Има няколко гледни точки за справка в анализа на серво мотор вина трептене:
На първо място,
1. Когато корекцията на печалба PID е твърде голям, че е лесно да причини мотор трептене, особено след добавяне на D, което е особено сериозен, така че се опитват да се увеличи и да се намали P I, за предпочитане не добавите Г.
2. Когато окабеляването на енкодер е наред, ще се появи трептене.
3. Ако инерцията на товара е прекалено голям, сменете по-голям двигател и шофьора.
4. нарушаване на Аналогов вход предизвиква трептене. Добави магнитен пръстен на реда за въвеждане на мотора и захранване линеен вход на серво водача да запази линията на сигнал от електропровода.
5. Има и енкодер интерфейс двигател, който е лесен за каузата на вибрациите в случай на лошо заземяване.
На второ място.
1. Серво окабеляване:
А. проверка дали стандартната захранващия кабел, енкодер кабел, контрол на кабел и кабел са повредени;
Б. проверка дали има намеса в близост до линията на контрол и дали то е успоредна или прекалено близо до близкия висок ток захранващия кабел;
В. проверка дали потенциалът на заземяването крайни промени, и да се гарантира добро заземяване.
2. Серво параметри:
А. настройката за серво печалба е твърде голям. Препоръчително е да се коригира параметрите на серво ръчно или автоматично;
Б. потвърдите настройката на времеконстанта на обратната връзка по скорост филтър, първоначалната стойност е 0, и се опитват да се увеличи стойността на настройката;
С електронен предавателно число е твърде голям, се препоръчва да се възстанови на фабрични настройки;
Г. резонанс на серво система и механична система, опитайте се да регулира честотата и амплитудата на ниво филтър.
3. Механично система:
А. съединителя свързване на вала на двигателя и системата за оборудване се отклонява и винтовете не са затегнати;
Б. лошото ангажираността на ролка или съоръжение също ще доведе до натоварване на въртящия момент на климата, и да се опита да работи без товар. Ако операцията е нормално без товар, проверете дали съвместното част на механична система е необичайно;
° С. Потвърдете дали инерцията на товара, въртящ момент и скоростта са твърде големи. Опитайте се да работи без товар. Ако операцията на празен ход е нормално, се намали натоварването или подмяна на водача и мотора с по-голям капацитет.
На трето място.
Серво мотор трептене е причинена от механична конструкция, скорост контур, компенсация на борда на серво система, серво усилвател, инерцията на товара, електрическа част и други недостатъци.
1. вибрациите, причинени от механични структура могат да бъдат разделени в три положения:
1) Без товар трептене:
а. Основата на мотора не е фирма, твърдостта не е достатъчно или фиксирането не е здраво.
б. перката е повреден, който разрушава механичното баланс на ротора.
° С. Валът е огъната или напукани. Тя може да бъде решен чрез закрепващи винтове, заменяйки перките на вентилатора, заменяйки шахти и т.н.
2) Ако вибрацията е по вина на устройството за предаване след прибавяне на товара, това може да се съди, че следните части са дефектни:
а. Небалансирано въртене на ролка лента или свързване.
б. Оста на съединителя е противоречащ, така че двигателят и механичната ос на устройството не съвпада.
° С. Небалансирано ремъчна предавка става. Тя може да бъде решен чрез коригиране на шофиране устройството, за да го направи балансиран.
2. трептене, причинено от скорост линия проблем: Параметрите като неразделна печалба, пропорционална печалба и ускорение обратна връзка печалба на скорост контур са неподходящи. Колкото по-голям печалба, толкова по-голяма е скоростта, толкова по-голям инерционната сила, по-малка е отклонение, както и по-податливи на трептене. Задаването на малка печалба може да поддържа реакцията на скорост и не е лесно да се генерират трептене.
3. нервнича, причинени по вина на обезщетение за гладене и серво усилвател на серво система: По време на движение на двигателя, внезапното прекъсване на захранването и спирка причина голямо трептене, което е свързано с BRK терминал на серво усилвател и неправилни параметри за настройка. ускоряване и забавяне на времето константа може да се увеличи, и PLC може да се използва, за да стартирате или спрете мотора бавно, така че да не се разклаща.
4. нервнича, причинени от инерцията на товара: Проблемите на водещата релса и винт, водят до увеличаване на инерцията на товара. Инерционният момент на водещата релса и водещ винт има голямо влияние върху твърдостта на серво мотор система. В рамките на фиксирана печалба, толкова по-голям инерционен момент, толкова по-голяма твърдост, толкова по-вероятно да причини мотор трептене; толкова по-малък инерционен момент, толкова по-малка твърдост, по-малко вероятно моторното трептене. Тя може да се намали на инерционния момент на товара чрез замяна на водещата шина и винт прът с по-малък диаметър, така че моторът не се разклаща.
5. нервнича, причинени от електрически част:
а. Спирачката не се отваря, и обратна връзка напрежението е нестабилна. Проверете дали спирачката е включен. Добавете нула серво функцията на контрол енкодер вектор, и на изхода на определен въртящ момент по пътя на намаляване на въртящия момент за решаване на трептене. Ако обратна връзка напрежението е ненормално, първо проверете дали периодът на вибрациите е свързан със скоростта. Ако тя е свързана, проверете дали връзката между основния вал и главния вал двигателя е повреден и дали основния вал и генератор на пулса инсталиран в края на AC главния вал на двигателя са повредени. Ако не, проверете дали печатната платка е повреден. Проверете платката или да го коригира.
б. Когато двигателят внезапно вибрира по време на работа, повечето от които са причинени от загуба на фаза, е важно да се провери дали стопилка предпазител е разтопен, дали контактите на превключвателя добре и дали всяка фаза на електрическата мрежа е под напрежение.
Ключови думи: серво мотор трептене | серво мотор претоварване | серво неизправност на двигателя | серво поддръжка на двигателя | серво поддръжка неизправност на двигателя |
Мнение време: Mar-04-2020