Es gibt mehrere Gesichtspunkte als Referenz bei der Analyse von Servomotor Jitter Fehler:
Zuerst,
1. Wenn die PID-Verstärkungseinstellung zu groß ist, ist es leicht zu Ursache Motor Jitter, vor allem nach der Zugabe von D, die besonders schwerwiegend ist, so versuchen P zu erhöhen und verringern I, fügt vorzugsweise nicht D.
2. Wenn die Verdrahtung des Gebers falsch ist, Jitter wird ebenfalls auftreten.
3. Wenn die Lastträgheit zu groß ist, ersetzen Sie den größeren Motor und Fahrer.
4. Die Störung des analogen Eingangsanschlusses bewirkt Jitter. Hinzufügen Magnetring auf der Eingangsleitung des Motors und der Stromversorgungseingangsleitung des Servotreiber entfernt die Signalleitung zu halten, von der Netzleitung.
5. Es gibt auch einen Drehcodierer Schnittstelle Motor, der auf Grund Schwingung bei schlechter Erdung einfach ist.
Zweite.
1. Servo Verdrahtung:
A. Prüfen, ob die Standard-Stromkabel, Geberkabel, Steuerkabel und Kabel beschädigt sind;
B. Überprüfung, ob es eine Interferenz in der Nähe der Steuerleitung ist, und ob sie parallel oder zu nahe an den in der Nähe Hochstromkabel;
C. Prüfung, ob das Potential der Erdungsklemme Änderungen, und die gute Erdung gewährleisten.
2. Servo-Parameter:
A. die Servo-Gain-Einstellung ist zu groß. Es wird empfohlen, die Servoparameter manuell oder automatisch neu einzustellen;
B. die Einstellung der Zeitkonstante des Geschwindigkeitsrückkopplungsfilters bestätigt, wird der Anfangswert 0 ist, und versuchen, den Einstellungswert zu erhöhen;
C. das elektronische Übersetzungsverhältnis zu groß ist, ist es empfehlenswert, auf die Werkseinstellung wiederherzustellen;
D. Resonanz des Servosystems und der mechanischen System, versuchen, die Frequenz und Amplitude des Kerbfilters einzustellen.
3. Mechanische System:
A. Die Kupplung wird die Motorwelle und die Ausrüstungssystem-Verbindungs abgewichen ist, und die Befestigungsschrauben nicht angezogen;
B. die schlechte Eingriff der Riemenscheibe oder Getriebe wird auch die Lastmomentänderung führen und versuchen, ohne Last zu betreiben. Wenn der Betrieb normal ohne Last ist, überprüfen, ob das Verbindungsteil des mechanischen Systems abnormal ist;
c. Überprüfen Sie, ob die Lastträgheit, Drehmoment und Drehzahl zu groß sind. Versuchen ohne Last zu betreiben. Wenn der Leerlaufbetrieb normal ist, verringert die Last oder ersetzen die Fahrer und Motor mit größerer Kapazität.
Dritte.
Servomotor-Jitter wird durch mechanische Struktur, Geschwindigkeitsregelkreis-Kompensationsplatte des Servosystems, Servoverstärker, Lastträgheit, elektrischen Teil und andere Fehler verursacht.
1. Vibration verursacht durch mechanische Struktur kann in drei Situationen unterteilt werden:
1) Keine Last Jitter:
ein. Im Fundament ist nicht fest, die Steifigkeit ist nicht genug, oder die Fixierung ist nicht dicht.
b. Die Ventilatorflügel beschädigt ist, was die mechanische Balance des Rotors zerstört.
c. Die Welle ist verbogen oder gerissen. Es kann durch Befestigungsschrauben ersetzen Lüfterflügel, ersetzt Wellen usw. gelöst werden
2) Wenn die Schwingung durch die Störung der Übertragungseinrichtung bewirkt wird, nachdem die Last hinzugefügt wird, kann beurteilt werden, dass die folgenden Teile defekt sind:
ein. Unausgeglichene Drehung der Riemenscheibe oder Kupplung.
b. Die Mittellinie der Kupplung ist inkonsistent, so daß der Motor und die mechanische Achse des Antriebs nicht koinzident ist.
c. Unsymmetrische Antriebsriemen Gelenk. Es kann durch Einstellen der Antriebsvorrichtung gelöst werden, um sie ausgewogen zu machen.
2. Jitter hervorgerufen durch Drehzahlschleifen Problem: Die Parameter wie Integralverstärkung, Proportionalverstärkung und Beschleunigungsrückkopplungsverstärkung der Geschwindigkeitsschleife ungeeignet sind. Je größer der Gewinn, desto größer die Geschwindigkeit, desto größer ist die Trägheitskraft, desto geringer ist die Abweichung und die anfällige für Jitter. eine kleine Verstärkungseinstellung kann die Geschwindigkeit Antwort erhält und ist nicht leicht, Jitter zu erzeugen.
3. Jitter verursacht durch Fehler der Kompensationsplatte und Servoverstärker des Servosystems: Während der Motorbewegung, den plötzlichen Stromausfall und Stopp verursachen große Jitter, der mit dem BRK-Anschluß des Servoverstärkers und unsachgemäße Einstellparametern verbunden ist. Der Beschleunigungs- und Verzögerungs-Zeitkonstante erhöht werden, und die PLC verwendet werden kann, starten oder zu stoppen, den Motor langsam, so dass er nicht wackelt.
4. Jitter durch Lastträgheit verursacht: Die Probleme der Führungsschiene und Schraube führt zur Erhöhung der Lastträgheit. Das Trägheitsmoment der Führungsschiene und Führungsschraube hat einen großen Einfluss auf die Steifigkeit des Servomotor-Antriebssystem. Unter der festen Verstärkung, desto größer ist das Trägheitsmoment ist, desto größer ist die Steifigkeit, desto wahrscheinlicher zu Ursache Motor Jitter; je kleiner das Trägheitsmoment ist, desto geringer ist die Steifigkeit, desto weniger wahrscheinlich ist der Motor Jitter. Es kann durch den Austausch die Führungsschiene und die Schraubenstange mit kleinerem Durchmesser, das Trägheitsmoment der Last verringern, so dass der Motor nicht wackelt.
5. Jitter verursachte durch elektrischen Teil:
ein. Die Bremse wird nicht geöffnet, und die Rückkopplungsspannung ist instabil. Überprüfen Sie, ob die Bremse eingeschaltet. Fügen Sie die Nullservofunktion des Codierers Vektorsteuerung, und gibt ein bestimmtes Drehmoment in der Art von Drehmomentreduktion des Jitters zu lösen. Wenn die Rückkopplungsspannung abnormal ist, prüft zuerst, ob die Schwingungsperiode die Geschwindigkeit in Beziehung steht. Wenn es verwandt ist, prüfen, ob die Verbindung zwischen der Hauptwelle und dem Hauptwellenmotor fehlerhaft ist, und ob die Hauptwelle und der Impulsgeber am Ende des Hauptwellenmotors-AC installiert sind beschädigt. Wenn nicht, prüfen, ob die Leiterplatte fehlerhaft ist. Überprüfen Sie die Leiterplatte oder nachstellen es.
b. Wenn plötzlich der Motor während des Betriebes vibriert, von denen die meisten durch Phasenverlust verursacht werden, ist es wichtig, zu überprüfen, ob die Sicherung Schmelze aufgeschmolzen wird, ob die Schaltkontakte gut, und ob jede Phase des Stromnetzes mit Strom versorgt wird.
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Erstellungsdatum: Mar-04-2020