Daar is verskeie standpunte vir verwysing in die ontleding van servo motor beweging skuld:
In die eerste plek
1. Wanneer die PID wins aanpassing is te groot, dit is maklik om te oorsaak motor beweging, veral ná die toevoeging van D, wat is veral ernstig, so probeer om P te verhoog en ek verminder, verkieslik nie D. voeg
2. Wanneer die encoder bedrading is verkeerd, sal beweging kom ook voor.
3. As die vrag traagheid is te groot, die plek van die groter motor en bestuurder.
4. Die versteuring van analoog insette hawe veroorsaak beweging. Voeg magnetiese ring op die insette lyn van motor en kragtoevoer insette lyn van servo bestuurder om die sein lyn weg van die kraglyn te hou.
5. Daar is ook 'n roterende encoder koppelvlak motor, wat is maklik om te veroorsaak vibrasie in geval van swak grou.
Tweede.
1. Serwo bedrading:
A. tjek of die standaard kragkabel, encoder kabel, beheer kabel en kabel beskadig;
B. tjek of daar inmenging naby die beheer lyn en of dit parallel aan of te naby aan die nabygeleë hoë huidige krag kabel;
C. tjek of die potensiaal van die grou terminale veranderinge, en te verseker dat die goeie grondslag.
2. Serwo parameters:
A. die servo wins instelling is te groot. Dit word aanbeveel om die servo parameters hand of outomaties te pas;
B. bevestig die instelling van tydkonstante van spoed terugvoer filter, die aanvanklike waarde is 0, en probeer om die instelling waarde te verhoog;
C. die elektroniese ratverhouding is te groot, dit word aanbeveel om te herstel na die fabriek instelling;
D. resonansie van servo stelsel en meganiese stelsel, probeer om die frekwensie te pas en amplitude van notch filter.
3. Meganiese stelsel:
A. die koppeling koppeling van die motor steel en die toerusting stelsel afgewyk, en die toenemende skroewe is nie strenger;
B. die armes betrokkenheid van katrol of rat sal ook veroorsaak dat die vrag wringkrag verandering, en probeer om te funksioneer sonder vrag. As die operasie is normaal sonder vrag, kyk of die gesamentlike deel van meganiese stelsel is abnormale;
c. Bevestig of die vrag traagheid, wringkrag en spoed is te groot. Probeer om te funksioneer sonder vrag. As die no-load werking is normaal, verminder die las of die bestuurder en motor te vervang met 'n groter kapasiteit.
Derde.
Servo motor beweging word veroorsaak deur meganiese struktuur, spoed lus, vergoeding raad van servo stelsel, servo versterker, vrag traagheid, elektriese deel en ander foute.
1. Vibrasie veroorsaak deur meganiese struktuur kan verdeel word in drie situasies:
1) Geen vrag beweging:
a. Die fondament motor is nie firma, die rigiditeit is nie genoeg of die fiksasie is nie styf.
b. Die fan lem beskadig, wat die meganiese balans van die rotor vernietig.
c. Die skag is gebuig of gekraak. Dit kan opgelos word deur bevestiging skroewe, vervang fan lemme, die vervanging van skagte, ens
2) As die vibrasie ontstaan deur die skuld van die transmissie toestel na die vrag is bygevoeg, kan dit geoordeel word dat die volgende dele is foutief:
a. Ongebalanseerde rotasie van bandkatrol of skakel.
b. Die middellyn van die koppeling teenstrydig, sodat die motor en die meganiese asse van die stasie is nie samevallende.
c. Ongebalanseerde dryfband gesamentlike. Dit kan opgelos word deur die aanpassing van die ry toestel om dit gebalanseerd maak.
2. beweging veroorsaak word deur spoed lus probleem: Die parameters soos integrale gewin, proporsionele wins en versnelling terugvoer kry van snelheid lus is onbehoorlike. Hoe groter die wins, hoe groter is die spoed, hoe groter is die traagheid van krag is, hoe kleiner is die afwyking, en die meer geneig om beweging. Die opstel van 'n klein wins kan die spoed reaksie te handhaaf en is nie maklik om beweging te genereer.
3. beweging veroorsaak word deur skuld van vergoeding raad en servo versterker van servo stelsel: Gedurende die motoriese beweging, die skielike kragonderbreking en stop oorsaak groot beweging, wat verband hou met die BRK terminale van servo versterker en onbehoorlike omgewing parameters. Die versnelling en vertraging tyd konstant verhoog kan word, en PLC kan gebruik word om te begin of stop die motor stadig sodat dit nie skud.
4. beweging veroorsaak deur vrag traagheid: Die probleme van gids spoor en skroef lei tot die verhoging van belasting traagheid. Die traagheidsmoment van gids spoor en leiskroef het 'n groot invloed op die rigiditeit van servo motor ry-stelsel. Onder die vaste wins, hoe groter is die traagheidsmoment, hoe groter is die rigiditeit, hoe groter die kans om oorsaak motor beweging; hoe kleiner die traagheidsmoment, hoe kleiner die rigiditeit, hoe minder waarskynlik die motor beweging. Dit kan die traagheidsmoment van die vrag te verminder deur die vervanging van die gids spoor en die skroef staaf met kleiner deursnee, sodat die motor nie skud.
5. beweging veroorsaak deur elektriese deel:
a. Die rem nie oopgemaak, en die terugvoer spanning is onstabiel. Kyk of die rem is aangeskakel. Voeg die nul servo funksie van encoder vektor beheer en uitset n sekere wringkrag in die pad van wringkrag vermindering van die beweging op te los. As die terugvoer spanning is abnormaal, kyk eers of die vibrasie tydperk is wat verband hou met die spoed. As dit is wat verband hou, kyk of die verband tussen die hoof skag en die hoofskag motor is stukkend, en of die hoof skag en die pols kragopwekker geïnstalleer aan die einde van die AC hoof skag motor beskadig. Indien nie, kyk of die gedrukte stroombaan is foutief. Kyk op die circuit board of te pas nie.
b. Wanneer die motor skielik vibreer tydens die operasie, waarvan die meeste wat veroorsaak word deur fase verlies, is dit belangrik om seker te maak dat die lont smelt is saamgesmelt, of die skakelaar kontakte goed, en of elke fase van die kragnetwerk het krag.
Sleutel woorde: servo motor beweging | servo motor oorlading | servo motor skuld | servo motor onderhoud | servo motor skuld onderhoud |
Post tyd: Maart-04-2020