaraina ho telo toe-javatra:
1) Tsy misy entana jitter:
a. Ny maotera fototra dia tsy mafy orina, Henjana Tsy ampy na ny fixation dia tsy mafy.
b. Ny mpankafy lelan-tsabatra no simba, izay manimba ny milina fifandanjana ny Fanodina.
c. Ny lavaka dia manenjana na vaky. Mety ho voavaha amin'ny alalan'ny fastening screws, fanoloana mpankafy lelany, fanoloana zana, sns
2) Raha ny hovitrovitra dia nateraky ny fahadisoana ny fandefasana ny entana fitaovana taorian'ny no nanampy, dia azo tsaraina fa faritra manaraka ireto dia tsininy:
a. Mifandanja fihodinan'ny ny fehin-kibo pulley na efa voavitrana.
b. Ny foibe andalana efa voavitrana tsy mifanaraka, ka dia ny maotera sy ny milina mpiray ny fiara dia tsy coincident.
c. Mifandanja fehin-kibo mpiray fiara. Mety ho voavaha amin'ny alalan'ny fanitsiana ny fiara fitaovana mba hanaovana azy hahay handanjalanja.
2. Jitter vokatry ny hafainganam-pandeha manome fitoerana olana: ny masontsivana integral toy ny harena, mitanila harena sy ny vola aman-karena haingana feedback velocity manome fitoerana dia dratsy. Ny lehibe kokoa ny harena, ny lehibe kokoa ny hafainganam-pandeha, ny lehibe kokoa ny inertia hery, ny kely kokoa ny fahadisoan-dàlana, ary vao mainka mora jitter. Ny fametrahana ny harena dia afaka foana ny hafainganam-pandeha valinteninao sy ny Tsy mora ny hiteraka jitter.
3. Jitter vokatry ny biraom-tsiny ny fanonerana sy ny fanamafisam-peo ny servo servo System: Nandritra ny hetsika maotera, ny hery tampoka mahatonga tsy fahombiazana ary fijanonana jitter lehibe, izay mifandray amin'ny alalan'ny terminal ny servo BRK fanamafisam-peo sy ny masontsivana toerana dratsy. Ny haingana sy ny deceleration ny fotoana tsy tapaka dia afaka pahamaronao ka plc azo ampiasaina mba hanomboka na hanakana ny maotera moramora mba tsy mihorohoro.
4. Jitter vokatry ny entana inertia: ny olana momba ny mpitari-dalana lalamby sy visy mitarika ny ateraky ny entana inertia. Ny fotoana inertia ny mpitari-dalana lalamby ary firaka visy manana vokany lehibe eo amin'ny Henjana ny rafitra fiara servo maotera. Eo ambanin'ny raikitra harena, ny lehibe kokoa ny fotoana inertia, ny lehibe kokoa ny Hentitra loatra, ny antony kokoa maotera jitter; ny kelikely kokoa ny fotoana inertia, ny kely kokoa ny Hentitra loatra, ny tsy azo inoana ny maotera jitter. Afaka mampihena ny fotoana inertia ny enta-mavesatra amin'ny alalan'ny fanoloana ny mpitari-dalana lalamby sy ny visy tehina kely amin'ny savaivony, ka ny maotera tsy mihorohoro.
5. Jitter ateraky ny herinaratra anjara:
a. Ny notapahiny tsy misokatra ary ny hevitra malefaka, miovaova. Jereo raha nanapaka efa niova ho amin'ny. Add ny aotra servo fiasan'ny encoder vectorielle fanaraha-maso, ary Output nisy Torque an-dalana ny Torque fampihenana mba hamaha ny jitter. Raha ny hevitra malefaka no ara-dalàna, aloha hahitana raha ny hovitrovitra fotoana dia mifandray amin'ny hafainganam-pandeha. Raha misy ifandraisany, jereo na ny fifandraisana misy eo amin'ny lavaka lehibe sy ny zana-tsipìka voalambolambo maotera no tena diso, ary na ny zana-tsipìka voalambolambo lehibe sy ny fitepon'ny fony gropy nametraka any amin'ny faran'ny lehibe indrindra amin'ny AC zana-tsipìka voalambolambo maotera no simba. Raha tsy izany, jereo na ny birao faritra vita pirinty no diso. Jereo ny faritra birao na hanitsy izany.
b. Rehefa tampoka ny maotera vibrates mandritra ny fandidiana, izay ny ankamaroany dia vokatry ny dingana fatiantoka, dia zava-dehibe, mba hahitana raha kivy Ny nipoiran'io fitroarana dia fused, na ny jiro fifandraisana tsara, ary raha dingana tsirairay ny hery Grid manana fahefana.
Teny manan-danja: servo maotera jitter | servo maotera be loatra | servo maotera tsiny | servo maotera ny fikarakarana | servo moto fahadisoana fikojakojana |
Post fotoana: Mar-04-2020