servo motor ကိုမတည်မငြိမ်ဖြမ်၏ analysis

servo motor ကိုမတည်မငြိမ်ဖြမ်အမှား၏ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာအတွက်ကိုးကားအများအပြားရှုထောငျ့ရှိပါတယ်:            

ပထမဦးစွာ            

1. က PID အမြတ်ညှိနှိုင်းမှုဒါ P ကိုတိုးမြှင့်ခြင်းနှင့်ငါလျှော့ချဖို့, ဖြစ်နိုင်ရင်ဃ add မဟုတ်ရန်ကြိုးစားပါကအထူးသဖြင့်အထူးသဖြင့်လေးနက်သောအရာ: D, ဖြည့်စွက်ပြီးနောက်, အကြောင်းမရှိမော်တာမတည်မငြိမ်ဖြမ်ရန်လွယ်ကူသည်ကြီးမားလွန်းတဲ့အခါ            

2. အန်ကုဒ်ဝါယာကြိုးကမှားတဲ့အခါ, မတည်မငြိမ်ဖြမ်လည်းပေါ်ပေါက်လိမ့်မယ်။            

3. ဝန် inertia လည်းကြီးမားသည်လျှင်, ပိုကြီးတဲ့မော်တာများနှင့်ယာဉ်မောင်းအစားထိုးလိုက်ပါ။           

4. Analog စ input ကို port ကို၏နှောင့်အယှက်မတည်မငြိမ်ဖြမ်ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဝေးပါဝါလိုင်းကနေ signal ကိုလိုင်းစောင့်ရှောက်ဖို့ servo ယာဉ်မောင်းများ၏မော်တာနှင့်အာဏာထောက်ပံ့ရေး input ကိုလိုင်း၏ input ကိုလိုင်းပေါ်သံလိုက်လက်စွပ်ထည့်ပါ။            

5. ဆင်းရဲသားကိုအခြေခံ၏အမှု၌လွယ်ကူသောအကြောင်းမရှိတုန်ခါမှုမှဖြစ်သောတစ်ဦး rotary အန်ကုဒ် interface ကိုမော်တာလည်းရှိပါသည်။            

ဒုတိယအ။            

1. Servo ဝါယာကြိုး:            

စံပါဝါကေဘယ်လ်, အန်ကုဒ် cable ကို, ထိန်းချုပ်မှု cable ကိုနှင့်ကေဘယ်လ်ကြိုးများပျက်စီးနေကြသည်ရှိမရှိအေစစ်ဆေးမှုများ;            

ထိန်းချုပ်မှုလိုင်းအနီးကမှအပြိုင်သို့မဟုတ်နီးကပ်လွန်းအနီးအနားရှိမြင့်သောလက်ရှိပါဝါကေဘယ်လ်ရန်ဖြစ်ပါသည်ရှိမရှိဝင်ရောက်စွက်ဖက်လည်းမရှိရှိမရှိခစစ်ဆေးမှုများ;            

C. အဆိုပါ grounding terminal ကိုပြောင်းလဲမှုအလားအလာရှိမရှိစစ်ဆေးမှုများနှင့်ကောငျးသောမွေအာမခံပါသည်။            

2. Servo parameters များကို:            

A. အပု servo အမြတ် setting ကိုကြီးလွန်းနေသည်။ ဒါဟာကိုယ်တိုင်သို့မဟုတ်အလိုအလျောက် servo parameters တွေကိုပွုပွငျပွောငျးလဲရန်အကြံပြုသည်,            

ခ Confirm မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်ချက် filter ကိုအချိန်စဉ်ဆက်မပြတ်၏ setting ကို, ကနဦးတန်ဖိုးကို 0 င်ဖြစ်ပြီး, setting ကိုတနျဖိုးကိုတိုးမြှင့်ဖို့ကြိုးစား;            

C. အချိုးအစားကြီးမားလွန်းသည်အီလက်ထရောနစ်ဂီယာကစက်ရုံ setting ကိုပြန်ပေးရန်အကြံပြုသည်,            

servo စနစ်နှင့်စက်မှုစနစ်၏ဃပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှု, ထစ် filter ကို၏ကြိမ်နှုန်းနှင့်အလွှဲခွင်ညှိဖို့ကြိုးစားပါ။            

3. စက်မှုစနစ်က:            

အေသည့်မော်တာရိုးတံနှင့်ပစ္စည်းကိရိယာများ system ကိုဆက်သွယ်ထားသောနားချင်းဆက်မှီသွေဖည်သည်နှင့် mounting screw နှစ်ခုတင်းကျပ်ကြသည်မဟုတ်,            

ခစက်သီးသို့မဟုတ်ဂီယာ၏ဆင်းရဲသားကိုထိတွေ့ဆက်ဆံမှုကိုလည်းဝန် torque ပြောင်းလဲမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေခြင်း, ဝန်မပါဘဲလုပ်ကိုင်ဖို့ကြိုးစားပါလိမ့်မယ်။ စစ်ဆင်ရေးဝန်မပါဘဲသာမန်ဖြစ်တယ်ဆိုရင်, စက်မှုစနစ်၏ပူးတွဲတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းပုံမှန်မဟုတ်သောရှိမရှိစစ်ဆေး;            

က c ။ ဝန် inertia, torque နှင့်မြန်နှုန်းကြီးလွန်းခြင်းရှိမရှိအတည်ပြုပါ။ ဝန်မပါဘဲလုပ်ကိုင်ဖို့ကြိုးစားပါ။ no-ဝန်စစ်ဆင်ရေးပုံမှန်လျှင်, ဝန်ကိုလျှော့ချသို့မဟုတ်ပိုကြီးသောစွမ်းရည်နှင့်အတူယာဉ်မောင်းများနှင့်မော်တာအစားထိုးလိုက်ပါ။            

တတိယ။            

Servo motor ကိုမတည်မငြိမ်ဖြမ်စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံ, အမြန်နှုန်းကွင်းဆက်, servo စနစ်, servo အသံချဲ့စက်, ဝန် inertia, လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုနှင့်အခြားအမှား၏လျော်ကြေးဘုတ်အဖွဲ့ကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့ဖြစ်ပါတယ်။            

1. တုန်ခါမှုသုံးခုအခြေအနေများသို့ခွဲခြားနိုင်ပါသည်စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့:            

1) အဘယ်သူမျှမဝန်မတည်မငြိမ်ဖြမ်:            

တစ်ဦး။ အဆိုပါမော်တာတိုက်မြစ်ကျောမှုမလုံလောကျပါသို့မဟုတ် fixation တင်းကျပ်စွာမဟုတ်ပါ, ကုမ္ပဏီတစ်ခုကမဟုတ်ပါဘူး။            

ခ။ ပန်ကာဓါးထိုရဟတ်၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိန်ခွင်လျှာဖျက်ဆီးသောပျက်စီးနေပါသည်။            

က c ။ အဆိုပါရိုးတံကွေးသို့မဟုတ်အက်။ ဒါဟာစတာတွေ, screw နှစ်ခု fastening ပန်ကာဓါးသွားအစားထိုးဝင်ရိုးအစားထိုးခြင်းဖြင့်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်            

ဝန်ကဆက်ပြောသည်ဖြစ်ပါတယ်ပြီးနောက်တုန်ခါမှုကူးစက်ကိရိယာ၏အမှားကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့လျှင် 2) ကအောက်ပါအစိတ်အပိုင်းများချွတ်ယွင်းဖြစ်ကြောင်းစီရင်ခြင်းကိုခံရနိုင်သည်            

တစ်ဦး။ ခါးပတ်စက်သီးသို့မဟုတ်နားချင်းဆက်မှီ၏သည်ညီမျှမှုလည်ပတ်။            

ခ။ ပြင်၏ဗဟိုမျဉ်းမော်တာနှင့် drive ကို၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝင်ရိုးတော့သည်မဟုတ်ဒီတော့အကြောင်း, ကွဲလွဲနေသည်။            

က c ။ သည်ညီမျှမှု drive ကိုခါးပတ်ပူးတွဲ။ ဒါဟာဟန်ချက်ညီအောင်ထိန်းဖြစ်စေခြင်းငှါကားမောင်း device ကိုချိန်ညှိခြင်းဖြင့်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။            

2. Jitter မြန်နှုန်းကွင်းဆက်ပြဿနာကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့: ထိုကဲ့သို့သောအဓိကကျတဲ့ကဏ္ဍအမြတ်အဖြစ် parameters တွေကို, အလျင်ကွင်းဆက်၏အချိုးကျအမြတ်နှင့်အရှိန်တုံ့ပြန်ချက်အမြတ်မလျော်ကန်သောဖြစ်ကြသည်။ အမြတ်လည်း, သာ. အမြန်နှုန်းသည် သာ. ကြီးမြတ်သည့် inertia အင်အား, အသေးငယ်သည့်သှဖေနှင့်မတည်မငြိမ်ဖြမ်ဖို့ပိုပြီးကျရောက်နေတဲ့အဆိုပါပိုကြီးတဲ့။ သေးငယ်တဲ့အမြတ်ချိန်ညှိခြင်းအမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုကိုထိန်းသိမ်းရန်နှင့်မတည်မငြိမ်ဖြမ် generate ရန်လွယ်ကူသည်မဟုတ်နိုင်ပါ။            

3. Jitter servo စနစ်၏လျော်ကြေးဘုတ်အဖွဲ့နှင့် servo အသံချဲ့စက်၏အမှားကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့: အမော်တာလှုပ်ရှားမှုကာလအတွင်း servo အသံချဲ့စက်နှင့်မလျော်ကန်သော setting ကို parameters တွေကိုများ၏ BRK terminal ကိုဆက်စပ်သောသောအလွန်ကြီးစွာသောမတည်မငြိမ်ဖြမ်အကြောင်းမရှိရုတ်တရက်ပါဝါပျက်ကွက်ခြင်းနှင့်ရပ်တန့်။ အဆိုပါအရှိန်နှင့် deceleration အချိန်စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေနိုင်ပြီး, PLC ဖြည်းဖြည်းဒါကြောင့်လှုပ်ပါဘူးသောမော်တာစတင်ရန်သို့မဟုတ်ရပ်တန့်ဖို့အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။            

4. Jitter ဝန် inertia ကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့: ဝန် inertia တို့၏စီးပွါးဖို့လမ်းညွှန်ရထားလမ်းနှင့်ဝက်အူခဲ၏ပြဿနာများကို။ လမ်းညွှန်ရထားလမ်း၏ inertia နှင့်ခဲဝက်အူ၏ယခုအချိန်တွင် servo motor ကို drive ကိုစနစ်၏ကျောမှုအပေါ်တစ်ဦးအကြီးသြဇာလွှမ်းမိုးမှုရှိပါတယ်။ အဆိုပါ fixed အမြတ်လက်အောက်တွင်ပိုမိုဖြစ်နိုင်ဖွယ်အကြောင်းမရှိမော်တာမတည်မငြိမ်ဖြမ်ဖို့ သာ. inertia ၏ယခုအချိန်တွင်, သာ. ဟာမာကျောမှု, နည်းဖွယ်ရှိ inertia, အသေးငယ်သည့်မာကျောမှု, အဆိုပါမော်တာမတည်မငြိမ်ဖြမ်၏ယခုအချိန်တွင်အဆိုပါသေးငယ်။ ဒါဟာမော်တာလှုပ်ပါဘူးဒါကြောင့်သေးငယ်ချင်းနှင့်အတူလမ်းပြရထားလမ်းနှင့်ဝက်အူလှံတံကိုအစားထိုးခြင်းအားဖြင့်ဝန်၏ inertia ၏ယခုအချိန်တွင်လျှော့ချနိုင်ပါတယ်။            

5. Jitter လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့:            

တစ်ဦး။ အဆိုပါဘရိတ်ကိုဖွင့ ်. နှင့်တုံ့ပြန်ချက်ဗို့အားမတည်မငြိမ်ဖြစ်ပြီးမပေးပါ။ ဘရိတ်ကိုဖွင့်ခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။ အဆိုပါမတည်မငြိမ်ဖြမ်ဖြေရှင်းနိုင်လိမ်အားလျှော့ချရေး၏လမ်းအတွက်သေချာသော torque အန်ကုဒ်အားနည်းချက်ကိုထိန်းချုပ်မှု၏သုည servo function ကို Add နှင့် output ကို။ တုံ့ပြန်ချက်ဗို့အားဟာတုန်ခါမှုကာလအမြန်နှုန်းမှဆက်စပ်ရှိမရှိပုံမှန်မဟုတ်သော, ပထမစစ်ဆေးမှုများဖြစ်တယ်ဆိုရင်။ က related လျှင်စစ်ဆေးမှုများအဓိကဝင်ရိုးနှင့်အဓိကဝင်ရိုးမော်တာအကြားဆက်သွယ်မှုကိုပျက်ယွင်းနေဖြစ်ပြီး, အဓိကဝင်ရိုးနှင့် AC အအဓိကဝင်ရိုးမော်တာရဲ့အဆုံးမှာ install လုပ်သွေးခုန်နှုန်းမီးစက်ပျက်စီးနေကြသည်ရှိမရှိရှိမရှိ။ မရလျှင်, ပုံနှိပ်ဆားကစ်ဘုတ်ချွတ်ယွင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။ တိုက်နယ်ဘုတ်အဖွဲ့ Check သို့မဟုတ်ပါကပွုပွငျပွောငျးလဲ။           

 ခ။ ယင်းမော်တာရုတ်တရက်စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်းတုန်ခါလာတဲ့အခါအရာအများစုကိုအဆင့်ဆုံးရှုံးမှုကြောင့်ဖြစ်ရတာဖြစ်ကြောင်း, ကကောင်းစွာခလုတ်ကိုအဆက်အသွယ်ရှိမရှိနှင့်ပါဝါဂရစ်၏တစ်ဦးချင်းစီအဆင့်ပါဝါရှိပါတယ်ရှိမရှိ, fused ဖြစ်ပါတယ်အရည်ပျော်အဆိုပါဖျူးရှိမရှိစစ်ဆေးနိုင်ရန်အရေးကြီးပါသည်။

Key ကိုစကားလုံးများကို: servo motor ကိုမတည်မငြိမ်ဖြမ် | servo motor ကို Overload | servo motor ကိုအမှား | servo motor ကိုပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု | servo motor ကိုအပြစ်ရှာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု |

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn