Existuje niekoľko hľadísk pre odkazy v analýze servo poruche motora chvenia:
Najprv,
1. Pri nastavení zosilnenia PID je príliš veľký, je ľahké spôsobiť motoru chvenie, a to najmä po pridaní D, čo je obzvlášť závažné, a tak sa snažia zvýšiť P a znížiť I, výhodne nepridá D.
2. Ak je zapojenie snímača je zle, dôjde tiež jitter.
3. Ak je moment zotrvačnosti je príliš veľká, vymeňte väčší motor a ovládač.
4. rušenia analógového vstupného portu spôsobuje chvenie. Pridajte magnetický krúžok na vstupnej línii motora a napájanie línii vodiča servo udržať žila od elektrického vedenia.
5. K dispozícii je tiež rotačný snímač rozhranie motor, ktorý možno ľahko vyvolať vibrácie, v prípade zlého uzemnenia.
Druhé.
1. Servo zapojenie:
A. Skontrolujte, či je štandardný napájací kábel, kábel snímača, ovládacie káble a kábel sú poškodené;
B. Skontrolujte, či dochádza k rušeniu u riadiaceho vedenia a či je rovnobežný s alebo príliš blízko k neďalekej vysokého prúdu napájacieho kábla;
Kontrola C. či sa potenciál uzemnenia terminálov zmeny, a zabezpečiť dobrú prípravu.
2. Servo parametre:
A. nastavenie zosilnenia servo je príliš veľký. Odporúča sa upraviť parametre serv ručne alebo automaticky;
B. potvrdenie nastavenie časovej konštanty rýchlosti spätnej väzby filtra, počiatočná hodnota je 0, a pokúsiť sa zvýšiť nastavenú hodnotu;
C. elektronický prevodový pomer je príliš veľký, je odporúčané obnoviť továrenské nastavenia;
D. rezonancie servo systému a mechanického systému, snaží sa prispôsobiť frekvenciu a amplitúdu zárez filtra.
3. Mechanický systém:
A. spojka spojovacie hriadeľa motora a zariadení systému sa odchýlil, a upevňovacie skrutky nie sú dotiahnuté;
B. chudobné záber remenice ozubených kolies alebo tiež spôsobí zaťaženie krútiaceho momentu zmeny, a snaží sa bežať bez záťaže. V prípade, že prevádzka je normálne bez záťaže, skontrolujte, či je spoločná časť mechanického systému je abnormálny;
c. Uistite sa, či je moment zotrvačnosti, krútiaci moment a otáčky sú príliš veľké. Skúste ovládať bez zaťaženia. V prípade, že prevádzka naprázdno je normálne, redukciu zaťaženia alebo nahradiť ovládač a motor s väčšou kapacitou.
Tretí.
Servomotor chvenie je spôsobené mechanické konštrukcie, rýchlostné slučky, kompenzačné doske servosystémy, servozosilňovače, zotrvačnosťou záťaže, elektrické časti a ďalších porúch.
1. Vibrácie spôsobené mechanické konštrukcie možno rozdeliť do troch situácií:
1) Bez zaťaženia jitter:
a. Základom motora nie je pevná, tuhosť nie je dostatočne alebo fixácie nie je tesný.
b. Čepeľ Ventilátor je poškodený, ktorý ničí mechanické vyváženie rotora.
c. Hriadeľ je ohnutý alebo prasknutý. To môže byť vyriešené upevnenie skrutky, výmena lopatiek ventilátora, výmena hriadele, atď.
2) Ak je vibrácie spôsobené chybou prenosové zariadenia potom, čo sa pridáva záťaž, môže byť súdený, že tieto časti sú chybné:
a. Nevyvážené otáčanie remenice alebo spojky.
b. Os spojky je nekonzistentné, takže motor a mechanické osi pohonu nie sú zhodné.
c. Nevyvážený hnací remeň kĺb. To možno vyriešiť úpravou hnacieho ústrojenstva, aby bolo vyvážené.
2. vibráciám pri problém rýchlosť slučky: Parametre ako integrálna zisk, proporcionálne zisk a zrýchlenie spätnej väzby zisk rýchlosti slučky sú nevhodné. Čím väčší zisk, tým vyššia je rýchlosť, tým väčšia je zotrvačná sila, tým menšia je odchýlka, a náchylnejšie k chvenie. Nastavenie malý zisk môže udržať rýchlosť odozvy a nie je ľahké vytvárať chvenie.
3. Vibrácie spôsobené poruchou kompenzačné dosky a servo zosilňovač servosystémy: Počas pohybu motora, náhleho výpadku napájania a zastavenie spôsobiť veľké kolísanie, ktorá sa vzťahuje k BRK terminálu servozosilňovača a nesprávnymi parametrami nastavenia. Zrýchlenie a spomalenie časová konštanta môže byť zvýšená, a PLC môže byť použitý na spustenie alebo zastavenie motora pomaly, takže to nie je triasť.
4. Vibrácie spôsobené zotrvačnosťou záťaže: Problémy vodiacou lištou a skrutkovacím viesť k zvýšeniu záťaže zotrvačnosti. Moment zotrvačnosti vodiace koľajnice a vodiace skrutka má veľký vplyv na tuhosť servomotor hnacieho systému. Pod pevnú zisk, tým väčšie moment zotrvačnosti, tým väčšiu tuhosť, tým je pravdepodobnejšie, že spôsobí motora chvenie; Čím menší je moment zotrvačnosti, tým menšiu tuhosť, tým menej je pravdepodobné, že motor jitter. To môže viesť k zníženiu momentu zotrvačnosti záťaže nahradením vodiacu lištu a skrutkovacie tyč s menším priemerom tak, že motor sa pretrepe.
5. vibráciám pri elektrickej časti:
a. Brzda nie je otvorený, a spätná väzba napätie je nestabilná. Skontrolujte, či je brzda zapnutá. Pridajte funkcie nulový servo ovládanie snímača vektora, a výstup určitý moment v spôsobe zníženia krútiaceho momentu vyriešiť chvenie. V prípade, že spätná väzba napätie je abnormálne, najprv skontrolujte, či je doba vibrácie vzťahujúce sa k rýchlosti. Ak to súvisí, kontrola, či je spojenie medzi hlavným hriadeľom a hlavným motorom hriadeľa je chybné, a či sa hlavný hriadeľ a generátor impulzov inštalovaný na konci motora AC hlavné hriadele sú poškodené. Ak tomu tak nie je, skontrolujte, či je doska s plošnými spojmi je chybný. Skontrolujte dosku alebo upraviť ho.
b. Keď sa motor náhle vibruje počas prevádzky, z ktorých väčšina sú spôsobené stratou fáze, je dôležité skontrolovať, či je poistka tavenina tavený, či spínacích kontaktov dobre, a či každá fáza elektrickej siete pod napätím.
Kľúčové slová: servo motor jitter | servo preťaženie motora | servo porucha motora | cestných motorových servo | servo údržba porucha motora |
Čas: Mar-04-2020