لپاره د servo موټور jitter ګناه د تحلیل ماخذ څو نظرونه موجود دي:
لومړی،
1. کله چې د PID ګټې تعدیلات ډيره لويه وي، چې دا لامل موټور jitter آسان دې، په ځانګړې توګه زياته کړه D، چې د ده په ځانګړې توګه جدي وروسته، له دې امله هڅه P زیات او کم زه، ترجیحا D. اضافه نه
2. کله چې د encoder مزو غلط دی، jitter به هم واقع کيږي.
3. که بار جبر ډيره لويه وي، د لوی موټر او موټر چلوونکی ځای.
4. د انالوګ آخذه بندر د مزاحمت jitter لامل ګرځي. د حرکي او بریښنا رسولو د servo چلوونکی آخذه کرښې آخذه کرښې مقناطیسي حلقوي Add د سيګنال سم د بريښنا د مزي څخه لرې وساتي.
5. د شته هم د څرخې encoder ليدنمخ موټور، چې په کې د بې وزلو زمينې قضیې د خوځښت لامل اسانه ده.
دوهم.
1. Servo مزو:
الف: ایا د واک د معياري کیبل چک، encoder کیبل، کنترول کیبل او کیبل صدمه؛
ب پوستې چې ایا هلته د کنټرول کرښې ته نژدې دي او آیا دا دی موازي يا د نږدې لوړ واک اوسني کیبل ته ډېر نږدې لاسوهنې؛
C. پوستې چې ایا د زمينې ترمینل بدلونونه د دې وړتيا لري، او د ښه زمينې ډاډمن کړي.
2. Servo پارامترونو:
الف د servo ګټې جوړولو ډيره لويه وي. د دې سپارښتنه کېږي چې د servo پارامترونو په لاسي او یا په اتوماتيک ډول readjust؛
ب د سرعت فیډبک چاڼګر وخت ثابت جوړولو تایید، د لومړنیو ارزښت دی 0، او هڅه کوي، د ټاکلو ارزښت د زياتوالي لپاره؛
C. د برېښنايي کالی نسبت ډیر لوی دی، دا وړانديز کيږي چې د فابریکې د جوړولو بیرته؛
د servo سیستم او ميخانيکي سيستم D. شدت موندلی، هڅه کوي، د فریکونسي عیار او ارتوالی د تمريناتي چاڼګر.
3. د میخانیکی سیستم:
الف د کوره د ماشين د نښلیدو او وسايل سیستم سره نښلوي دی ساتلی، او په زياتېدونکي پيچ دي کلک نه؛
ب د pulley يا کالی وزلو ښکیلتیا به هم torque بدلون د بار سبب شي، او هڅه پرته بار فعالیت کوي. که د عملياتو پرته د بار عادي خبره ده، دا وګورئ چې که د میخانیکی سیستم د ګډو یوه برخه ده چې غیر نورمال؛
ج. ثابت کړي چې آیا د بار جبر، torque او سرعت ډیر لوی. کوښښ وکړئ ترڅو پرته بار فعالیت کوي. که نه بار عمليات عادي خبره ده، چې د بار د کمولو او یا د لویو ظرفیت د موټر چلوونکي او د موټر په ځای راشي.
دریم.
Servo موټور jitter ده میخانیکي جوړښت، سرعت کړۍ، د servo سیستم د جبران تخته، servo amplifier، بار جبر، د برېښنا برخه ده او د نورو تېروتنې له امله.
1. د خوځښت لامل میخانیکي جوړښت له خوا شي په درې حالتونو کې ویشل:
1) نه بار jitter:
يو. د ماشين په بنسټ شرکت نه دی، د کلک والی کافي نه ده او يا د تثبيت کلک نه دی.
ب. د مينه تيغ دی زیانمن، چې د نومره ميخانيکي انډول له منځه وړي.
ج. د نښلیدو ده شاخي يا منځ پانګي خپروي. دا له خوا fastening پيچ، پکه تیغونه پر ځای، پر ځای د سوریو، او داسی نور حل شي
2) که د خوځښت د انتقال آله د ګناه له امله د بار ده زياته کړه وروسته، دا شي قضاوت کولای شي چې په لاندې برخو کې دي، ناقص:
يو. د کمربند pulley یا کوره Unbalanced تناوب.
ب. د کوره مرکز کرښه ده متناقض، له دې امله چې د ماشين او د ډرایو ميخانيکي محور سره جوخت نه دي.
ج. Unbalanced ډرایو کمربند سره ګډ دي. دا له خوا د موټر چلولو آله دا متوازن لپاره تنظیم حل شي.
2. Jitter له خوا سرعت کړۍ ستونزه رامنځته: لکه د بېلېدونکې ګټې، متناسب ګټې او چټکه د ولاسټي نمبرو په نظر ګټې پارامترونو دي ناسم. د سرعت د جبر ځواک د انحراف لويو د ګټې، د زیات، د لوی، وړو، او د jitter بلايټ. يوه کوچنۍ ګټې ترتیبول او کولای شي د سرعت په ځواب کې د ساتلو اسانه jitter څرګنده نه ده او د.
3. Jitter له خوا د خسارې د پلاوي او د servo سيستم servo amplifier ګناه لامل: د ماشين په حرکت، د ناڅاپي واک د ناکامۍ او Stop لامل غوره jitter، چې ده ته د servo amplifier او جوړولو ناسم پارامترونو BRK ترمینل اړوند په اوږدو کې. چټکه او deceleration وخت پرله پسې زیات شي، او د ناظم کولای شي چې د پيل او يا د ماشين په مخه ورو نو دا نه ولړزوي وکارول شي.
4. Jitter له خوا بار جبر له امله: د د بار جبر د زیاتوالی د الرښود د ریل خط او screw مشري ستونزې. د لارښود د ریل خط او رهبري screw جبر شېبه د servo موټور ډرایو سیستم .حجروي یو لوی نفوذ لري. له مخې ثابت ګټې، د زیات د جبر د اوس، د زیات د کلک والی، ډیر احتمال لري چې لامل موټور jitter؛ د جبر د اوس د کوچني د .حجروي وړو،، د دې احتمال کم د ماشين په jitter. دا له خوا د لارښود د ریل خط او د screw سره د کوچني قطر رود پر ځای د بار جبر اوسمهال د کمولو، له دې امله چې د ماشين په نه ولړزوي.
5. Jitter له امله د بریښنا برخه By:
يو. د لنت ترمز نه دی پرانيستل شو، او د نظرياتو ولتاژ ده بې ثباته. وګورئ چې آیا د لنت ترمز دی بدل باندې. Add د encoder ناقل صفر servo فعالیت، او د محصول د torque د کمولو په لاره کې د jitter حل ځینو torque. که فیډبک ولتاژ دی غیر نورمال، لومړی دا وګورئ چې که د خوځښت موده د سرعت په اړه ده. که دا اړوند، پوستې چې آیا د اصلي د نښلیدو او د اصلي د نښلیدو موټور تر منځ د تړاو دی د ناسمو، او دا چې ایا د اصلي د نښلیدو او د نبض د جنراتور د AC اصلي نښلیدو موټور په پای کې نصب شوي دي ويجاړ. که نه، نو دا وګورئ چې که د چاپ مدار تخته ده د ناسمو. د مدار بورډ وګوره یا readjust دا.
ب. کله چې د ماشين په ناڅاپه عملیات، چې زياتره يې له خوا پړاو تاوان لامل شوي دي په ترڅ کې vibrates، دا چې آیا د لېږد د اړیکو ښه مهمه ده چې دا وګورئ چې که د ګډېږي ویلې شوې ده (Corolla)، او دا چې ایا د بریښنا شبکې د هر پړاو قدرت لري.
مهم ټکي: servo موټور jitter | servo موټور راځي | servo موټور ګناه | servo موټور ساتنې | servo موټور ګناه ساتنې |
ليکنه د وخت: Mar-04-2020