సర్వో మోటార్ జంకుగా దోషంతో విశ్లేషణలో సూచన కోసం అనేక దృక్కోణాలు ఉన్నాయి:
ప్రధమ,
1. PID పెరుగుట సర్దుబాటు చాలా పెద్దది, అది సులభంగా కారణం మోటార్ జంకుగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా తీవ్రమైన ఉంది దీనిలో D, జోడించిన తర్వాత, కాబట్టి ప్రాధాన్యంగా D. చేర్చదు, పి పెంచడానికి మరియు నేను తగ్గించడానికి ప్రయత్నించండి
2. ఎన్కోడర్ వైరింగ్ తప్పు చేసినప్పుడు, జంకుగా కూడా జరుగుతుంది.
3. లోడ్ జడత్వం చాలా పెద్ద ఉంటే, పెద్ద మోటార్ మరియు డ్రైవర్ స్థానంలో.
4. అనలాగ్ ఇన్పుట్ పోర్ట్ భంగం జంకుగా కారణమవుతుంది. శక్తి లైన్ నుండి దూరంగా సిగ్నల్ లైన్ ఉంచడానికి సర్వో డ్రైవర్ మోటార్ మరియు విద్యుత్ సరఫరా ఇన్పుట్ పంక్తిలో ఇన్పుట్ పంక్తిలో అయస్కాంత రింగ్ జోడించండి.
5. కూడా పేద నిలుపుదల విషయంలో కారణం కదలిక సులభం ఇది ఒక రోటరీ ఎన్కోడర్ ఇంటర్ఫేస్ మోటార్, ఉంది.
రెండవ.
1. సర్వో వైరింగ్:
A. చెక్ ప్రామాణిక పవర్ కేబుల్ లేదో, ఎన్కోడర్ కేబుల్, నియంత్రణ కేబుల్ మరియు కేబుల్ దెబ్బతిన్న;
నియంత్రణ రేఖ సమీపంలో మరియు దానికి సమాంతరంగా లేదా చాలా దగ్గరగా సమీపంలోని అధిక ప్రస్తుత విద్యుత్ కేబుల్ ఉంది లేదో జోక్యం ఉంది లేదో B. చెక్;
C. చెక్ నిలుపుదల టెర్మినల్ మార్పులు సంభావ్య, మరియు మంచి నిలుపుదల నిర్ధారించడానికి లేదో.
2. సర్వో పారామితులు:
A. సర్వో పెరుగుట సెట్టింగ్ చాల పెద్దది. ఇది మాన్యువల్ లేదా స్వయంచాలకంగా సర్వో పారామితులు readjust మద్దతిస్తుంది;
B. వేగం చూడు వడపోత సమయంలో స్థిరాంకం సెట్టింగ్ నిర్ధారించడానికి, ప్రారంభ విలువ 0, మరియు అమరిక పెంచుకోవడానికి ప్రయత్నించండి;
C. ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ నిష్పత్తి, చాలా పెద్దది కర్మాగారాలు సెట్టింగ్ పునరుద్ధరించడానికి మద్దతిస్తుంది;
సర్వో వ్యవస్థ మరియు యాంత్రిక వ్యవస్థ D. ప్రతిధ్వని, ఫ్రీక్వెన్సీ సర్దుబాటు ప్రయత్నించండి మరియు గీత వడపోత యొక్క వ్యాప్తి.
3. యాంత్రిక విధానాలు:
A. మోటార్ షాఫ్ట్ మరియు పరికరాలు వ్యవస్థ కనెక్ట్ కలపడం మళ్ళి, మరియు మౌంటు మరలు కఠినతరం లేదు;
B. కప్పి లేదా గేర్ యొక్క పేద నిశ్చితార్థం కూడా మార్పు టార్క్ లోడ్ కారణం, మరియు లోడ్ లేకుండా ఆపరేట్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. ఆపరేషన్ లోడ్ లేకుండా సాధారణ ఉంటే, యాంత్రిక వ్యవస్థ ఉమ్మడి భాగంగా అసాధారణమైన లేదో తనిఖీ;
సి. నిర్ధారించండి లోడ్ జడత్వం, టార్క్ మరియు వేగం చాలా పెద్ద లేదో. లోడ్ లేకుండా ఆపరేట్ చెయ్యడానికి ప్రయత్నించండి. నో-లోడ్ ఆపరేషన్ సాధారణ ఉంటే, లోడ్ తగ్గించడం లేదా పెద్ద సామర్థ్యం తో డ్రైవర్ మరియు మోటార్ స్థానంలో.
మూడవ.
సర్వో మోటార్ జంకుగా యాంత్రిక నిర్మాణం, వేగం లూప్, సర్వో వ్యవస్థ పరిహారం బోర్డు, సర్వో యాంప్లిఫైయర్, లోడ్ జడత్వం, విద్యుత్ భాగంగా మరియు ఇతర లోపాలుగా కలుగుతుంది.
1. కంపనం యాంత్రిక నిర్మాణం వలన మూడు పరిస్థితుల్లో విభజించవచ్చు:
1) సంఖ్య లోడ్ జంకుగా:
ఒక. మోటార్ పునాది, సంస్థ కాదు మొండితనానికి సరిపోదు లేదా స్థిరీకరణ గట్టి కాదు.
బి. అభిమాని బ్లేడ్ రోటర్ యొక్క యాంత్రిక సంతులనం నాశనం దెబ్బతింది, ఇది.
సి. షాఫ్ట్ బెంట్ లేదా పగుళ్లు. ఇది, మరలు బందు ఫ్యాన్లు స్థానంలో షాఫ్ట్ స్థానంలో, మొదలైనవి ద్వారా పరిష్కరించవచ్చు
2) తరువాత లోడ్ జోడిస్తారు కదలిక ప్రసార పరికరం యొక్క తప్పు వలన సంభవిస్తే, అది క్రింది భాగాలు లోపభూయిష్ట అని తీర్పు చేయవచ్చు:
ఒక. బెల్ట్ పుల్లీ లేదా సంధానాన్ని అసమతుల్య భ్రమణం.
బి. సంధానాన్ని సెంటర్ లైన్, అసంబద్ధం మోటార్ మరియు డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక అక్షం ఏక కాల సంఘటన సంభవించిన కాదు కాబట్టి.
సి. అసమతుల్య డ్రైవ్ బెల్ట్ ఉమ్మడి. ఇది సంతులిత చేయడానికి డ్రైవింగ్ పరికరం సర్దుబాటు ద్వారా పరిష్కరించవచ్చు.
2. జంకుగా వేగం లూప్ సమస్య కారణంగా: అటువంటి సమగ్ర పెరుగుట, దామాషా పెరుగుట మరియు వేగం లూప్ యొక్క త్వరణం చూడు పెరుగుట పారామితులు అక్రమ ఉన్నాయి. పెరుగుట పెద్ద, ఎక్కువ వేగం, ఎక్కువ జడత్వం శక్తి, చిన్న విచలనం, మరియు జంకుగా లోనయ్యేలా. ఒక చిన్న లాభం చేస్తోంది వేగం స్పందన నిర్వహించడానికి మరియు జంకుగా వ్యవహరించు సులభం కాదు చేయవచ్చు.
3. పరిహారం బోర్డు మరియు సర్వో వ్యవస్థ సర్వో యాంప్లిఫైయర్ దోషం వలన జంకుగా: మోటార్ ఉద్యమం, సర్వో యాంప్లిఫైయర్ మరియు అక్రమ సెట్టింగ్ పారామితులు BRK టెర్మినల్ సంబంధించిన గొప్ప జంకుగా, కారణం ఆకస్మిక విద్యుత్ వైఫల్యం మరియు స్టాప్ సమయంలో. త్వరణం మరియు వేగం తగ్గింపు సమయం స్థిరంగా పెంచవచ్చు, PLC ప్రారంభించవచ్చు లేదా నెమ్మదిగా అది ఆడడము లేదు కనుక మోటారు ఆపడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
4. జంకుగా లోడ్ జడత్వం వల్ల: లోడ్ జడత్వం పెరుగుదలను గైడ్ రైలు మరియు స్క్రూ ప్రధాన సమస్యలు. గైడ్ రైలు మరియు ప్రధాన స్క్రూ యొక్క జడత్వం క్షణం సర్వో మోటార్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ యొక్క తీవ్రత మీద గొప్ప ప్రభావాన్ని కలిగించింది. పటిమను, స్థిర పెరుగుట, ఎక్కువ జడత్వం క్షణం, ఎక్కువ కింద మరింత కారణం మోటార్ జంకుగా కు; చిన్న జడత్వం క్షణం, చిన్న పటిమను, తక్కువ అవకాశం మోటార్ జంకుగా. ఇది గైడ్ రైలు మరియు చిన్న వ్యాసం తో స్క్రూ రాడ్ స్థానంలో లోడ్ జడత్వం క్షణం తగ్గించేందుకు మోటార్ ఆడడము లేదు, తద్వారా.
5. జంకుగా విద్యుత్ భాగంగా వలన:
ఒక. బ్రేక్ తెరవలేదు మరియు ఫీడ్బ్యాక్ వోల్టేజ్ అస్థిరంగా ఉంది. బ్రేక్ ఆన్ ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి. ఎన్కోడర్ వెక్టర్ నియంత్రణ సున్నా సర్వో ఫంక్షన్, మరియు అవుట్పుట్ జంకుగా పరిష్కరించడానికి టార్క్ తగ్గింపు విధంగా ఒక నిర్దిష్ట టార్క్ జోడించండి. చూడు వోల్టేజ్ అసాధారణ ఉంటే, మొదటి కదలిక కాలంలో వేగం సంబంధించిన లేదో తనిఖీ. ఇది సంబంధించినది అయితే, ప్రధాన షాఫ్ట్ మరియు ప్రధాన షాఫ్ట్ మోటార్ మధ్య సంబంధం తప్పు చెక్ లేదో, మరియు ప్రధాన షాఫ్ట్ మరియు AC ప్రధాన షాఫ్ట్ మోటార్ చివరిలో ఇన్స్టాల్ పల్స్ జెనరేటర్ దెబ్బతిన్న లేదో. లేకపోతే, ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్ తప్పు ఉంది లేదో తనిఖీ. సర్క్యూట్ బోర్డు తనిఖీ లేదా readjust.
బి. మోటార్ అకస్మాత్తుగా దశలో నష్టం వలన వీటిలో ఎక్కువ ఆపరేషన్ సమయంలో కంపనం చేసినప్పుడు, అది బాగా స్విచ్ పరిచయాలను లేదో ఫ్యూజ్ కరిగే పెనవేసుకుంది లేదో తనిఖీ ముఖ్యం, మరియు పవర్ గ్రిడ్ ప్రతి దశ శక్తి ఉంది లేదో.
ముఖ్య పదాలు: సర్వో మోటార్ జంకుగా | సర్వో మోటార్ ఓవర్లోడ్ | సర్వో మోటార్ తప్పు | సర్వో మోటార్ నిర్వహణ | సర్వో మోటార్ తప్పు నిర్వహణ |
పోస్ట్ చేసిన సమయం: Mar-04-2020