Istnieje kilka punktów widzenia dla odniesienia w analizie servo winy jittera silnika:
Pierwszy,
1. Gdy regulacja wzmocnienia PID jest zbyt duża, to łatwo spowodować drgań silnika, zwłaszcza po dodaniu D, co jest szczególnie poważny, więc starają się zwiększać i zmniejszać P I, korzystnie nie dodać D.
2. Gdy okablowanie enkodera jest źle, będzie również wystąpić jitter.
3. Jeśli bezwładność obciążenia jest zbyt duża, należy wymienić większy silnik i sterownik.
4. zaburzenie analogowego portu wejściowego powoduje drgania. Dodaj pierścień magnetyczny na linii wejściowej linii wejściowej silnika i zasilania sterownika serwomechanizmu, aby utrzymać linię sygnału od linii zasilania.
5. Nie jest obrotowy silnik enkodera, który jest łatwy do powodowania wibracji w przypadku złej uziemienia.
Druga.
1. Servo okablowanie:
A. Sprawdź, czy standardowego przewodu zasilającego, koder, kabel sterujący oraz kabel są uszkodzone;
B. Sprawdzić, czy nie ma zakłóceń w pobliżu linii kontrolnej i czy jest równoległa lub zbyt blisko bieżącego kabla w pobliżu dużej mocy;
C. Sprawdź, czy potencjał uziemienia zmian końcowych oraz zapewnić dobre uziemienie.
2. Parametry serwomechanizmów:
A. ustawienie wzmocnienia serwo jest zbyt duża. Zaleca się ręcznie lub automatycznie wyregulować parametry serwo;
B. potwierdzić ustawienie stałej czasowej filtru sprzężenia zwrotnego, wartość początkowa wynosi 0, a spróbuj zwiększyć wartość ustawienia;
C. elektroniczny wskaźnik biegów jest zbyt duża, zaleca się, aby przywrócić do ustawień fabrycznych;
D. rezonans układu serwo i układu mechanicznego, spróbuj ustawić częstotliwość i amplituda filtr wycinający.
3. System mechaniczna:
A. sprzęgający łączący wał silnika i układ urządzeń jest przesunięta, a śruby mocujące nie są zaostrzone;
B. ubogich zaangażowanie koła pasowego lub narzędzi spowoduje również zmianę momentu obciążenia, i starają się pracować bez obciążenia. Jeśli operacja jest normalny bez obciążenia, należy sprawdzić, czy wspólna część układu mechanicznego jest nieprawidłowy;
do. Potwierdź, czy inercja obciążenia, momentu obrotowego i prędkości są zbyt duże. Spróbuj pracować bez obciążenia. Jeśli operacja bez obciążenia jest normalne, zmniejszyć obciążenie lub wymienić sterownik i silnik o większej pojemności.
Trzeci.
Serwo drgania silnika spowodowane struktury mechanicznej pętli prędkości, płyty kompensacji układu serwo, serwowzmacniacza, bezwładność obciążenia, części elektrycznych i innych wad.
1. Drgania spowodowane konstrukcji mechanicznej może być podzielony na trzy sytuacje:
1) bez zakłóceń obciążenie:
za. Fundament silnika nie jest mocna, sztywność nie wystarcza lub utrwalenie nie jest napięty.
b. Łopatka wentylatora jest uszkodzony, która niszczy mechanicznej równowagi wirnika.
do. Wał jest wygięty lub pęknięty. Można temu zaradzić przez zastosowanie śrub mocujących, zastępując łopatki, zastępując wałków itp
2) Jeżeli drgania spowodowane przez zakłócenia urządzenia przekazującego po załadowaniu dodaje można ocenić, że następujące elementy są uszkodzone:
za. Niesymetryczne obrót koła pasowego lub sprzęgła.
b. Oś sprzężenia jest sprzeczne, tak że silnik i mechanicznej osi napędu, nie pokrywają się ze sobą.
do. Niezrównoważony wspólny pas napędowy. To może być rozwiązany poprzez dostosowanie urządzenia napędowe, aby to zrównoważone.
2. Drgania spowodowane problemem pętli prędkości: parametry, takie jak wzmocnienie całkowania, proporcjonalne wzmocnienie i przyspieszenie wzmocnienia pętli prędkości sprzężenia zwrotnego są niewłaściwe. Im większy zysk, tym większa prędkość, tym większa jest siła bezwładności, tym mniejsze odchylenie, a tym bardziej podatne na jitter. Ustawianie mały przyrost może utrzymać prędkość i odpowiedź nie jest łatwa do generowania jitter.
3. Drgania spowodowane z winy zarządu kompensacji i serwowzmacniacza systemu servo: Podczas ruchu samochodowego, nagłej awarii zasilania i przystanku spowodować wielkie jitter, co jest związane z terminalem BRK wzmacniacza serwo i niewłaściwych parametrów ustawień. Stała czasowa przyspieszania i zwalniania może być zwiększona, a PLC mogą być wykorzystane, aby rozpocząć lub zatrzymać silnik powoli, tak, że nie wstrząsać.
4. Drgania spowodowane bezwładnością obciążeniem: problemy z szyną prowadzącą i śrubę pociągową do wzrostu bezwładności obciążenia. Moment bezwładności prowadnicy i śruby pociągowej ma wielki wpływ na sztywność układu napędowego silnik servo. Zgodnie z ustalonym zyskiem, tym większy moment bezwładności, tym większa sztywność, tym bardziej prawdopodobne, aby spowodować drganie silnika; mniejszy moment bezwładności, tym mniejsza sztywność, tym mniej prawdopodobne, że drgania silnika. To może zmniejszyć moment bezwładności obciążenia zastępując szyną prowadzącą oraz pręt gwintowany mniejszej średnicy, tak że silnik nie wstrząsać.
5. drgań spowodowanych elektrycznej części:
za. Hamulec nie otwiera się, a napięcie sprzężenia zwrotnego jest niestabilny. Sprawdzić, czy hamulec jest włączony. Dodaj funkcję kontroli zera serwo enkoder wektor, i wyjście pewnego momentu w drodze obniżenia momentu rozwiązania jitter. Jeśli napięcie zwrotne jest nieprawidłowy, należy najpierw sprawdzić, czy okres drgań jest związany z prędkością. Jeśli jest to związane sprawdzić, czy połączenie pomiędzy wałem głównym i głównego wału silnika jest uszkodzony i czy wał główny oraz zainstalowaną na końcu wału głównego silnika AC generator impulsów są uszkodzone. Jeśli nie, sprawdź, czy płytka drukowana jest uszkodzony. Sprawdź płytkę drukowaną lub przestawić go.
b. Gdy silnik nagle wibruje podczas pracy, z których większość jest spowodowana brakiem fazy, ważne jest, aby sprawdzić, czy bezpiecznik stopu stapia się, czy styki przełączników dobrze i czy każda faza sieci elektroenergetycznej ma władzę.
słowa kluczowe: jitter serwomotor | przeciążenie silnika serwo | Usterka silnika serwo | serwo konserwacja silnika | serwo konserwacja usterka silnika |
Czas postu: Mar-04-2020