E tele ni manatu mo faasinomaga i totonu o le auiliiliga o servo sese jitter afi:
Tulaga tasi,
1. A o le tele tele le fetuunaiga maua PID, e faigofie lava ona mafuaaga jitter afi, aemaise lava ina ua uma D, lea e faapitoa lava le matuia, ina ia taumafai e faateleina P ma faaitiitia o aʻu, e sili pe a le faaopoopo D.
2. Afai e sese le wiring encoder, o le a tutupu foi jitter.
3. Afai e tele tele le inertia avega, sui ai le afi ma le avetaavale tele.
4. O le faalavelave o le taulaga sao analog mafua jitter. Faaopoopo mama maneta i luga o le laina sao o le afi ma le mana laina sao tuuina atu o avetaavale servo e tausia le laina faailoga ese mai le laina mana.
5. O loo i ai foi se afi Roteri Ofisa encoder, lea e faigofie ona mafuaaga gatete i le tulaga o goto matitiva.
Tulaga lua.
1. wiring Servo:
A. siaki pe o le uaea mana tagavai, encoder uaea, pulea uaea ma uaea ua faaleagaina;
B. siaki pe oi ai se faalavelave i tafatafa o le pulea laina ma pe e tutusa i po o le latalata tele atu i le uaea mana oi ai nei maualuga e latalata ane;
C. siaki pe le gafatia o le goto suiga tigaina, ma mautinoa ai le goto lelei.
2. tapulaa Servo:
A. tele tele faatulagaga maua le servo. E fautuaina ina ia toe faasaʻoina manually po otometi lava le tapulaa servo;
B. faamaonia le faatulagaina o taimi e le aunoa o le saosaoa faamama manatu faaalia, o le taua muamua o le 0, ma taumafai e faateleina ai le tulaga taua;
C. tele tele le fua faatusatusa kia faaeletoroni, ua fautuaina ina ia toefuatai mai i le faatulagaga gaosi;
D. resonance o servo faiga ma faiga masini, taumafai e fetuunai ai le taimi ma amplitude o faamama notch.
3. faiga Faaenisinia:
A. le coupling fesootai le fuata afi ma le faiga meafaigaluega e se ese, ma le le mau le uu a ua fao mounting;
B. le faamau matitiva o pukaka po o mea e faaaoga le a mafua ai foi le avega torque suiga, ma taumafai e faagaoioia e aunoa ma avega. Afai o le faagaoioiga o se mea masani e aunoa ma avega, siaki pe o le vaega soofaatasi o le faiga masini o faaletonu;
c. Faamaonia pe le inertia avega, torque ma saosaoa ua matua tele. Taumafai e faagaoioia e aunoa ma le avega. Afai o le leai-avega faagaoioiga o se mea masani, faaitiitia le avega pe suia le avetaavale ma le afi ma le gafatia tele.
Tulaga tolu.
jitter afi Servo ua mafua mai i fausaga masini, saosaoa matasele, taui laupapa o le faiga servo, mea faʻamau servo, avega inertia, o se vaega eletise ma isi sese.
1. gatete e mafua mai i fausaga masini e mafai ona vaevaeina i ni tulaga e tolu:
1) E leai se avega jitter:
a. o le mausali o le faavae afi, o le rigidity le lava po o le fixation e le fufusi.
b. ua faaleagaina le lau ili, lea na faaleagaina le paleni masini o le rotor.
c. O le fuata o piʻo po o taʻe. E mafai ona foia i le Faamauina fao, suia blades ili, suia ufanafana, ma isi
2) Afai o le gatete e mafua mai i le sese o le masini faasalalauga ina ua uma ona faaopoopo le avega, e mafai ona faamasinoina e faaletonu le vaega nei:
a. feauauaʻii paleni o fusi pukaka po coupling.
b. O le laina ogatotonu o le coupling e lē ogatasi, ina ia le afi ma le au masini o le taavale e le coincident.
c. soofaatasi fusi taavale paleni. E mafai ona foia e ala i le faamasani i le masini taavale ina ia paleni lelei.
2. Jitter mafua mai i le saoasaoa faafitauli matasele: O le tapulaa e pei o oa taua, fuafuaina o oloa ma maua ni manatu faaalia saoasaoa o saoasaoa matasele e le talafeagai. O le tele o le oa, o le tele o le saosaoa, o le tele o le malosi inertia, o le laiti o le faatafa ese, ma o le tele matele i jitter. Le faia o se oloa laiti e mafai ona faatumauina ai le tali saoasaoa ma le le faigofie ona gaosia jitter.
3. Jitter mafua mai i le sese o taui laupapa ma servo mea faʻamau o le faiga servo: I le taimi o le faagaioiga o le afi, o le toilalo mana faafuasei ma taofi mafuaaga jitter tele, lea e faatatau i le BRK tigaina o servo mea faʻamau ma le talafeagai le faataamilosaga tulaga. Le televave ma deceleration mafai ona faateleina pea le taimi, ma e mafai ona faaaoga PLC e amata ai pe taofia le afi lemu ina ia e le lulu.
4. Jitter mafua mai i inertia avega: O le faafitauli o le taiala taʻimua nofoaafi ma faovilivili i le faateleina o le inertia avega. O le taimi o inertia o taiala nofoaafi ma taitai faovilivili ua i ai se aafiaga tele i le rigidity o servo faiga taavale afi. I lalo o le maua faatulagaina, o le tele o le taimi o le inertia, o le tele o le rigidity, o le foliga mai e sili atu i mafuaaga jitter afi; le laitiiti o le taimi o le inertia, o le laiti o le rigidity, o le itiiti ono le jitter afi. E mafai ona faaitiitia ai le taimi o le inertia o le avega i le suia o taiala nofoaafi ma le tootoo faovilivili ma lapoa laiti, ina ia e le luluina le afi.
5. Jitter mafua mai i vaega eletise:
a. e le tatalaina ai le tofitofi, ma ua mautu le volitiga manatu faaalia. Siaki pe ua liliu i le tofitofi. Faaopoopo le galuega tauave o servo o encoder pulea vector, ma galuega faatino a torque nisi i le ala o torque faaitiitiga e foia le jitter. Afai e faaletonu le volitiga manatu faaalia, muamua siaki pe e fesootai le vaitaimi gatete i le saoasaoa. Pe afai e fesootai i ai, siaki pe o le sootaga i le va o le fuata autu ma le afi fuata autu o le sese, ma pe o le autu fuata ma le afi uaua faapipiiina i le faaiuga o afi fuata autu le AC ua faaleagaina. Afai e leai, siaki pe ua sese le laupapa matagaluega lolomiina. Siaki le laupapa matagaluega po o le toe faasaʻoina ai.
b. A vibrates faafuasei le afi i le taimi o taotoga, o le tele o lea ua mafua mai i le vaega tupe leiloa, e taua ai le siaki pe o le fiuse liusuavai ua fused, pe o le ki foi fesootaiga, ma pe o vaega taitasi o le grid mana ei ai le mana.
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Post taimi: Mar-04-2020