Det er flere synspunkter som referanse i analysen av servomotoren jitter feil:
Først,
1. Når PID justering av forsterkning er for stor, er det lett å føre motor jitter, spesielt etter tilsetning av D, noe som er spesielt alvorlig, så forsøke å øke P og redusere I, fortrinnsvis ikke legge D.
2. Når tilkoblingen av giveren er galt, vil jitter også forekomme.
3. Hvis lasten treghet er for stor, erstatte større motor og driver.
4. forstyrrelse av analogt inngangssporten fører til jitter. Legg magnetiske ring på inn-linjen fra motor og krafttilførsel inn-linjen fra servoforsterkeren for å holde signallinjen bort fra kraftlinjen.
5. Det er også en roterende koder grensesnitt motor, som er lett å forårsake vibrasjoner i tilfelle av dårlig jording.
Sekund.
1. Servo ledninger:
A. sjekke om den standard strømkabel, giver kabel, kontrollkabel og kabel er skadet;
B. sjekke om det er forstyrrelser i nærheten av styreledningen, og hvorvidt den er parallell eller for nær den nærliggende høy strøm strømkabel;
C. sjekk om potensialet av jordingsterminalen endres, for å sikre god jording.
2. Servo parametere:
A. servoforsterkningsinnstillingen er for stor. Det anbefales å omstille servo parametrene manuelt eller automatisk;
B. bekrefte innstillingen av tidskonstanten for hastighetstilbakemeldings filter, er den opprinnelige verdien 0, og forsøke å øke innstillingsverdien;
C. elektronisk girutveksling er for stor, anbefales det å gjenopprette til fabrikkinnstillingen;
D. resonans av servosystemet og mekanisk system, forsøke å justere frekvensen og amplituden av smalbåndfilter.
3. Mekanisk system:
A. koplingen som forbinder motorakselen og utstyret system er avvikende, og festeskruene ikke er strammet;
B. dårlig inngrep av trinse eller utstyr vil også føre til at lastmomentet endringen, og forsøke å operere uten belastning. Hvis operasjonen er normalt uten belastning, sjekke om den felles del av mekanisk system er abnorm;
c. Bekreft om lasten treghet, dreiemoment og hastighet er for store. Prøv å operere uten belastning. Dersom drift uten belastning er normal, redusere belastningen eller erstatte driveren og motor med større kapasitet.
Tredje.
Servomotor jitter er forårsaket av mekanisk struktur, hastighet sløyfe, kompensering styre servosystem, servoforsterker, belastning treghet, elektrisk del, og andre feil.
1. Vibrasjons skyldes mekanisk struktur kan deles inn i tre situasjoner:
1) Ingen belastning jitter:
en. Motoren grunnlaget er ikke fast, stivhet er ikke nok eller fiksering ikke er tett.
b. Den vifteblad er skadet, som ødelegger den mekaniske balanse av rotoren.
c. Skaftet er bøyd eller sprukket. Det kan løses ved hjelp av festeskruer, erstatte viftebladene, erstatte aksler, etc.
2) Dersom vibrasjonen er forårsaket av feil i overføringsanordningen etter at lasten er lagt, kan det bedømmes at delene deretter defekt:
en. Ubalansert rotasjon av remskiven eller kopling.
b. Senterlinjen av koplingen er inkonsekvent, slik at motoren og den mekaniske aksen til driv ikke er sammenfallende.
c. Ubalansert drivremmen felles. Problemet kan løses ved å regulere drivanordningen for å gjøre det balansert.
2. skjelving som forårsakes av hastighetssløyfen problem: De parametere som integral forsterkning, proporsjonalforsterkningen og akselerasjonstilbakekoblingsforsterkningen av hastighets sløyfe er uriktig. Jo større forsterkning, jo større hastighet, desto større treghetskraft, jo mindre avvik, og den mer utsatt for skjelving. Sette en liten gevinst kan opprettholde hastigheten respons og er ikke lett å generere jitter.
3. skjelving som forårsakes av feil av kompensasjon bord og servoforsterkeren for servosystem: Under motorbevegelse, den plutselige strømbrudd og stopp forårsake stor dirring, som er relatert til den BRK-terminalen av servoforsterker og uriktig innstillingsparametre. Den akselerasjon og retardasjon tidskonstant kan økes, og PLS kan brukes til å starte eller stoppe motoren langsomt slik at det ikke rister.
4. skjelving som forårsakes av lasten treghet: Problemene med føringsskinnen og skrue fører til økningen av lasten treghet. Treghetsmomentet av føringsskinnen og ledeskruen har en stor innvirkning på stivheten av servomotoren drivsystemet. Under den faste gevinst, jo større treghetsmoment, jo større stivhet, jo mer sannsynlig at årsaken motor jitter; jo mindre treghetsmoment, jo mindre stivhet, jo mindre sannsynlig motoren jitter. Det kan redusere treghetsmomentet av lasten ved å erstatte føringsskinnen og den gjengede stangen med mindre diameter, slik at motoren ikke rister.
5. Ustabilt bringes av den elektriske del:
en. Bremsen ikke åpnet, og tilbakemeldingene spenningen er ustabil. Sjekk om bremsen er aktivert. Tilsett null servo funksjon av koderen vektorkontroll, og avgi et visst dreiemoment i veien for dreiemomentreduserende å løse jitter. Hvis tilbakekoplingsspenningen er unormal, først kontrollere hvorvidt den vibrasjonsperioden er relatert til hastigheten. Hvis den er relatert, sjekker hvorvidt forbindelsen mellom hovedakselen og hovedakselen motoren er defekt, og om hovedakselen og pulsgeneratoren montert ved enden av vekselstrøm hovedakselen motor er skadet. Hvis ikke, sjekk om kretskortet er defekt. Sjekk kretskortet eller justere det.
b. Når motoren plutselig vibrerer under drift, hvorav de fleste er forårsaket av fasebrudd, er det viktig å kontrollere hvorvidt sikringen smelten er smeltet, hvorvidt bryterkontaktene brønn, og hvorvidt hver fase av kraftnettet har strøm.
Stikkord: servomotor jitter | servomotor overbelastning | servomotor feil | servomotor vedlikehold | servomotor feil vedlikehold |
Tidspunkt: Mar-04-2020