نه servo موٽر jitter عيب جي تجزيي ۾ حوالي جي لاء ڪيترن ئي سيرت آهي:
پهريون،
1. جڏهن ته PID حاصل adjustment تمام وڏي آهي، ان جو سبب موٽر jitter ڪرڻ آسان آهي، خاص ڪري د، جنهن کي خاص طور تي سنجيده آهي گڏي کان پوء، پوء منصوبابندي وڌي ۽ آء جي خاتمي، ترجيحي المتوفي نه شامل ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي
2. جڏهن ته encoder wiring غلط آهي، jitter به رونما ٿيندا.
3. جيڪڏهن جي لوڊ inertia تمام وڏو آهي، جو وڏو موٽر ۽ ڊرائيور مٽائي.
4. اينالاگ پٽ پورٽ جو آزار jitter ماري. servo ڊرائيور جي موٽر ۽ بجلي جي فراهمي جي پٽ ليڪ جي پٽ ليڪ تي مقناطيسي رنگ ۾ شامل جو اشارو ليڪ جي طاقت لڪير کان پري رکڻ لاء.
5. نه به هڪ روٽري encoder انٽرفيس موٽر، جنهن غريب grounding جي صورت ۾ اچ وڃ سبب vibration ڪرڻ آهي.
ٻيون.
1. Servo wiring:
ديرو چيڪ ت معياري طاقت ڪيبل، encoder ڪيبل، قبضي ڪيبل ۽ ڪيبل خراب آهن؛
بي چيڪ جي ڪنٽرول لائن جي ويجهو ۽ ڇا اهو به جي ڀرسان تيز موجوده اقتدار ڪيبل کي بند ڪرڻ لاء ٻي جاء يا آهي مداخلت نه آھي ڇا،
ت grounding ٽرمينل تبديلين جي امڪاني سي هڻندا، ۽ چڱائي grounding کي يقيني بڻائي.
2. Servo جي حراست ۾:
ديرو جي servo حاصل لھڻ کان به وڏي آهي. اهو هٿرادو يا پاڻمرادو جي servo جي حراست ۾ readjust ڪرڻ جي صلاح ڏني آهي؛
بي تصديق رفتار موٽ فلٽر جي وقت مسلسل جي جوڙ، جو شروعاتي قدر 0 آھي، ۽ لھڻ جو قدر وڌي ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي؛
سي جي برقي ڀٽائي نظر تمام وڏي آهي، ان جو ڪوٺي جوڙ کي بحال ڪرڻ جي صلاح ڏني آهي؛
servo نظام ۽ مشيني نظام جي المتوفي گونج، ات ۽ notch فلٽر جي Amplitude جي پورائي ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي.
3. مشيني نظام:
ديرو جي موٽر shaft ۽ سامان نظام کي ملائڻ جي coupling نيت آهي، ۽ وڇي زلف سخت نه آهن؛
بي pulley يا ڀٽائي جي غريب مصروفيت به لوڊ torque تبديلي سبب، ۽ بار کان سواء هلائڻ جي ڪوشش ڪئي ويندي. جيڪڏهن آپريشن بار کان سواء عام آهي، چيڪ ت مشيني نظام جي گڏيل حصو abnormal آهي؛
سي. تصديق جي لوڊ inertia، torque ۽ رفتار تمام وڏو آهي ڇا. بار کان سواء هلائڻ ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي. جيڪڏهن ڪو-بار آپريشن عام آهي، ته بار جي خاتمي يا وڏو گنجائش سان ڊرائيور ۽ موٽر مٽائي.
ٽيون.
Servo موٽر jitter مشيني ڍانچي، رفتار لوپ، servo نظام، servo ايمپلي فائر، لوڊ inertia، بجلي حصو ۽ ٻين ڏوهن جي معاوضي تي بورڊ جي سبب آهي.
1. Vibration مشيني ڍانچي جي سبب ٽن حال ۾ تقسيم ڪري سگهجي ٿو:
1) ڪو به لوڊ jitter:
هڪ. هن موٽر جو بنياد قائم نه آهي، جو rigidity ڪافي نه آهي يا ان جي مقرريء بابت تنگ نه آهي.
ب. سنڌ جو شيدائي پکن خراب ٿي آهي، جنهن جي rotor جي مشيني نظر اچي ھلاڪ.
سي. هن shaft وهايو آهي يا cracked. اهو، زلف fastening شيدائي blades کي هٽائي، shafts کي هٽائي، وغيره ختم ڪري سگهجي ٿو
2) سنڌ جي vibration جي سند جي ڊوائس جي عيب جي ڄاڻايو آهي ته پوء سنڌ جي بار ۾ شامل آهي، ان ۾ نبيرو ڪري سگهجي ٿو ته سنڌ جي هيٺين حصن ۾ عيب آهن:
هڪ. پٽي pulley يا coupling جي Unbalanced گردش.
ب. جي coupling جي مرڪز ليڪ متضاد آهي، پوء ته موٽر ۽ ڏاڍ جي مشيني محور coincident نه آهي.
سي. Unbalanced ڊرائيو پٽو گڏيل. اهو ان ۾ توازن قائم ڪرڻ لاء جي رهنمائي جي ڊوائس adjusting ختم ڪري سگهجي ٿو.
2. Jitter رفتار لوپ مسئلو ڄاڻايو آهي: جيئن ته integral حاصل طور حراست ۾، رفتار لوپ جي متناسب ملھ ۽ acceleration موٽ حاصل improper آهن. جڏهن ته وڏو جو ملھ، جو تمام وڏو جي رفتار، جو تمام وڏو جي inertia قوت، ننڍا جي انحرافي، ۽ وڌيڪ jitter کي بڇڙا. ٿورو ملھ جوڙ جي رفتار جي جواب کي برقرار رکڻ ۽ jitter لاء آسان نه آهي سگهو ٿا.
3. Jitter servo نظام جي معاوضي تي بورڊ ۽ servo ايمپلي جي عيب جي سبب: جي موٽر تحريڪ دوران، اوچتو بجلي جي ناڪاميء ۽ وڏي jitter سبب بند، جنهن servo ايمپلي هئا ۽ لھڻ جي حراست جي BRK ٽرمينل سان لاڳاپيل آهي. هن acceleration ۽ deceleration وقت مسلسل وڌي سگهجي ٿو، ۽ جيئن ته PLC شروع يا بند ڪرڻ جو موٽر کاڌائين ته ان کي لکن نه ٿو استعمال ڪري سگهجي ٿو.
4. Jitter لوڊ inertia جي سبب: لوڊ inertia جو اضافو ڪرڻ جي ھدايت ريل ۽ ارارت ڏس جا مسئلا. سڌو ريل جي inertia ۽ ڏس ارارت جي پل servo موٽر ڊرائيو سسٽم جي rigidity تي وڏو اثر ڇڏيو آهي. جي مقرر حاصل هيٺ، جو تمام وڏو inertia جي پل، جي وڏو ته rigidity، جو وڌيڪ سبب موٽر jitter امڪان؛ جي inertia، ننڍا جي rigidity، جو گهٽ امڪان جي موٽر jitter جي پل ننڍا. اهو ننڍا نيم سان سڌو ريل ۽ ارارت عصا کي هٽائي سان بار جي inertia جي پل پل جي خاتمي سگهي ٿو، پوء ته موٽر لکن نه رکندو آھي.
5. Jitter بجلي جي حصي جي سبب:
هڪ. جي بريڪن لياري ۾ نه آهي، ۽ ان جي موٽ voltage ڪرشماتي آهي. چيڪ ڪريو ته ڇا سنڌ جي بريڪن تي موٽيو آهي. encoder vector قبضي جي ٻڙي servo فعل شامل ڪريو، ۽ اوٽ torque گهٽتائي جي واٽ جي jitter حل ڪرڻ ۾ ڪجهه torque. جي موٽ voltage abnormal، پهريون چيڪ ت vibration جي دور جي رفتار سان ملندڙ آهي ته. جيڪڏهن ان سان لاڳاپيل آهي، چيڪ ت مکيه shaft ۽ مکيه shaft موٽر جي وچ ۾ سلسلو ناقص آهي، ۽ ڇا جي مکيه shaft ۽ چرپر Generator کي ئي AC مکيه shaft موٽر جي آخر ۾ نصب خراب آهن. جيڪڏهن نه، پڙهيل خواه جي طباعت جو گهيرو بورڊ ناقص آهي. جو گهيرو بورڊ چيڪ ڪريو يا ان کي readjust.
ب. جي موٽر اوچتو آپريشن دوران vibrates جڏهن، جنهن جي سڀ کان مرحلي نقصان جي سبب آهن، ان ت باھ ڳاري سرس آهي، ڇا ته صفا رابطن سان گڏوگڏ، ۽ ڇا جي بجلي ۾ ٽيڻ جي هر مرحلي وس وارو آھي چيڪ ڪرڻ لاء اهم آهي.
مکيه لفظن: servo موٽر jitter | servo موٽر overload | servo موٽر عيب | servo موٽر سار | servo موٽر عيب سار |
تحرير جو وقت: مارچ-04-2020