Það eru nokkrir sjónarmið til viðmiðunar í greiningu á servo mótor flöktir kenna:
First,
1. Þegar PID ávinningur aðlögun er of stór, það er auðvelt að valda mótor Flökt, sérstaklega eftir að bæta D, sem er sérstaklega alvarlegt, svo reyna að auka P og draga úr I, helst ekki bætt D.
2. Þegar kóðun raflögn er rangt, Flökt munu einnig koma fram.
3. Ef álag tregðu er of stór, skipta um stærri mótor og bílstjóri.
4. telst röskun byggður á hliðstæðum inntak höfn veldur Flökt. Bæta við segulmagnaðir hringinn á inntak línu mótor og aflgjafa inntak línu servo bílstjóri til að halda merki lína frá valdi línu.
5. Það er líka hringtorg umrita í dulmál tengi mótor, sem er auðvelt að titra orsök ef léleg jarðtengingu.
Second.
1. Servo Gert:
A. athuga hvort venjulegu máttur kaðall, umrita í dulmál snúru, stjórn snúru og snúru eru skemmd;
B. athuga hvort það er truflun nálægt stjórn lína og hvort það er samsíða eða of nálægt gististaðnum hár núverandi máttur kaðall;
C. athuga hvort möguleiki af jarðtengingu flugstöðinni breytingum og tryggja góða jarðtengingu.
2. Servo breytur:
A. servó ávinningur stilling er of stór. Það er mælt með því að leiðrétta servo breytur handvirkt eða sjálfvirkt;
B. staðfesta stillingu tímastuðli á hraða endurgjöf sía, upphaflega gildi er 0, og reyna að auka stillinguna gildi;
C. rafræn gír hlutfall er of stór, það er mælt með því að skila aftur til verksmiðju stillingu;
D. Ómun servo kerfi og vélræna kerfi, reyna að stilla tíðni og amplitude af hak síu.
3. Mechanical kerfi:
A. festingu tengja mótor bol og búnað kerfið er víkja, og skrúfur eru ekki hert;
B. léleg ráðning Talía eða gír mun einnig valdið álagi togi breytingum, og reyna að reka án álags. Ef aðgerðin er eðlilegt án álags, athuga hvort sameiginlegt hluti vélrænni kerfi er óeðlileg;
c. Staðfesta hvort álag tregðu, togi og hraða eru of stór. Reyndu að starfa án álags. Ef ekki-hlaða aðgerð er eðlilegt, minnka álag eða skipta um ökumann og mótor með meira geymslupláss.
Þriðja.
Servo mótor Flökt orsakast af vélrænni uppbyggingu, hraða lykkju, bætur stjórn servo kerfi, servó magnari, hlaða tregðu, rafmagns hluta og annarra galla.
1. Titringur vegna vélrænni uppbyggingu má skipta í þrjá aðstæður:
1) Nei hlaða Flökt:
a. Mótor grunnur er ekki fyrirtæki, stífni er ekki nóg eða upptaka er ekki fastur.
b. The aðdáandi blað er skemmd, sem eyðileggur vélrænni jafnvægi snúð.
c. Bol er bogin eða klikkaður. Það er hægt að leysa með því að festa skrúfur, skipta aðdáandi blað, skipta stokka o.fl.
2) Ef titringur af völdum sök sending tæki eftir álag er bætt við, getur það verið dæmdir að eftirfarandi hlutir eru gallaðar:
a. Ójafnvægi snúningur á belti Talía eða festingu.
b. Miðlína tengisins er í ósamræmi, þannig að mótor og vélrænni ás ökuferð er ekki tilviljun.
c. Ójafnvægi drif belti sameiginlega. Það er hægt að leysa með því að stilla akstur tækið til að gera það jafnvægi.
2. Flökt völdum hraða lykkja vandamál: Breytur eins og óaðskiljanlegur ávinnings, í réttu hlutfalli ávinnings og hröðun athugasemdir ábati af hraða lykkju eru óviðeigandi. Stærri fá, því meiri hraði, því meiri tregðu afl, minni frávik og hættara við Flökt. Setja lítið ávinning hægt að halda hraða svörun og er ekki auðvelt að búa Flökt.
3. Flökt völdum sök bóta borð og servo magnari servo kerfi: Á mótor hreyfingu, sem skyndilega mátt bilun og hættir valdið miklum Flökt, sem er í tengslum við BRK flugstöðinni servo magnara og óviðeigandi breytum stilling. The hröðun og hraðaminnkun tímafastans má auka, og PLC er hægt að nota til að ræsa eða stöðva mótorinn hægt þannig að það er ekki hrista.
4. Flökt völdum álags tregðu: The vandamál af fylgja járnbrautum og skrúfa leiða til hækkunar á hlaða tregðu. Hverfitregða um fylgja járnbrautum og leiða skrúfa hefur mikil áhrif á stífni servo mótor drif kerfi. Undir föstu ávinnings, því meiri Hverfitregða, því meiri stífni, þeim mun líklegra til að valda mótor Flökt; minni Hverfitregða, minni stífni, því minni líkur á mótor Flökt. Það getur dregið úr Hverfitregða álaginu með því að skipta fylgja járnbrautum og skrúfa stangir með minni þvermál, þannig að mótor ekki hrista.
5. Flökt völdum rafmagns hluta:
a. Handbremsan er ekki opnað, og viðbrögð spenna er óstöðug. Athuga hvort kveikt er á að bremsa. Bætið núll servo virkni eftirlits kóðun vektor og framleiðsla ákveðin tog í vegi lækkun togi til að leysa Flökt. Ef viðbrögð spenna er óeðlileg, fyrst athuga hvort titringur tímabil tengist hraða. Ef það er tengt, athuga hvort tengsl milli helstu bol og helstu bol mótor er gölluð, og hvort helstu bol og púls rafall sett í lok AC helstu bol mótor eru skemmd. Ef ekki, athugaðu hvort prentuð hringrás borð er gallað. Athugaðu hringrás borð eða aðlagað hana.
b. Þegar mótor titrar skyndilega á rekstri, sem flestir eru af völdum fasa tap, það er mikilvægt að athuga hvort öryggið bráðnar er runnin, hvort skipta tengiliði vel, og hvort hver áfanga máttur rist hefur vald.
Lykilhugtök: servo mótor Flökt | servo mótor ofhleðsla | servo mótor kenna | servo mótor viðhald | servo mótor kenna viðhald |
Post tími: Mar-04-2020