Il y a plusieurs points de vue pour référence dans l'analyse des défauts de gigue servo-moteur:
Première,
1. Lorsque le réglage du gain PID est trop grand, il est facile de provoquer une instabilité du moteur, en particulier après l'ajout de D, ce qui est particulièrement grave, essayez donc d'augmenter et de réduire P I, ne pas ajouter de préférence D.
2. Lorsque le câblage du codeur est erroné, la gigue se produit également.
3. Si l'inertie de la charge est trop importante, remplacer le moteur plus grand et le conducteur.
4. La perturbation du port d'entrée analogique provoque la gigue. Ajouter anneau magnétique sur la ligne d'entrée de la ligne d'entrée d'alimentation de moteur et de puissance de pilote d'asservissement pour maintenir la ligne de signal de la ligne d'alimentation.
5. Il est également un moteur d'interface codeur rotatif, qui est facile à provoquer des vibrations en cas de mise à la terre pauvre.
Seconde.
1. Servo câblage:
A. Vérifiez si le câble d'alimentation standard, câble encodeur, câble de commande et le câble sont endommagés;
B. vérifier s'il y a des interférences près de la ligne de commande et si elle est parallèle ou trop près du câble d'alimentation de courant à proximité haut;
C. vérifier si le potentiel des changements borne de terre, et d'assurer la bonne mise à la terre.
2. Paramètres Servo:
A. le réglage de gain servo est trop grand. Il est recommandé de réajuster les paramètres d'asservissement manuellement ou automatiquement;
B. confirmer le réglage de la constante de temps du filtre de rétroaction de vitesse, la valeur initiale est 0, et essayer d'augmenter la valeur de réglage;
C. le rapport de transmission électronique est trop grand, il est recommandé de restaurer le réglage d'usine;
D. résonance du système d'asservissement et un système mécanique, essayer de régler la fréquence et l'amplitude du filtre coupe-bande.
3. Système mécanique:
A. l'accouplement reliant l'arbre du moteur et le système d'équipement est dévié, et les vis de fixation ne sont pas serrés;
B. pauvres l'engagement de la poulie ou de l'engin va également entraîner la charge changement de couple, et essayer de fonctionner sans charge. Si le fonctionnement est normal sans charge, vérifier si la partie de jonction de système mécanique est anormal;
c. Confirmer si l'inertie de la charge, le couple et la vitesse sont trop grandes. Essayez de fonctionner sans charge. Si l'opération à vide est normal, réduire la charge ou remplacer le conducteur et le moteur avec une capacité plus grande.
Troisième.
la gigue du servomoteur est causée par une structure mécanique, la boucle de vitesse, les panneaux de compensation du système d'asservissement, un amplificateur d'asservissement, l'inertie de la charge, une partie électrique et d'autres défauts.
1. Les vibrations causées par la structure mécanique peut être divisée en trois situations:
1) Pas de gigue de charge:
une. La fondation du moteur est ferme, la rigidité ne suffit pas ou la fixation n'est pas étanche.
b. La pale de ventilateur est endommagé, ce qui détruit l'équilibre mécanique du rotor.
c. L'arbre est plié ou fissuré. Il peut être résolu par des vis de fixation, le remplacement des pales de ventilateur, en remplaçant les arbres, etc.
2) Si la vibration est provoquée par le défaut de l'appareil de transmission après que la charge est ajoutée, on peut estimer que les éléments suivants sont défectueux:
une. rotation déséquilibrée de la poulie de courroie ou de couplage.
b. La ligne médiane de l'accouplement est incompatible, de sorte que le moteur et l'axe mécanique de l'entraînement ne coïncident pas.
c. Asymétrique joint de courroie d'entraînement. Il peut être résolu en ajustant le dispositif d'entraînement pour le rendre équilibré.
2. Jitter problème causé par la boucle de vitesse: Les paramètres tels que le gain intégral, gain proportionnel et le gain de rétroaction d'accélération de la boucle de vitesse sont incorrecte. Plus le gain est élevé, plus la vitesse est grande, plus la force d'inertie, plus la déviation, et le plus sujettes à l'instabilité. Définition d'un petit gain peut maintenir la vitesse de réponse et n'est pas facile de générer la gigue.
3. Jitter causé par défaut de la carte de compensation et amplificateur d'asservissement du système d'asservissement: Au cours du mouvement du moteur, la coupure de courant soudaine et arrêt grande cause de gigue, qui est reliée à la borne de BRK de l'amplificateur d'asservissement et des paramètres de réglage incorrect. L'accélération et la décélération constante de temps peut être augmentée, et le PLC peut être utilisé pour démarrer ou arrêter le moteur lentement pour qu'il ne tremble pas.
4. vacillement provoqué par l'inertie de la charge: Les problèmes de plomb rail de guidage et vis à l'augmentation de l'inertie de la charge. Le moment d'inertie du rail de guidage et la vis de plomb a une grande influence sur la rigidité du système d'entraînement du moteur servo. Dans le cadre du gain fixe, plus le moment d'inertie est grande, plus la rigidité, la plus susceptible de provoquer une instabilité du moteur; plus le moment d'inertie, plus la rigidité, moins la gigue du moteur. Il peut réduire le moment d'inertie de la charge par le remplacement du rail de guidage et la tige de vis avec un diamètre plus petit, de sorte que le moteur ne tremble pas.
5. vacillement provoqué par la partie électrique:
une. Le frein n'a pas été ouvert, et la tension de rétroaction est instable. Vérifiez si le frein est sous tension. Ajouter la fonction d'asservissement du zéro codeur contrôle vectoriel, et délivrer en sortie un certain couple dans le mode de réduction de couple pour régler la gigue. Si la tension de rétroaction est anormale, d'abord vérifier si la période de vibration est en relation avec la vitesse. Si elle est liée, vérifiez si la connexion entre l'arbre principal et le principal moteur de l'arbre est défectueux et si l'arbre principal et le générateur d'impulsions installé à l'extrémité du moteur d'arbre principal AC sont endommagés. Sinon, vérifiez si la carte de circuit imprimé est défectueux. Vérifiez la carte de circuit imprimé ou un nouveau réglage.
b. Lorsque le moteur vibre soudainement pendant le fonctionnement, dont la plupart sont causées par une perte de phase, il est important de vérifier si le fusible est fondu à l'état fondu, que les contacts de commutation bien, et si chaque phase du réseau électrique alimenté.
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Heure du Message: Mar-04-2020