Постојат неколку гледишта за повикување во анализата на серво мотор вина нервнича:
прво,
1. Кога прилагодување на добивка PID е премногу голем, тоа е лесно да се причина моторни нервнича, особено по додавањето Д, кој е особено сериозен, па се обидуваат да се зголеми P и намалување на I, по можност да не додадете Д.
2. Кога жици енкодер е во ред, исто така, ќе се случи треперење.
3. Ако инерција на оптоварување е премногу голем, замена на поголем мотор и возачот.
4. нарушување на аналоген влез порта предизвикува треперење. Додади магнетен прстен на линијата за внесување на моторни и снабдување со електрична енергија линијата за внесување на серво управувач за да се задржи линија сигнал далеку од далноводот.
5. Исто така постои и ротациони енкодер интерфејс мотор, кој е лесно да се предизвика вибрации во случај на слаб заземјување.
Секунда.
1. Servo жици:
А. провери дали стандарден кабел за напојување, енкодер кабел, контролен кабел и кабел се оштетени;
Б. провери дали постои мешање во близина на линијата на контрола и дали тоа е паралелна или премногу блиску до блискиот висока струја кабел за напојување;
C. провери дали потенцијалот на заземјување терминал промени, и да се обезбеди добра основа.
2. Servo параметри:
А. поставување серво добивка е премногу голем. Се препорачува да го прилагодите параметрите за серво рачно или автоматски;
Б. потврди поставувањето на временската константа на повратни информации брзина филтер, почетната вредност е 0, и обидете се да се зголеми вредноста на поставката;
C. електронски сооднос брзина е премногу голем, тоа е препорачливо за да се врати на поставката за фабрика;
Д. резонанца на серво систем и механички систем, обидете се да се приспособи на фреквенцијата и амплитудата на изрез филтер.
3. Механички систем:
А. спојка за поврзување на вратило моторот и системот за опрема се отклонува и монтажа завртки не се стеснети;
Б. сиромашните ангажирање на макара или опрема, исто така, ќе предизвика оптоварување вртежен момент промени, и да се обидат да работат без оптоварување. Ако работата е нормално без оптоварување, проверете дали заеднички дел од механички систем е ненормално;
c. Потврди дали товарот инерција, вртежен момент и брзина се преголеми. Обидете се да работат без оптоварување. Ако операцијата не-оптоварување е нормално, се намали товарот или да го замени на возачот и мотор со поголем капацитет.
Третина.
Серво мотор нервнича е предизвикана од механички структура, брзина јамка, надомест одбор на серво систем, серво засилувач, оптоварување инерција, електрични дел и други грешки.
1. Вибрации предизвикани од механички структура може да се подели во три ситуации:
1) Не товар нервнича:
а. основа на моторот не е фирма, ригидноста не е доволно или на снимката не е тесна.
b. фан сечилото е оштетен, која го уништува механички баланс на роторот.
c. Трупот е свиткана или испукани. Тоа може да се реши со завртки за прицврстување, на местото на вентилаторот сечила, на местото на шахти, итн
2) Ако вибрации е предизвикана од дефект на уредот за пренос по се додава на оптоварување, што може да се оцени дека на следните делови се неисправни:
а. Неурамнотежени ротација на макара ремен или спојка.
b. линија на средината на спојување не е во согласност, така што моторот и механичка оска на уредот не се совпаѓа.
c. Неурамнотежен појас диск заеднички. Тоа може да се реши со прилагодување на возење уред за да се направи тоа избалансиран.
2. нервнича предизвикани од брзина јамка проблем: параметри, како составен добивка, пропорционално зголемување на телесната и забрзување повратни информации добивка на брзина јамка се несоодветни. Колку е поголема добивка, толку е поголема брзината, толку е поголема инерција сила, толку е помал девијација, и се повеќе склони кон треперење. Поставување на мала добивка може да се задржи одговор на брзина и не е лесно да се генерира треперење.
3. нервнича предизвикани по вина на надомест одбор и серво засилувач на серво систем: За време на движење на мотор, на ненадеен прекин на струја и стоп причина голем нервнича, која е поврзана со BRK терминал на серво засилувач и несоодветна параметри амбиент. забрзување и забавување време постојано може да се зголеми, и Саладин може да се користи да се започне или запре моторот бавно, така што тоа не се тресат.
4. нервнича предизвикани од оптоварување инерција: Проблемите на шината и завртка да доведе до зголемување на товар инертност. Во моментот на инерција на шината и олово завртка има големо влијание врз цврстината на серво мотор диск систем. Под фиксна добивка, толку е поголем момент на инерција, толку е поголема цврстина, толку е поголема веројатноста да предизвика моторот нервнича; помалите моментот на инерција, на помала цврстина, толку помалку веројатно моторот треперење. Тоа може да го намали моментот на инерција на товарот со замена на шината и завртка прачка со помал дијаметар, така што моторот не се тресат.
5. нервнича предизвикани од електрични дел:
а. На сопирачките не е отворена, и повратни информации напон е нестабилна. Проверете дали сопирачките е вклучен. Додадете нула серво функција на контрола на енкодер вектор и излез одреден момент во начинот на намалување на вртежниот момент за решавање на треперење. Ако повратни информации напон е ненормална, прво проверете дали периодот на вибрациите се во врска со брзината. Ако тоа е во врска, проверете дали врската помеѓу главната оска и главните вратило на мотор е расипан, и дали главната оска и генератор на пулс инсталиран на крајот на главната оска AC мотор се оштетени. Ако не, проверете дали печатено коло е расипан. Проверете коло или го прилагодите.
b. Кога моторот одеднаш вибрира во текот на работата, од кои повеќето се предизвикани од загуба фаза, важно е да се провери дали се топи осигурувачи е сплотена, дали контактите на прекинувачот добро, и дали секоја фаза на електричната мрежа има моќ.
Клучни зборови: серво мотор нервнича | серво мотор преоптоварување | серво мотор вина | серво мотор одржување | серво мотор одржување вина |
Време на мислењето: Март-04-2020