ມີຫຼາຍທັດສະນະສໍາລັບການກະສານອ້າງອີງໃນການວິເຄາະຂອງ servo ຜິດ motor ວົນກະວາຍໃຈມີດັ່ງນີ້:
ຫນ້າທໍາອິດ,
1. ໃນເວລາທີ່ໄດ້ປັບເພີ່ມ PID ເປັນຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ມັນເປັນເລື່ອງງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ກະວົນກະວາຍ motor, ໂດຍສະເພາະຫຼັງຈາກທີ່ເພີ່ມ D, ເຊິ່ງເປັນອັນຕະລາຍໂດຍສະເພາະ, ສະນັ້ນພະຍາຍາມເພື່ອເພີ່ມທະວີ P ແລະຫຼຸດຜ່ອນຂ້າພະເຈົ້າ, ມັກບໍ່ເພີ່ມ D.
2. ໃນເວລາທີ່ສາຍລະບົບພາສາບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ກະວົນກະວາຍກໍຈະເກີດຂຶ້ນ.
3. ຖ້າຫາກວ່າ inertia ການໂຫຼດໄດ້ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນ, ທົດແທນການ motor ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄົນຂັບ.
4. ການລົບກວນຂອງພອດວັດສະດຸປ້ອນຂໍ້ຄ້າຍຄືກັນຈະເຮັດໃຫ້ກະວົນກະວາຍ. ຕື່ມວົງສະນະແມ່ເຫຼັກ on line ວັດສະດຸປ້ອນຂອງ motor ແລະການສະຫນອງພະລັງງານເສັ້ນວັດສະດຸປ້ອນຂອງຂັບ servo ຈະຮັກສາເສັ້ນສັນຍານອອກຈາກສາຍໄຟຟ້າໄດ້.
5. ນອກນັ້ນຍັງມີເຄື່ອງໃນການໂຕ້ຕອບລະບົບພາສາ rotary, ເຊິ່ງແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນໃນກໍລະນີຂອງດິນທີ່ທຸກຍາກ.
ຄັ້ງທີສອງ.
1. Servo ສາຍ:
A. ກວດບໍ່ວ່າຈະເປັນສາຍພະລັງງານມາດຕະຖານ, ສາຍລະບົບພາສາ, ສາຍການຄວບຄຸມແລະການເຄເບີນເສຍຫາຍ;
B. ກວດວ່າມີການແຊກແຊງຢູ່ໃກ້ກັບເສັ້ນການຄວບຄຸມແລະບໍ່ວ່າຈະເປັນຂະຫນານກັບຫຼືໃກ້ຊິດເກີນໄປກັບສາຍພະລັງງານໃນປະຈຸບັນສູງໃກ້ຄຽງ;
C. ການກວດສອບບໍ່ວ່າທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງ terminal ດິນ, ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄດ້ມີພື້ນຖານທີ່ດີ.
2. ຕົວກໍານົດການ Servo:
A. ການຕັ້ງຄ່າເພີ່ມ servo ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ. ມັນແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ປັບຕົວກໍານົດການ servo ການດ້ວຍຕົນເອງຫຼືອັດຕະໂນມັດ;
B. ຍືນຍັນການຕັ້ງຄ່າຂອງຄົງໃຊ້ເວລາຂອງການກັ່ນຕອງຂໍ້ສະເຫນີແນະຄວາມໄວໄດ້, ມູນຄ່າໃນເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນ 0, ແລະພະຍາຍາມທີ່ຈະເພີ່ມມູນຄ່າການຕັ້ງຄ່າການ;
C. ອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນດຽວກັນ, ມັນແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ປະຕິສັງຂອນການຕັ້ງຄ່າໂຮງງານ;
D. resonance ຂອງລະບົບ servo ແລະລະບົບກົນໄກ, ພະຍາຍາມເພື່ອປັບຄວາມຖີ່ຂອງການແລະ amplitude ຂອງການກັ່ນຕອງ notch.
3. ລະບົບກົນ:
A. ຄູ່ຜົວເມຍໄດ້ລະຫວ່າງບັນດາ shaft motor ແລະລະບົບອຸປະກອນໄດ້ຖືກບ່ຽງເບນແລະສະກູຕິດຕັ້ງທີ່ຍັງບໍ່ໄດ້ tightened;
B. ການດໍາເນີນການທຸກຍາກຂອງ pulley ຫຼືເຄື່ອງມືທີ່ອາດຈະພາໃຫ້ການໂຫຼດ torque ການປ່ຽນແປງ, ແລະພະຍາຍາມທີ່ຈະປະຕິບັດງານໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ. ຖ້າຫາກວ່າການດໍາເນີນການເປັນປົກກະຕິໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າພາກສ່ວນຮ່ວມກັນຂອງລະບົບສາກົນແມ່ນຜິດປົກກະຕິ;
c. ຢືນຢັນວ່າການ inertia ໂຫຼດບິດແລະຄວາມໄວແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ. ພະຍາຍາມປະຕິບັດງານໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ. ຖ້າຫາກວ່າການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດແມ່ນປົກກະຕິ, ຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດຫຼືປ່ຽນແທນການຂັບແລະ motor ທີ່ມີຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່.
ທີສາມ.
Servo motor ວົນກະວາຍໃຈແມ່ນເກີດມາຈາກໂຄງປະກອບການກົນຈັກ, loop ຄວາມໄວ, ຄະນະກໍາມະການຊົດເຊີຍຂອງລະບົບ servo, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ servo, inertia ໂຫຼດ, ສ່ວນໄຟຟ້າແລະຄວາມຜິດອື່ນໆ.
1. ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເກີດຈາກໂຄງປະກອບການກົນຈັກສາມາດໄດ້ຮັບການແບ່ງອອກເປັນສາມສະຖານະການ:
1) ບໍ່ກະວົນກະວາຍໂຫລດ:
ໄດ້. ມູນລະນິທິ motor ບໍ່ແມ່ນບໍລິສັດ, ຄວາມເຂັ້ມງວດແມ່ນບໍ່ພຽງພໍຫຼື fixation ແມ່ນບໍ່ໄດ້ໃກ້ຊິດ.
b. ໃບພັດລົມໄດ້ຖືກເສຍຫາຍ, ທີ່ທໍາລາຍສົມດຸນກົນໄກຂອງ rotor ໄດ້.
c. ການ shaft ແມ່ນໂກງຫຼືມີຮອຍແຕກ. ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍກໍາກັບກູປ່ຽນໃບພັດລົມ, ປ່ຽນເພົາ, ແລະອື່ນໆ
2) ຖ້າຫາກວ່າການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນເກີດມາຈາກຄວາມຜິດຂອງອຸປະກອນລະບົບສາຍສົ່ງດັ່ງກ່າວຫຼັງຈາກການໂຫຼດໄດ້ຖືກເພີ່ມ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕັດສິນຂອງສານທີ່ພາກສ່ວນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຜິດປົກກະຕິ:
ໄດ້. ພືດຫມູນວຽນບໍ່ສົມດຸນຂອງ pulley ສາຍແອວຫຼືຄູ່ຜົວເມຍ.
b. ເສັ້ນໃຈກາງຂອງຄູ່ຜົວເມຍມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ສະນັ້ນວ່າ motor ແລະແກນກົນໄກຂອງໄດແມ່ນບໍ່ coincident.
c. ດຸ່ນດ່ຽງສາຍແອວໄດຮ່ວມ. ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍການປັບອຸປະກອນຂັບລົດເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນຖືກຕ້ອງ.
2 Jitter ເກີດມາຈາກບັນຫາ loop ຄວາມໄວ: ການກໍານົດເຊັ່ນ: ການເພີ່ມການເຊື່ອມໂຍງ, ເພີ່ມອັດຕາສ່ວນແລະໄດ້ຮັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນການເລັ່ງຂອງ loop ໄວແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມ. ການຂະຫນາດໃຫຍ່ເພີ່ມ, ໄດ້ຫຼາຍກວ່າຄວາມໄວ, ໄດ້ຫຼາຍກວ່າຜົນບັງຄັບໃຊ້ inertia ໄດ້, ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຄ່າຄວາມບ່ຽງເບນ, ແລະແນວໂນ້ມທີ່ຈະກະວົນກະວາຍ. ການກໍານົດຄ່າເພີ່ມຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດຮັກສາຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແລະບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍທີ່ຈະສ້າງກະວົນກະວາຍ.
3 Jitter ເກີດມາຈາກຄວາມຜິດຂອງຄະນະກໍາມະການຊົດເຊີຍແລະຂະຍາຍ servo ຂອງລະບົບ servo: ໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ motor, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງພະລັງງານຢ່າງກະທັນຫັນແລະຢຸດສາເຫດວົນກະວາຍໃຈທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່, ເຊິ່ງແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຢູ່ປາຍຍອດ BRK ຂອງຄົນຂະຍາຍ servo ແລະຕົວກໍານົດການຕັ້ງຄ່າທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມ. ການເລັ່ງແລະ deceleration ເວລາຄົງທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບການເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະ PLC ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດເຊົາການ motor ໄດ້ຊ້າດັ່ງນັ້ນມັນບໍ່ໄດ້ສັ່ນສະເທືອນ.
4. Jitter ເກີດມາຈາກພາລະ inertia: ບັນຫາຂອງຄູ່ມືລົດໄຟແລະນໍາ screw ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ inertia ການໂຫຼດໄດ້. ປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງຄູ່ມືລົດໄຟແລະສະກູເປັນຜູ້ນໍາພາມີອິດທິພົນທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ກ່ຽວກັບຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງລະບົບ servo motor ຂັບໄດ້. ພາຍໃຕ້ການຮັບມີກໍານົດ, ໄດ້ຫຼາຍກວ່າປັດຈຸບັນຂອງ inertia ໄດ້, ຫຼາຍທີ່ເຂັ້ມງວດ, ໄດ້ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ກະວົນກະວາຍ motor; ການຂະຫນາດນ້ອຍປັດຈຸບັນຂອງ inertia ໄດ້, ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຄວາມເຂັ້ມງວດນັ້ນ, ໄດ້ມີຫນ້ອຍທີ່ກະວົນກະວາຍ motor. ມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງການໂຫຼດໄດ້ໂດຍການປ່ຽນລົດໄຟຄູ່ມືແລະ rod ກູທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂະຫນາດນ້ອຍ, ດັ່ງນັ້ນເຄື່ອງບໍ່ສັ່ນ.
5. Jitter ເກີດມາຈາກຊິ້ນສ່ວນໄຟຟ້າ:
ໄດ້. ເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ບໍ່ໄດ້ເປີດ, ແລະແຮງດັນຕໍານິຕິຊົມແມ່ນ unstable. ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າຫ້າມລໍ້ແມ່ນໄດ້ຫັນສຸດ. ເພີ່ມການທໍາງານຂອງສູນ servo ຂອງການຄວບຄຸມລະບົບພາສາພູມອາກາດ, ແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດທີ່ແນ່ນອນໃນວິທີການຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມ torque ການແກ້ໄຂກະວົນກະວາຍໄດ້. ຖ້າຫາກວ່າແຮງດັນຕໍານິຕິຊົມແມ່ນຜິດປົກກະຕິ, ທໍາອິດໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າໄລຍະເວລາການສັ່ນສະເທືອນໄດ້ຖືກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມໄວໄດ້. ຖ້າຫາກວ່າມັນໄດ້ຖືກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການກວດສອບບໍ່ວ່າຈະເປັນການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງການ shaft ຕົ້ນຕໍແລະ motor shaft ຕົ້ນຕໍແມ່ນ faulty, ແລະບໍ່ວ່າຈະເປັນ shaft ຕົ້ນຕໍແລະໂດຍທົ່ວໄປກໍາມະຈອນການຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງ AC motor shaft ຕົ້ນຕໍໄດ້ຖືກທໍາລາຍ. ຖ້າຫາກວ່າບໍ່, ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າຄະນະກໍາມະວົງຈອນພິມແມ່ນ faulty. ກວດສອບຄະນະວົງຈອນຫຼືປັບມັນ.
b. ໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງຢ່າງກະທັນຫັນແຮງສັ່ນສະເທືອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຊຶ່ງສ່ວນໃຫຍ່ຈະເກີດມາຈາກການສູນເສຍໃນໄລຍະ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພື່ອກວດເບິ່ງວ່າຟິວ melt ແມ່ນ fused, ບໍ່ວ່າຈະຕິດຕໍ່ພົວພັນສະຫຼັບທີ່ດີ, ແລະບໍ່ວ່າຈະເປັນໄລຍະຂອງການຕາຂ່າຍໄຟຟ້າພະລັງງານຂອງແຕ່ລະຄົນມີອໍານາດ.
ຄໍາສັບຕ່າງໆທີ່ສໍາຄັນ: ກະວົນກະວາຍ servo motor | servo overload motor | ຄວາມຜິດ motor servo | ບໍາລຸງຮັກສາ motor servo | servo ບໍາລຸງຮັກສາຄວາມຜິດ motor |
Post ທີ່ໃຊ້ເວລາ: Mar-04-2020