Postoji nekoliko stajališta za referencu u analizi servo motora podrhtavanje kvara:
Prvi,
1. Kada PID prilagodba dobitak je prevelik, to je lako izazvati motora podrhtavanje, pogotovo nakon dodavanja D, koji je posebno ozbiljan, tako pokušati povećati P i smanjiti I, po mogućnosti ne dodati D.
2. Kada davač ožičenje nije u redu, podrhtavanje će se dogoditi.
3. Ako je teret inercija je prevelik, zamijenite veći motor i vozača.
4. poremećaj analogni ulazni priključak uzrokuje podrhtavanje. Dodaj magnetski prsten na ulaznoj liniji motora i napajanja ulazne linije servo vozača zadržati signal linije dalje od dalekovoda.
5. Tu je i rotacijski enkoder sučelje motora, što je lako izazvati vibracije u slučaju lošeg uzemljenja.
Drugi.
1. Servo ožičenje:
A. Provjera da li standardne kabel za napajanje, koder kabel, upravljač kabel i kabel oštećeni;
B. provjera da li postoje smetnje u blizini kontrolne linije i da li je paralelna ili preblizu blizini jake struje kabel za napajanje;
C Provjerite da li je potencijal uzemljenja promjene, te osigurati dobru uzemljenje.
2. Servo parametri:
A. postavka servo dobitak je prevelika. Preporučuje se preurediti parametre servo ručno ili automatski;
B. potvrdili postavku vremenske konstante brzine povratne filtera, početna vrijednost je 0, i pokušati povećati vrijednost postavke;
C elektronska omjer prijenosa je prevelika, preporuča se vratiti na tvorničke postavke;
D. rezonanca servo sustava i mehaničkih sustava, pokušati prilagoditi frekvenciju i amplitudu usjek filter.
3. Mehanički sustav:
A. spojni spajanja osovinu motora i sustav opreme skreće i vijke nisu pritegnuti;
B. siromašni angažman kolotura ili opremu također će uzrokovati teret momenta promjene, i pokušati raditi bez opterećenja. Ako operacija je normalno bez opterećenja, provjerite da li je zajednički dio mehaničkog sustava je nenormalan;
c. Potvrda tome je li opterećenje inercija, okretni moment i brzina prevelika. Pokušajte raditi bez opterećenja. Ako je operacija bez opterećenja je normalno, smanjiti opterećenje ili zamijeniti vozača i motora s većim kapacitetom.
Treći.
Servo motor za vibracije uzrokovane mehaničkim strukture, brzina petlje, kompenzacije odbora servo sustava, servo pojačalo, opterećenja inerciji, električne dio i drugih grešaka.
1. vibracije uzrokovane mehaničkim strukture mogu se podijeliti u tri situacije:
1) bez zapinjanja opterećenja:
a. Temelj motora nije čvrsta, čvrstoća nije dovoljno ili fiksacija nije čvrsto.
b. Ventilator oštrica je oštećen, koja uništava mehaničku ravnotežu rotora.
c. Osovina je savijena ili puknut. To se može riješiti pričvršćivanje vijcima, zamjene lopatica ventilatora, zamjena osovine, itd
2) Ako je vibracija uzrokovana krivnjom uređaja za prijenos nakon dodavanja opterećenja, može biti suđeni da se sljedeći dijelovi su neispravne:
a. Neuravnotežen rotacije remenice pojasa i spojke.
b. Centar linija spojke je nedosljedna, tako da je motor i mehanička os pogona koje nisu istovjetne.
c. Zajednički neuravnotežen pogonski remen. To se može riješiti podešavanjem uređaja vožnje kako bi ga uravnotežen.
2. Podrhtavanje uzrokovan problemom brzina petlje: Parametri kao što su integralni dobitak, proporcionalne dobitak i ubrzanja povratne dobit od brzine petlje su nepravilne. Što je veći dobitak, to je veća brzina, to je veća inercija sila, što je manja odstupanja, a više skloni podrhtavanja. Postavljanje mali dobitak može održavati brzinu reakcije i nije lako generirati podrhtavanje.
3. Podrhtavanje uzrokovane krivnjom naknade odbora i servo pojačala servo sustava: Tijekom motora pokreta, iznenadnog nestanka struje i stajališta uzrok velikog podrhtavanje, koji se odnosi na BRK terminal servo pojačala i neprikladne parametara podešavanja. Ubrzanje i usporavanje vremenska konstanta može se povećati, a PLC može se koristiti za pokretanje ili zaustavljanje motora polako, tako da se ne tresti.
4. Podrhtavanje uzrokovane opterećenjem inerciji: problemi vodilici i vijka dovesti do povećanja opterećenja inercije. Trenutak inercije vodilice i vodeći vijak ima veliki utjecaj na rigidnost servo motor pogonskog sustava. Pod fiksnim dobitak, to je veća moment tromosti, to je veća krutost, veća je vjerojatnost da će izazvati motora podrhtavanje; što je manji moment inercije, što je manja tvrdoća, manje je vjerojatno motor podrhtavanje. To može smanjiti moment inercije tereta zamjenom lim i vijak štap s manjeg promjera, tako da se motor ne tresti.
5. vibracije koje nastaju električnog dijela:
a. Kočnica se ne otvara, a povratne informacije napon nestabilan. Provjerite je li kočnica uključen. Dodaj nula servo funkcije kontrole davača vektora i izlaz određeni moment na putu smanjenja momenta za rješavanje podrhtavanje. Ako je povratna informacija napon je nenormalan, prvo provjeriti da li je period vibracije se odnosi na brzinu. Ako se to odnosi, provjerite da li je veza između glavne osovine i glavne osovine motora neispravan, i da li je glavno vratilo, a puls generator instaliran na kraju AC motor glavne osovine su oštećeni. Ako ne, provjerite da li je tiskana pločica je neispravan. Provjerite pločica ili preurediti ga.
b. Kada se motor naglo vibrira za vrijeme rada, od kojih je većina uzrokovana gubitkom faze, važno je da provjerite da li se talina osigurač sjedinjen, da li prekidača kontakti dobro i je li svaka faza na električnu mrežu ima moć.
Ključne riječi: servo motor za vibracije | servo motora od preopterećenja | servo kvar motora | održavanje servo motora | servo održavanje motora kriv |
Vrijeme posta: Mar-04-2020